Вопросы к экзамену по дисциплине «Основы теории управления»

1. Введение. Виды систем автоматического управления.

2. Основные понятия и определения дисциплины.

3. Общие понятия о динамических звеньях.

4. Безынерционное звено.

5. Инерционное звено.

6. Интегрирующее звено.

7. Дифференцирующее звено.

8. Упругое звено.

9. Колебательное звено.

10. Параллельное соединение звеньев.

11. Последовательное соединение звеньев.

12. Замкнутые и разомкнутые САУ.

13. Структурные преобразования.

14. Временные характеристики динамических звеньев.

15. Частотные характеристики простых динамических звеньев.

16. Передаточная функция звена и системы.

17. Дифференциальные уравнения звеньев.

18. Устойчивость. Общее и необходимое условие устойчивости линейных систем.

19. Критерий устойчивости Гурвица.

20. Критерий устойчивости Найквиста.

21. Критерий устойчивости Михайлова.

22. Логарифмический критерий устойчивости.

23. Области и запасы устойчивости, способы их оценки.

24. Показатели качества переходных процессов.

25. Синтез линейных систем регулирования.

Рекомендуемая литература.

Основная литература.

1. Кочетков В.П. Основы теории управления. Ростов-на-Дону: Феникс,

2012. -412 с.

2. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

3. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.

4. Давыдов А.В. Основы теории управления. Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН. – http://www.prodav.narod.ru/otu/index.html.

5. Харитонов Ю.М., Зайцев О.Н. Теория автоматического управления. Чебоксары, 2007 г.

Дополнительная литература.

6. Семенов Е.М. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов: Методические указания по выполнению лабораторных и практических работ. – СПб ГЛТА, 2004. - 43 с.

7. Давыдов А.В. Лабораторные работы по курсу "Основы теории управления". Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, ГИН. - http://www.prodav.narod.ru/otu/practical/otulab.doc.