65. Коэф. Сопротивления передвижению гусеничным ходом. Суммарный коэф. Сопротивления и его составляюшие.

P_t – норм. к опорной поверхности нагрузка перед гусеницами на опорном основании

P_y – толкающая сила, необх. для преодоления сопротивления грунта дефор. Гусеницами.

Работа силы P_y: A=P_y*l, где l – путь

С упругой стороны: A=pblh+l

p – давлениегусен. на опорн. основан.

b – ширина гусеницы

h – деформация грунта под гусеницей

- стрела провеса гусеницы между опорными основаниями

, т.к. т.к.

- часть коэф. сопр. вмятию грунта, соотв. врутр. Cилами

Вычислим сумму

66. Мощность для передвижения гусеничного хода по прямой. Силы, действующие на гусеницы и условия возможности прямолинейного движения.

1. рама; 2- ведущ. зв.; 3- гусен. цепь; 4- поддерж. ролик; 5- натяжн. колесо; 6- опорн. каток; 7- цепь; 8- натяжн. мех-м.

U=r_зв*w – скор. перемат. Цепи

- с-стьдвиж. корпуса

- с-сть переносного движения

- с-стьотнос.движения

P_т=P₁+P₂+P₃+P₄+P₅+P₆

- сила сопрот. деф. грунта

- сопрот. качению опорн. катков

P₂ учит. затраты энергии в гус. ходе.

- сила сопрот. созд. рабочими орудиями

P_кр – крюковое P_кр=P_n+P_nр

P_п – усиление подачи; P_пр – усиление передвижения

- сост. сила тяжести параллельн. основанию машины.

m – масса машины

- сила инерции возник.при разгоне Г.М.

с – коэф. учит.разгонвращ. масс

- ускорение

t_р -вр. разгона

- доп. сила сопрот.

Условия:

1. Усл. дост. Мошности

2. Усл. дост. сцепления гусен. с опорн. основанием

P_c – сила сцепления гусениц

с – опорн. основание

F_тр – пред. сила трения

f – коэф. трения.

67. Смещение центров вращения гусениц в простейшем случае поворота гусеничного хода.

Простейший случай поворота поворот гусениц машины при отсутствии внешних сил P_x=0; P_y=0; M=0 следовательно давление под гусеницами равны между собой.

С_1,С₂- центр вращения опорных ветвей левой и правой гусеницы;

R- радиус поворота;

L1,L2-смещение центров вращения;

Y_c-продольное смещение центров вращения.

L1и L2 находятся из условия равновесия машины при повороте

L1=L2=L0 следовательно L0=a²/(8d); Y_c=0

68. Тяговые усилия гусеничных лент при повороте гусеничного хода. Силы, действующие на гусеницы при повороте гусеничного хода.

Тяговые усилия гусеничных лент при повороте (рис):

(2.14)

где - продольные составляющие сил трения между гусеницами и грунтом;

- арифметические суммы боковых сил, действующих на гусеничные цепи;

- коэффициент сопротивления движению опорных катков по гусеничным цепям за счет действия боковых сил (учитывают потери на трение между боковыми поверхностями катков и направляющими гусеничных цепей).

Рис. К определению тяговых усилий гусеничных цепей при повороте:

а – забегающая гусеница; б – отстающая гусеница.

Продольные составляющие сил трения гусениц о грунт и арифметические суммы боковых сил вычисляются по приближенным формулам:

(2.15)

При положительном значении смещения сила отрицательна. Вследствие этого тяговое усилие отстающей гусеницы также может быть отрицательным. Физически это означает, что отстающая гусеница будет перематываться за счет сил трения, действующих на нее со стороны грунта. В этом случае для выполнения крутых поворотов отстающую гусеницу нужно тормозить.