- •Принципы построения системы двухзонного регулирования скорости двигателя постоянного тока по структуре подчиненного управления
- •2.Оптимизация контура регулирования тока возбуждения в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости
- •3.Оптимизация контура регулирования эдс в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости
- •4.Особенности оптимизации контура регулирования скорости в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости
- •5. Применение метода модального управления при разработке суэп.
- •6. Восстановление координат электропривода с помощью наблюдателя.
- •7. Синтез регуляторов суэп методом логарифмических амплитудных характеристик
- •8. Определение коэффициента усиления тиристорного выпрямителя как максимального значения динамического коэффициента усиления.
- •9. Адаптивное управление током якоря и скоростью двигателя в системе подчиненного управления при двухзонном управлении
- •10. Микропроцессорное управление в электроприводе
- •11.Регулирование скорости асинхронного с фазным ртором путем импульсного регулирования добавочного сопротивления в цепи ротора
- •12. Использование тиристорных преобразователей частоты с непосредственной связью для регулирования скорости асинхронного двигателя
- •13. Структуры суэп с двухзвенным преобразователем частоты по схеме "выпрямитель-автономный инвертор напряжения" реализация связи между частотой и напряжением
- •14. Структуры суэп с двухзвенным преобразователем частоты по схеме "выпрямитель-автономный инвертор тока"
- •15.Система частотно-токового управления. Формировнаие задания тока статора в режиме поддержания потсоянства манитонго потока
- •17. Синтез векторной системы управления асинхронным двигателем методом подчинённого управления
- •18.Построение системы управления частотой вращения бесконтактного двигателя постоянного тока
- •19.Синтез системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами.
- •22.Принцип посторения замкнутой системы управления положением. Система управления скоростью как подсистемы управления положением
- •23.Система управления положением в режиме точного позиционирования. Требования к статической точности и динамике
- •24.Расчет параметров регулятора положения. Исходя из требоаний отработки малых перемещений
- •25.Особенности отработки средних и больших перемещений в позицонной системе
- •26. Применение задатчиков положения
- •27.Применение параболического регулятора положения и регулятора с переменной структурой
- •28.Система управления положением в режиме слежения. Задача следящего управления
- •30. Повышение точности отработки управляющего воздействия за счет повышения порядка астатизма
- •33.Настройка контура положения при упругой связи двигателя с исполнительным органом.
- •37.Системы управления соотношением скоростей исполнительных механизмов.
- •32.Гармоническое воздействие в следящей системе.
- •39.Системы управления эп, взаимосвязанными по положению
- •38.Системы управления натяжением
- •40.Следящие системы двустороннего действия
- •34.Влияние нелинейности объекта управления и пути уменьшения
- •35.Системы программного управления с шаговыми двигателями. Аппаратная и программная реализация
- •36.Общие вопросы организации адаптивного управления. Беспоисковые и поисковые системы.
- •31.Комбинированная следящая система.
- •29. Ошибка следящей системы при управлении по заданию и возмущению.
12. Использование тиристорных преобразователей частоты с непосредственной связью для регулирования скорости асинхронного двигателя
Преобразователь частоты – это устройство, предназначенное для преобразования переменного тока (напряжения) одной частоты в переменный ток (напряжение) другой частоты.
Выходная частота в современных преобразователях может изменяться в широком диапазоне и быть как выше, так и ниже частоты питающей сети.
Схема любого преобразователя частоты состоит из силовой и управляющей частей. Силовая часть преобразователей обычно выполнена на тиристорах или транзисторах, которые работают в режиме электронных ключей. Управляющая часть выполняется на цифровых микропроцессорах и обеспечивает управление силовыми электронными ключами, а также решение большого количества вспомогательных задач (контроль, диагностика, защита).
Преобразователи частоты, применяемые в регулируемом электроприводе, в зависимости от структуры и принципа работы силовой части на:
1. Преобразователи частоты с явно выраженным промежуточным звеном постоянного тока.
2. Преобразователи частоты с непосредственной связью (без промежуточного звена постоянного тока).
Каждый из существующих классов преобразователей имеет свои достоинства и недостатки, которые определяют область рационального применения каждого из них.
Исторически
первыми появились преобразователи с
непосредственной связью в которых
силовая часть представляет собой
управляемый выпрямитель и выполнена
на не запираемых тиристорах. Система
управления поочередно отпирает группы
тиристотров и подключает статорные
обмотки двигателя к питающей сети.
13. Структуры суэп с двухзвенным преобразователем частоты по схеме "выпрямитель-автономный инвертор напряжения" реализация связи между частотой и напряжением
Двухзвенные ПЧ с промежуточным звеном постоянного тока.
Основными звеньями данных преобразователей частоты являются
• выпрямитель с фильтром;
• инвертор.
Напряжение питающей сети сначала выпрямляется выпрямителем, а затем инвертируется, т.е. преобразуется в переменное напряжение (или ток) требуемой частоты с помощью инвертора. В системах частотного управления электродвигателями переменного тока применяются автономные инверторы (АИ). Они способны функционировать как при наличии, так и при отсутствии в цепи нагрузки источников, способных развивать ЭДС и генерировать активную энергию. В некоторых, например каскадных, системах регулирования скорости машин переменного тока используются ПЧ с зависимыми (ведомыми сетью) инверторами, которые способны функционировать только при наличии в цепи нагрузки источников активной энергии. Зависимые инверторы используются также в схемах двухкомплектных выпрямителей для обеспечения возможности двусторонней передачи энергии звеном постоянного тока.
Автономный инвертор представляет собой коммутатор, для функционирования которого необходимы полностью управляемые переключающие элементы (ключи). Наиболее подходящими для автономных инверторов являются полностью управляемые полупроводниковые приборы (силовые транзисторы, запираемые тиристоры). В случае использования обычных тиристоров, т.е. приборов с неполным управлением, схема инвертора дополняется устройствами принудительной, как правило, емкостной коммутации.
Структура входных цепей и режим переключений коммутатора могут быть организованы таким образом, что свойства АИ как электрического генератора оказываются подобными свойствам либо генератора напряжения, либо генератора тока. Инверторы первого типа получили название автономные инверторы напряжения (АИН); второго типа - автономные инверторы тока (АИТ). Инверторы напряжения обеспечивают величину и форму выходного напряжения, не зависимые (или почти не зависимые) от параметров нагрузки. Величина и форма тока определяется параметрами нагрузки. Поэтому инверторы напряжения непосредственно совместимы только с нагрузкой активно-индуктивного характера.
