Додаток в Математична модель динаміки робочого процесу гідроімпульсного привода мна в пакеті розширення Simulink середовища matlab

Рис. Д.1. Загальний вигляд математичної моделі в операційному середовищі SIMULINK

Рис. Д.2. Блок Const_out – вихідні дані (константи) для розв’язування математичної моделі

Рис. Д.3. Блок Subsystem – рівняння системи 3.6 із взаємозв’язками

Рис. Д.4. Блок _р – рівняння зв’язків (рівняння витрат) системи 3.6

Рис. Д.5. Блок d²x/dt² – рівняння руху поршня з мембраною системи 3.6

Рис. Д.6. Блок d²у/dt² – рівняння руху елементів блока керування системи 3.6

Рис. Д.7. Блок p₁p₂ – Визначення тиску всмоктування p₁ і нагнітання p₂ МНАГІП

Рис. Д.8. Блок Q₁Q₂ – Визначення продуктивності МНАГІП

Додаток д Технічні характеристики сучасної реєструвальної апаратури, використаної в експериментальних дослідженнях

Давач лінійного переміщення з аналоговим виходом Temposonics-EP2 Analog

Давачі Temposonics-EP мають інтегрований аналоговий вихід і можуть  підключатися безпосередньо до системи управління або індикації без будь-якого інтерфейсу. Вбудована мікроелектроніка готує вихідну безступінчасту напругу, яка є строго пропорційною вимірюваному шляху. Рівень вихідної напруги встановлюється виробником і при експлуатації не вимагає калібрування.

Технічні дані

Вхід Вимірюваний параметр: шлях Вимірювана довжина: 100 мм Вихід: аналоговий 0 – 10 В DC, опір навантаження контролера: більше 5 кОм Точність Роздільна здатність: майже нескінченна Лінійність, без корекції: менше ± 0,03 % F.S. (мінімум ± 90 мкм) Точність повторюваності вимірювання: менше ± 0,001 % F.S. Частота вимірювання: більше 1,5 кГц Залишкова пульсація: менше 0,02 % F.S. Умови експлуатації Швидкість рухомого магніту: будь-яка Робоча температура: - 40° C ... +75° C Відносна вологість: 90%, обмерзання не допускається Клас захисту: IP 67 Вібраційний тест: 5 гр / 10 – 2000 Гц за IEC-стандартом 68-2-6 Стійкість до завад за EN 50082-2 Форма, матеріал Давач: алюмінієвий профіль Давач позиціонування: блок-магніт Установка, кріплення Робоче положення: будь-яке Електричне підключення Робоча напруга: 24 В DC (+20 % / -15 %) Споживаний струм: 50 - 140 мА, в залежності від вимірюваної довжини Стійкість до пробою: 500 В (0 В на корпус) Захист від переполярності: до -30 В DC Захист від перенапруги: до 36 В DC.

Давач надлишкового тиску Карат-ди

В давачах (КАРАТ-ДИ) принцип дії заснований на перетворенні перепаду тиску контрольованого середовища, що діє на мембрану тензоперетворювача відносно атмосферного тиску, в розбаланс напівпровідникового тензомоста і перетворенні сигналу моста в нормований вихідний сигнал за допомогою вбудованого електронного модуля. В цих давачах є явний вхід для контрольованого середовища (штуцер) і спеціальний канал (наприклад, в кабелі) для зв'язку з атмосферним тиском.

Технічні дані

Верхня межа вимірювання 16 МПа Основна похибка 1,00% Електричне з’єднання роз’єм DIN 43650C (IP65) Матеріал

корпуса – нержавіюча сталь 25Х13Н2

мембрани – титановий сплав ВТ6

Вихідний сигнал

4 – 20 мА Опір навантаження не більше 1 кОм Ступінь захисту від вологи та пилу IP65 Діапазон робочих температур навколишнього середовища: від +5 до +50 ⁰С

вимірюваного середовища: від +5 до +80 ⁰С Живлення 15 – 36 В Маса не більше 0,3 кг Габаритні розміри діаметр 32 мм довжина 120 мм

Міжповірочний інтервал 2 роки

Давач витримує півторакратне перевантаження за величиною тиску.