- •«Основы моделирования и оптимизации технологических процессов»
- •Лекция №1
- •Лекция №2 классификация моделей и методов моделирования технологических задач Математические модели и методы моделирования
- •Лекция №3 Моделирование детерминированных и стохастических процессов
- •Лекция №4 построение математических моделей технологических процессов Технологический процесс как система
- •Лекция №5 Построение детерминированной модели
- •Лекция №6 Построение стохастической модели
- •Лекция №8 Химические реакции и физические превращения
- •Лекция №9 Уравнения баланса вещества и энергии
- •Лекция №10 структурные и параметрические модели технологических потоков Модели структуры идеальных технологических потоков
- •Лекция №11 Модели структуры неидеальных технологических потоков
- •Лекция №12 Модели системы с сосредоточенными параметрами
- •Лекция №13 Модели системы с распределенными параметрами
- •Лекция №15 Условия применимости статистического анализа
- •Лекция №16 Оценка достоверности результатов анализа
- •Лекция №17 Выбор факторов статистической модели
- •Лекция №18 Выбор параметров статистической модели
- •Лекция №19 Проверка адекватности моделей
- •Лекция №20 математическое планирование экспериментов в технологических процессах Выбор вида статистической модели
- •Лекция №21 Ортогональное планирование экспериментов
- •Лекция №22 Рототабельное планирование экспериментов
- •Лекция №23 имитационное моделирование
- •Лекция №24 Методология построения имитационных моделей и организация имитационных экспериментов
- •Подготовка данных
- •1. Составление описания модели.
- •2. Методика анализа временных рядов.
- •Р ис. 24.2. Анализ отдельной реализации.
- •Методы воспроизведения входных воздействий
- •Лекция №25
- •Когда в момент t'2 в агрегат поступает входной сигнал X'2, то состояние агрегата принимает значение
- •Лекция №26 Динамическое моделирование
- •Лекция №27 Индивидуальное моделирование
- •Лекция №29 Безусловная оптимизация одной переменной
- •Лекция №30 Многомерная безусловная оптимизация
- •Лекция №31 Условная оптимизация линейных моделей
- •Лекция №32 Условная оптимизация нелинейных моделей
- •Лекция №33 Методы дихотомии и золотого сечения
- •Лекция №34 Методы квадратичной интерполяции и полиномиальной аппроксимации
- •Лекция №35 Метод тяжелого шарика
- •Лекция №36 Выпуклые задачи оптимизации
Лекция №5 Построение детерминированной модели
Детерминированные модели технологических процессов разрабатывают на основе теоретических представлений о структуре описываемой системы и закономерностей функционирования ее отдельных подсистем. Объем этих знаний, их адекватность реальному процессу определяют результирующее качество разрабатываемой модели.
Для построения детерминированной модели необходима формализация существующих знаний, т.е. их представлений в виде замкнутой системы математических зависимостей, отображающих с той или иной закономерностью механизм исследуемых процессов.
Несмотря на существенные различия в содержании конкретных задач моделирования разнообразных технологический процессов, построение модели включает определенную последовательность взаимосвязанных этапов (рис.5.1).
Таблица 5.1
Структурные уровни деформации, их классификация и масштаб
№ п/п |
Структурные уровни |
Масштаб |
1 |
Макроуровень Вакансия, атом |
0,2 – 0,3 нм |
2 |
Перегиб, порог |
0,5 –5 нм |
3 |
Дислокация, уступ на границе зерна |
10 нм |
4 |
Группа дислокаций, сплетение, полоса скольжения, зона сдвига, дислокационная стенка, образования дисклинационного типа. Граница зерна. Доменные границы. Вакансионные, атомные кластеры и сегрегации. |
10 – 100 нм |
5 |
Мезоуровень Ячейка, дисклинационная петля, полоса в полосовой субструктуре, микродвойники, группы дисклинаций. Пластины и рейки мартенсита. Блок мозаики, фрагмент, субзерно. |
0,1 – 1 мкм |
6 |
Дислокационный ансамбль. Участок зерна или монокристалла. Пакет реек мартенсита. Зона сдвига, система скольжения |
1 – 20 мкм |
77 |
Уровень зерна Зерно. Дендрит. Зона сдвига, система скольжения. |
10 – 200 мкм |
8 |
Макроуровень Группа зерен. Волокно композита |
0,2 – 0,5 мм |
9 |
Участок образца |
1 мм |
10 |
Образец в целом |
1 – 10 мм |
Первым этапом работы является постановка задачи (1), включающая формулировку задания на основе анализа исходных данных о системе и прогнозирования научно-технического и социально-экономического эффекта. Постановка задачи завершается установлением класса разрабатываемой модели и соответствующих требований к ее точности, быстродействию, условиям эксплуатации и последующей корректировки, т.е. тех характеристик, которые составляют технические условия на новую разработку.
Следующим этапом (2) является формулировка физической модели на основе понимания сущности описываемого процесса, разделяемого в интересах его формализации на элементарные составляющие явления (тепло- и массообмен, гидродинамику, химические реакции, фазовые превращения и т.д.) и согласно принятой степени детализации - на агрегаты, зоны и ячейки (макро-, мезо- и микроуровень). При этом выясняется какими явлениями необходимо или целесообразно пренебречь, и в какой мере учесть взаимосвязь рассматриваемых явлений.
Каждому из выделенных явлений ставится в соответствие определенный физический закон (уравнение баланса) и устанавливаются начальные и граничные условия его протекания. Математическое описание этих соотношений - следующий этап (3), ведущий к формулировке математической модели.
В связи с неявным характером зависимости выходных параметров Y от входных переменных X в полученной модели необходимо выбрать удобный метод расчета (5) или разработать алгоритм решения задачи (4). В последнем случае необходимо составить и отладить программу (6), выбрать параметры вычислительного процесса (7). После чего осуществить контрольный счет (10). Для решения контрольных задач необходимы справочные или дополнительно экспериментально определенные константы, содержащиеся в математической модели (9).
Аналитическое решение (8) или алгоритм (6) и (7) в виде программы представляют новую форму модели, которая может быть использована для описания процесса, если будет установлена адекватность модели натурному объекту (12). Для проверки адекватности необходимо собрать экспериментальные данные (11) о значении тех факторов и параметров, которые входят в состав модели. Отрицательный результат проверки адекватности модели свидетельствует о ее недостаточной точности и может быть следствием различных причин. В частности может потребоваться переделка программы с целью реализации нового алгоритма или другого решения, не дающих столь большой погрешности. Возможна также корректировка математической модели или внесение изменений в физическую модель, если будет установлено, что пренебрежение рядом факторов является причиной неудачи. Любая корректировка модели (13) потребует повторного осуществления последующих этапов.
Положительный результат проверки адекватности модели позволяет изучать процесс путем проведения серии расчетов на модели (14), т.е. эксплуатации полученной информационной модели (I). Установление целевой функции и ограничений (15) с помощью теоретического анализа или экспериментов и включение в модель оптимизирующего математического аппарата (16) для обеспечения целенаправленной эволюции системы дает возможность построить оптимизационную модель (II). Адаптация полученной модели для управления производственным процессом в реальном масштабе времени (18) при включении в систему средств автоматического регулирования (17) завершает работу по созданию модели управления (III).
Последовательная корректировка информационной модели с целью повышения ее точности путем учета взаимного влияния факторов и параметров, введения дополнительных факторов и уточнения различных констант позволяет получить эвристическую модель, которая может быть инструментом для более глубокого изучения механизма явлений.
