- •Глава 1. Матрицы.
- •§ 1. Действия над матрицами.
- •§ 2. Определители.
- •§ 3. Обратная матрица.
- •§ 4. Ранг матрицы.
- •§ 5. Элементы векторной алгебры.
- •Глава 2. Системы линейных уравнений.
- •§ 1. Введение, основные методы решения.
- •2) Метод Крамера.
- •3) Метод Гаусса.
- •1) Матричный метод.
- •§ 2. Неоднородные системы с произвольной матрицей.
- •§ 3. Системы линейных однородных уравнений.
- •Глава 3. Линейные операторы.
- •§ 1. Линейный оператор и его матрица
- •§ 2. Собственные векторы.
- •§ 3. Квадратичные формы.
- •Глава 4. Аналитическая геометрия.
- •§1. Прямая на плоскости.
- •§2. Плоскость в пространстве
- •§3. Прямая в пространстве.
- •§4. Кривые и поверхности.
1) Матричный метод.
,
или
.
Слева домножим обратную матрицу:
,
то есть
,
то есть
.
Получается, что все
можно найти так: умножить обратную
матрицу на правую часть.
На примере:
. Матричный вид системы:
,
обратную матрицу для этой матрицы ранее
находили, это
.
Тогда
=
.
Итак,
,
.
2) Метод Крамера.
Пусть А - основная матрица системы
линейных уравнений. Если удалить
какой-либо i-й столбец
основной матрицы и внести на это место
правую часть, то получится некая новая
квадратная матрица, обозначим её
.
Тогда верны следующие формулы для
.
для каждого i от 1 до n.
Идея доказательства формул Крамера проста и основывается на подробной записи матричного равенства , учитывая структуру обратной матрицы:
тогда
как видим, алгебраические дополнения
здесь именно к элементам 1-го столбца,
но умножаются они на
,
то есть, как если бы вместо 1-го столбца
была поставлена правая часть системы.
Рассмотрим на примере той же самой системы: .
,
.
Но эти два способа используются чаще для матриц 2 и 3 порядка, и они очень трудоёмкие, если матрица порядка 4 и больше.
3) Метод Гаусса.
Метод состоит в преобразовании основной
матрицы к треугольному виду. Можно
последовательно обнулить элементы ниже
углового
,
вычитая из других уравнений 1-е, домноженное
на коэффициент
(для каждой строки разные). Теперь
будет только в первом уравнении, в других
нет. Затем так же точно можем обнулить
всё ниже чем
,
вычитая из каждой строки 2-ю с соответствующим
коэффициентом. Кстати, при этом нули,
уже расположенные слева, не изменятся.
Затем обнулим все элементы ниже
,
ниже
,
и так далее. В итоге для основной матрицы
системы получится треугольный вид: нули
везде ниже главной диагонали. При
преобразованиях можно работать с
расширенной матрицей, а не системой,
чтобы не переписывать каждый раз
букв
«
».
Обратите внимание, что правая часть
подвергается тем же преобразованиям,
что и вся строка, где находится этот
.
После преобразований надо восстановить
полную запись системы с неизвестными,
но в ней уже будет хорошее свойство: чем
ниже уравнение, тем меньше переменных,
а в последнем вообще одна лишь
.
Это и позволит нам сначала выразить
,
затем с этой известной информацией
подняться в предпоследнее уравнение,
и найти
,
и так дажее до 1-го уравнения, где найдём
.
На примере.
Преобразования расширенной матрицы:
.
Сначала из 2-й строки вычли 1-ю, а из 3-й удвоенную 1-ю.
На втором этапе, к 3-й прибавили 2-ю.
Система после преобразований:
,
из последнего
=
1, подставляем в предпоследнее, будет
,
то есть
=1.
Далее, уже известные
и
подставми в первое уравнение, и получим
=1.
Ответ
=1,
=1,
=
1, или
.
Некоторые особенности решения систем уравнений методом Гаусса.
1) Допустим, 1-й элемент в следующей строке
не кратен угловому элементу, например:
Вообще, можно отнять от 2-й строки 1-ю,
домноженную на 5/3. Однако чтобы избежать
вычислений с дробями, можно сначала
умножить всю 2-ю строку на 3, получится
и затем уже можно работать только с
целыми коэффициентами.
2) Если угловой элемент основной матрицы уже 0, то есть нет в первом уравнении. Тогда вычитание 1-й строки из других строк не изменит элементы ниже углового и не позволит приводить матрицу системы к треугольному виду в итоге. Однако проблема решается элементарно: сначала нужно поменять местами 1-е уравнение с каким-то из следующих, где есть элемент . Желательно с тем, где оно с коэффициентом, равным 1, чтобы затем вычитать только строки, кратные первой. Таким образом, метод Гаусса очень устойчив, и может выполняться, даже когда в матрице угловой элемент был 0.
