- •«Основы моделирования и оптимизации технологических процессов»
- •Лекция №1
- •Лекция №2 классификация моделей и методов моделирования технологических задач Математические модели и методы моделирования
- •Лекция №3 Моделирование детерминированных и стохастических процессов
- •Лекция №4 построение математических моделей технологических процессов Технологический процесс как система
- •Лекция №5 Построение детерминированной модели
- •Лекция №6 Построение стохастической модели
- •Лекция №8 Химические реакции и физические превращения
- •Лекция №9 Уравнения баланса вещества и энергии
- •Лекция №10 структурные и параметрические модели технологических потоков Модели структуры идеальных технологических потоков
- •Лекция №11 Модели структуры неидеальных технологических потоков
- •Лекция №12 Модели системы с сосредоточенными параметрами
- •Лекция №13 Модели системы с распределенными параметрами
- •Лекция №15 Условия применимости статистического анализа
- •Лекция №16 Оценка достоверности результатов анализа
- •Лекция №17 Выбор факторов статистической модели
- •Лекция №18 Выбор параметров статистической модели
- •Лекция №19 Проверка адекватности моделей
- •Лекция №20 математическое планирование экспериментов в технологических процессах Выбор вида статистической модели
- •Лекция №21 Ортогональное планирование экспериментов
- •Лекция №22 Рототабельное планирование экспериментов
- •Лекция №23 имитационное моделирование
- •Лекция №24 Методология построения имитационных моделей и организация имитационных экспериментов
- •Подготовка данных
- •1. Составление описания модели.
- •2. Методика анализа временных рядов.
- •Р ис. 24.2. Анализ отдельной реализации.
- •Методы воспроизведения входных воздействий
- •Лекция №25
- •Когда в момент t'2 в агрегат поступает входной сигнал X'2, то состояние агрегата принимает значение
- •Лекция №26 Динамическое моделирование
- •Лекция №27 Индивидуальное моделирование
- •Лекция №29 Безусловная оптимизация одной переменной
- •Лекция №30 Многомерная безусловная оптимизация
- •Лекция №31 Условная оптимизация линейных моделей
- •Лекция №32 Условная оптимизация нелинейных моделей
- •Лекция №33 Методы дихотомии и золотого сечения
- •Лекция №34 Методы квадратичной интерполяции и полиномиальной аппроксимации
- •Лекция №35 Метод тяжелого шарика
- •Лекция №36 Выпуклые задачи оптимизации
Лекция №13 Модели системы с распределенными параметрами
Рассмотрим более общие случаи, в которых параметры каждой точки тела или среды зависят от параметров соседних точек. Описываются такие процессы нестационарными дифференциальными уравнениями в частных производных с краевыми условиями.
Численное решения таких задач целесообразно осуществить методом конечных разностей, вводя дискретные переменные ,x,y,…,t, т.е. описывая время процесса: =k, а координаты пространственной сетки xy…: x=ix, y=iy,….
Откуда после замены производных конечными разностями для параметров t
;
;
;
…
В результате подстановки в дифференциальное уравнение получим выражение для расчета параметра t в i, j-м узле сетки в (k+1)-й момент времени по известным для k-го момента параметрам окружающих узлов сетки:
(13.1)
где
значения переменных
принимаются в соответствии с параметрами
центрального узла сетки
в k-й
момент времени.
Уравнение
типа (13.1) решается в явном виде относительно
,
что позволяет последовательно обходя
все узлы сетки по столбцам и строкам
сеточного поля, определить распределение
параметра t
через время ,
2,…,k
от заданного
в начальный момент =0.
На границах тела, где уравнение (13.1) не может быть использовано, так как граничные точки не окружены со всех сторон узлами сетки, используется разностная форма граничных условий
(13.2)
где
- параметр соседней с граничной внутренней
точки тела,
-
параметр граничной точки,
- значения параметра окружающей среды,
,
,
… - значения переменных, принимающиеся
в зависимости от параметра
в k-й
момент времени
Описанное в (13.1) и (13.2) приближение модели к реальному процессу по геометрии изделия, по действительной зависимости свойств от изменяющихся параметров с течением времени, позволяют вплотную подойти к построению имитационной модели. При необходимости в подобного рода моделях могут быть приняты в расчет особенности конкретных технологических процессов воспроизводящие ход реального процесса во времени в различных точках рабочей зоны.
Лекция №14
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
Основные понятия корреляционного, регрессионного
и дисперсионного анализа
Для технологических экспериментов, характерны статистические объекты исследований, в которых имеют место стохастические или корреляционные взаимосвязи между параметрами и факторами. Получить математическую модель технологического процесса- значит найти математическое описание этих взаимосвязей.
В задачу корреляционного, регрессионного и дисперсионного анализа входит получение на основании экспериментальных данных математической модели процесса и ее анализ. Методы корреляционного и регрессионного анализа применимы только для таких параметров, которые при изучении физической природы объекта являются взаимосвязанными.
На
первом этапе обычно оценивают степень
тесноты взаимосвязи значений функции
отклика с одной или несколькими
независимыми переменными. В первом
случае используется коэффициент
парной корреляции
ryx,
во втором - коэффициент
множественной корреляции
.
Коэффициент парной корреляции:
(14.1)
где
n
- объем
выборки,
и
- средние арифметические значения yi
и xi
в рассматриваемой выборке, Sy
и Sx
их средние квадратические отклонения.
Коэффициент множественной корреляции с использованием метода определителей находится по формуле
(14.2)
где m - число независимых переменных, D - определитель, составленный из всех коэффициентов парной корреляции, D11- определитель, получающийся из D исключением левого столбца и верхней строки.
;
Значения ryx (14.1) и (14.2) находятся в пределах от -1 до +1. Если они достоверны, т.е. существенно отличаются от 0, значит между исследуемыми факторами имеется линейная корреляционная зависимость. В противном случае эта зависимость отсутствует, либо является существенно нелинейной. В результате корреляционным анализом подтверждается наличие взаимосвязей между исследуемыми факторами.
На следующем этапе обработки экспериментальных данных с помощью регрессионного анализа выбирают модель, в наилучшей степени описывающую указанные взаимосвязи. Уравнение, по которому могут быть найдены числовые значения выборочных средних функций отклика при соответствующих значениях независимых переменных называется уравнением регрессии. В общем случае оно может быть записано в виде
(14.3)
При аппроксимации неизвестных функций отклика (14.3) в математической статистике часто используют полиномиальные модели, а наиболее часто - простейшие из них - квадратичные.
(14.4)
где b0, bi, bij, bii – коэффициенты регрессии.
С позиций статистики полиномиальная модель (14.4) удобна тем, что позволяет увеличить степень точности аппроксимации за счет повышения порядка полинома.
При определении параметров уравнения регрессии все переменные и соотношения между ними выгодно выражать в стандартизированном масштабе. Значения переменных в стандартизированном масштабе определяются по формуле:
,
где xi - значения переменных в натуральном масштабе, Sx – их среднеквадратичные отклонения от среднеарифметического значения .
