26. Применение задатчиков положения
Задатчик положения используется для формирования заданного (желаемого) закона изменения регулируемой координаты Sx{t) Точность отработки заданного закона движения определяется только динамическими свойствами линейного контура положения и может быть повышена применением принципа, комби¬нированного управления, состоящего в формировании на входе этого контура сигналов, пропорциональных производным от управляющего воздействия.
27.Применение параболического регулятора положения и регулятора с переменной структурой
28.Система управления положением в режиме слежения. Задача следящего управления
30. Повышение точности отработки управляющего воздействия за счет повышения порядка астатизма
Астатическая САУ характеризуется тем, что при воздействии, стремящемся с течением времени к установившемуся значению, отклонение регулируемой величины стремится к нулю. В системах автоматической стабилизации, где задающее воздействие сохраняет постоянное значение, стремятся получить систему, астатическую по отношению к возмущающему воздействию, а в следящих системах — по отношению к задающему воздействию. Для того чтобы САУ являлась астатической по отношению к задающему воздействию, необходимо интегрирование ошибки регулирования.
33.Настройка контура положения при упругой связи двигателя с исполнительным органом.
Примером следящего привода релейного действия может служить электропривод подачи копировального станка с электромагнитными муфтами. Здесь роль задающего устройства выполняет шаблон или контур изделия, по которому перемещается палец копировально - измерительнoгo прибора. Этот прибор имеет контактное устройство, управляющее соответствующими промежуточными реле, которые в свою очередь включают электромагнитные муфты подачи шпинделя. При включении необходимой электромагнитной муфты производится перемещение механизма подачи станка, направленное к устранению возникшего рассогласования между положениями пальца копировальнoгo прибора и фрезы. Усилителями в такой системе служат промежуточные реле. Зона нечувствительности определяется расстоянием между контактами копировального прибора.
37.Системы управления соотношением скоростей исполнительных механизмов.
Наличие в программируемых контроллерах модулей интеллектуальной периферии создает предпосылки для разработки типовых программных блоков, реализующих алгоритмы управления типовым технологическим оборудованием.
Развивая блочно-модульную идеологию построения средств и систем управления до уровня механизмов, агрегатов и комплексов, можно выделить группы оборудования, для которых характерны общие функциональные задачи управления в технологическом процессе (функциональные модули), и в соответствии с этим подготовить программные модели модулей и программные блоки, решающие задачу управления функциональными модулями.
Из таких модулей можно формировать блоки-комплексы и в соответствии с этой идеологией обеспечить экономичную технологию проектирования компьютерных систем управления любыми АТК.