- •Введение
- •Цели и задачи моделирования:
- •Требования, предъявляемые к модели
- •Классификация моделей.
- •Виды моделирования
- •Физическое моделирование
- •1. Геометрическое подобие.
- •2. Физическое подобие.
- •Математическое моделирование
- •1. Теоретический метод
- •2. Метод аналогии.
- •Эмпирический метод
- •При определении реакции объекта на стандартное возмущение на вход подается стандартный сигнал. Это может быть одиночный импульс, ступенчатое либо синусоидальное изменение входного параметра:
- •Экспериментально-аналитический метод
- •Математическое моделирование с использованием эвм
- •Рассмотрим содержание каждого из этапов.
- •Моделирование химических процессов и аппаратов
- •Типовые математические модели структуры потоков в аппаратах
- •М одель аппарата идеального смешения
- •Начальные условия (ну).
- •Ограничения.
- •М одель аппарата идеального вытеснения.
- •Положения и определения кинетики химических реакций
- •1. Для одностадийной необратимой реакции
- •Тогда для гомогенной простой необратимой реакции вида
- •Показатели эффективности химических реакций
- •Устойчивость химических процессов
- •Оптимизация химико-технологических процессов
- •1. Составить математическую модель объекта.
- •2. Выбрать критерий оптимальности.
- •3. Установить ограничения.
- •4. Выбрать оптимизирующие факторы.
- •5. Записать целевую функцию.
- •6. Выбрать метод оптимизации.
- •Аналитический метод оптимизации
- •Оптимизация простой реакции
- •Оптимизация параллельной реакции Рассмотрим реакцию
- •Поиск оптимума численными методами
- •Методы одномерного поиска
- •Методы многомерного поиска
- •Метод покоординатного спуска.
- •Метод градиента
- •Метод случайного поиска
- •Метод динамического программирования
- •Принцип оптимальности
- •Решение комбинаторной задачи
Математическое моделирование
Как уже отмечалось, процессы химической технологии – это сложные физико-химические системы, имеющие двойственную детерминированно-стохастическую природу, и переменные в пространстве и во времени. Участвующие в них потоки веществ, как правило, многофазные и много компонентные. В ходе протекания процесса в каждой точке фазы и на границах раздела происходит перенос импульса, энергии и массы. Весь процесс в целом протекает в аппарате с конкретными геометрическими характеристиками, оказывающими влияние на характер этого процесса. Подобного рода системы характеризуются чрезвычайно сложным взаимодействием составляющих их фаз и компонентов, вследствие чего изучение их с позиций классических детерминированных законов переноса и сохранения становится не возможным.
Ключом к решению этой проблемы является метод математического моделирования, базирующийся на стратегии системного анализа. При этом исследуемый объект представляют как иерархическую систему, взаимодействующую с окружающей средой, и проводят качественный анализ ее структуры, разработку математического описания, оценку неизвестных параметров.
Математическое моделирование – это изучение поведения объекта в тех или иных условиях путем решения уравнений его математической модели.
Для успешного исследования химико-технологических процессов их представляют в виде системы в которой одновременно протекают химические реакции и происходит тепло- и массообмен. При этом при исследовании системы важно понимание двух моментов:
сущность системы невозможно понять, рассматривая только свойства отдельных ее элементов. Важным является знание способов взаимодействия ее элементов.
система функционирует обязательно во взаимодействии с окружающей средой.
Внешние связи любой системы можно представить в виде схемы:
,
,
-
называют входами системы или факторами,
которые действуют на нее извне.
При этом,
= x1, x2, … - факторы контролируемые, но нерегулируемые. Значения этих факторов не зависят от режима процесса. Примером может быть диаметр аппарата или состав сырья поступающего на переработку.
= u1, u2, … - контролируемые и регулируемые (управляющие) факторы. С помощью этих воздействий осуществляется управление системой. Примером является расход исходной смеси, давление и температура в системе и др.
= z1, z2, … - неконтролируемые факторы (шум). Причин наличия неконтролируемых факторов несколько:
Незнание о наличии фактора;
Неумение контролировать известные факторы (человеческий фактор);
Слишком слабое воздействие фактора (микропримеси из воздуха, солнечный свет).
=
y1,
y2,
…- выходы системы или отклик на воздействие
факторов. К их числу относятся количество
целевого и побочного продуктов, их
качественные показатели, себестоимость
и др.
В общем виде математическое описание функционирования системы имеет вид:
Yi = Фi ( , , )
Это уравнение определяет зависимость i-ого выхода от всех входных воздействий. Однако, установить вид функции Фi принципиально невозможно, поскольку не известны неконтролируемые факторы . Поэтому уравнение математического описания представляют в виде двух слагаемых:
Yi = Fi ( , )+fi ( )
Теперь задача составления математического описания состоит в установлении вида функции Fi( , ) и оценки шума fi( ). Часто под математическим описанием понимают именно совокупность функций Fi( ), выделяя оценку шума в отдельную задачу.
Можно выделить четыре метода получения математического описания системы:
Теоретический,
Аналогии,
Эмпирический,
Экспериментально-аналитический.
