15. Виды усилителей.
Для уменьшения усилий, необходимых для поворота рулевого колеса, в рулевом приводе применяется усилитель рулевого управления. Применение усилителя обеспечивает точность и быстродействие рулевого управления, а также снижает общую физическую нагрузку на водителя.
В зависимости от типа привода различают следующие виды усилителей рулевого управления:
гидравлический;
электрический;
пневматический.
Для облегчения управления автомобилем, применяют различные усилители. Они уменьшают усилие необходимое для привода в действие той или иной системы (рулевое управление, тормозная система, привод сцепления). В зависимости от вида используемого рабочего тела усилители делят на:
Пневматические
Вакуумные
Гидравлические
Электрические
механические (сервоусилители)
Комбинированные (пневмогидравлические, электропневматические и т.д.).
16. Параметры усилителя.
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Минимальный радиус поворота автомобиля. Расстояние от центра поворота до центра пятна контакта шины с дорогой(оси следа) внешнего колеса при наибольшем угле поворота управляемых колес обычно приводится в технических характеристиках автомобилей и называется минимальным радиусом поворота.
Рис, 1. Схема поворота автомобиля с жесткими колесами.
Определим минимальный радиус поворота двухосного автомобиля с жесткими колесами, пользуясь схемой на рис. 1.
5
Для того чтобы исключить боковое скольжение колес при движении автомобиля на повороте, траектории всех колес должны представлять собой дуги концентрических окружностей с общим центром О. Для этого управляемые колеса должны быть повернуты на разные углы. Связь между углами поворота наружного и внутреннего колес определяется из геометрических соотношений:
•
где θн и θв— углы поворота соответственно наружного и внутреннего колес:
L — база автомобиля; М— расстояние между осями шкворней
(AB=CD).
Такая связь между управляемыми колесами осуществляется при помощи рулевой трапеции. Для приведенной на рис. 1 схемы центр поворота принят лежащим на продолжении оси задних колес. Вследствие эластичности шин, центр поворота смещается внутрь базы автомобиляиз-забокового увода шин.
Минимальный радиус поворота двухосного, трехосного автомобилей с жесткими передними управляемыми колесами
где θ иmax — максимальный угол поворота наружного управляемого колеса.
Минимальный радиус поворота автомобиля со всеми управляемыми колесами
При определении R нmin расстоянием от оси шкворня до центра пятна контакта шины обычно пренебрегают.
Ниже приведены значения минимальных радиусов поворота(в м) некоторых автомобилей.
Легковые автомобили |
Грузовые автомобили |
|
||
ВАЗ-1111 |
4,6 |
УАЗ-452 |
|
6,0 |
ЗИЛ-4104 |
7,6 |
ЗИЛ-4331 |
|
8,6 |
ЗАЗ-1102 |
5.0 |
КамАЗ-5320 |
|
8,5 |
ВАЗ-2108 |
5,0 |
«Урал-4320» |
|
10,8 |
АЗЛК-2141 |
5,0 |
«Магирус-290» |
|
9,5 |
ГАЗ-3102 |
5,9 |
МАЗ-6422 |
|
9,2 |
|
|
КрАЗ-260 |
|
13,0 |
|
|
«Татра-14851М» |
|
8,5 |