10. Микропроцессорное управление в электроприводе

Микропроцессором называется функционально закон­ченное устройство цифровой обработки информации, осуществляе­мой по заранее заданной программе, и выполненное на основе специально разработанных БИС. По назначению он близок к процес­сору ЭВМ, однако обладает ввиду малых размеров меньшими функ­циональными возможностями.

Микропроцессоры различаются разрядностью чисел, обрабаты­ваемых одной командой, числом регистров, разрядностью числовых и управляющих шин для связи с другими элементами и составом самих команд.

Основными узлами микропроцессора являются арифметическо-логическое устройство, регистры и устройство управления, объеди­няемые информационными шинами.

Арифметическо-логическое устройство выполняет все арифмети­ческие и логические операции (типа И, ИЛИ, НЕ и др.). Устройство управления формирует внутренние команды микропроцессора при поступлении команд из внешней памяти. Оно вырабатывает серию микроприказов, которые подаются на арифметическо-логическое уст­ройство и другие элементы микропроцессора. Регистр предназначен для запоминания информации и простейших преобразований: сброса (установка в нуль), временного хранения, приема и передачи инфор­мации из других устройств, сдвига на нужное число разрядов, пораз­рядного сложения и др.

Запоминающее устройство программы ЗУП хранит команды, которые составляют программу работы микропроцес­сора МП. Запоминающее устройство данных ЗУД  хранит данные, которые предназначаются для обработки микропроцес­сором.

Устройство ввода — вывода УВВ служит для ввода данных в запоминающее устройство данных и их вывода к внешним устрой­ствам

11.Регулирование скорости асинхронного с фазным ртором путем импульсного регулирования добавочного сопротивления в цепи ротора

Пуск и регулирование скорости АД с фазным ротором может осуществляться включением в каждую фазу ротора реостатов с сопро-тивлениями R_a. В этом случае плавное регулирование скорости отсутс-твует: переход с характеристики на характеристику при пуске (рис.8.6), торможении или при изменении скорости сопровождается скачками тока и момента. При этом способе управления двигателœем плавность пуска и регулирования скорости обеспечивается только за счет увели-чения числа пусковых ступеней. Это вынуждает использовать громоз-дкие релœейно-контакторные схемы с большим числом коммутирующих аппаратов. Ограниченным является также и диапазон регулирования скорости, так как жесткость характеристик при реостатном регули-ровании существенно снижается..

Схема импульсного регулирования добавочного сопротивления в роторной цепи АД приведена

Дополнительное сопротивление R_двключено в роторную цепь через неуправляемый выпрямитель. Для уменьшения пульсаций выпрямлен-ного тока последовательно с сопротивлением включается реактор L. Параллельно сопротивлению включается управляемый ключ (комму-татор) К. Основным элементом ключа является тиристор VS. Управле-ние ключом осуществляется с помощью блока управления БУ, который производит включение и выключение тиристора VS. При подаче сигнала управления на тиристор, он открывается и замыкает накоротко сопро-тивление R_Д. При сопротивлении R_Д = 0 двигатель работает на характе-ристике 1 (рис. 8.16,б), близкой к естественной. Различие в характе-ристиках объясняется дополнительным падением напряжения в роторной цепи за счет наличия выпрямителя и управляемого ключа.

В случае если тиристор закрыт, то двигатель будет работать на искусствен-ной характеристике 2, соответствующей случаю включения в каждую фазу ротора добавочного сопротивления.