2. Практическое выполнение.

а) Способ крюйс-пеленга (общий случай).

Наблюдения, вычисления и прокладку при определении места судна по крюйс-пеленгу выполняют в следующем порядке. Берут первый компасный пеленг навигационного ориентира, замечая время и отсчет лага ол. Когда направление на ориентир изменится на 30—40°, берут второй пеленг и вновь замечают время и ол.

Если в видимости судна имеется только один ориентир, который нанесен на путевую карту, то определить место судна можно пр разновременным наблюдениям одного и того же навигационного ориентира – способом «крюйс – пеленга» (Рис. 5.2.1).

Для определения места судна таким способом необходимо:

1 – Измерить компасный пеленг на ориентир А (ИП₁), записать время (Т₁)

и ОЛ₁, на это время нанести на карту счислимое место судна.

2 –Через определенное время (пеленг на ориентир А должен измениться на

угол не менее чем на 30⁰) в момент времени (Т₂) при ОЛ₂ измерить еще

раз ИП₂ на ориентир А.

3 – Рассчитать значение ИП₂ = КП₂ + ∆к и провести его на навигационной

карте от места ориентира А ( ОИП₂ = ИП₂ ± 180⁰).

4 – Рассчитать и нанести на МНК счислимые места судна на время

измерения ИП₁ и на момент измерения ИП₂.

5 – Рассчитать расстояние, которое прошло судно за время между

измерениями пеленгов: Sл = Кл ∙ рол или S = V∙ (Т₂ – Т₁).

6 – От места ориентира (т.А) проложить линию параллельную линии пути

судна и отложить на ней рассчитанное расстояние Sл.

7 – Рассчитать значение ИП₁ = КП₁ + ∆к и проложить его

( ОИП₁ = ИП₁ ± 180⁰).

8 – В точке пересечения пеленгов (ИП₁ и ИП₂) условным знаком ( • )

нанести на путевую карту счислимо – обсервованное место, рядом с

ним подписать Т2

ОЛ₂

9 – Обозначаем на карте невязку (С), определяем ее направление и

величину, после чего оформляем записи в журнале.

Sл = Кл ∙ (ОЛ₂ – ОЛ₁) ∙ Кл = рол • Кл

Рис. 5.2.1а

Для определения места судна способом «крюйс – пеленга» необходимо стремиться к тому, чтобы изменение пеленга а ориентир было не менее чем 30⁰ и в то же время, чтобы промежуток времени между наблюдениями был как можно меньше. Лучше всего, когда ориентир находится сравнительно на небольшом удалении от судна, а курсовой угол на него близок к траверзному.

Способ «крюйс – пеленга» невозможен в исполнении, если:

1) ориентир находится на острых носовых (кормовых) курсовых углах;

2) судно не имеет хода;

3) при небольшой скорости судна и значительном расстоянии до

ориентира.

Линии обратных истинных пеленгов прокладывают на карте. От точки пересечения первого пеленга с линией ИК откладывают по курсу отрезок S_Л, через конец которого проводят линию, параллельную первому пеленгу. В точке F пересечения этой со вторым пеленгом получают счислимо- обсервованное место судна на момент вторых наблюдений. На карте счислимо-обсервованное место судна обозначают треугольником. При ведении прокладки с учетом дрейфа S_Л откладывают на линии пути при дрейфе.

б) Способ крюйс-пеленга при наличии течения.

Рис. 5.2.2 б Способ крюйс-пеленга при наличии течения

При плавании судна на течении, элементы которого известны, поступают следующим образом. Из произвольной точки «а» (рис. 5.3) на линии первого пеленга прокладывают линию ИК судна и плавание S_л его по лагу за время между пеленгованиями. Из конца отрезка S _л (точка «b») откладывают снос течением за время между взятием первого и второго пеленгов S_{T =} V_T (T₂ - T₁).

Через полученную точку «е» проводят линию, параллельную первому пеленгу. Точка М₀, пересечения этой линии со второй линией положения, станет счислимо - обсервованным местом судна на момент вторых наблюдений.

Если за время определений судно меняло курс, то от точки пересечения линии первого курса с линией первого пеленга прокладывают последовательно все курсы, откладывая по каждому из них Sл_1, Sл₂ и т.д. Из конца отрезка последнего расстояния S_л проводят перенесенную линию положения.

в) ОМС способом «крюйс – расстояния».

Счислимо – обсервованное место судна в этом случае найдем, выполнив следующие геометрические построения (Рис. 5.4):

• от ориентира (т.А) проведем вспомогательную линию параллельную курсу судна (АБ) и отлаживаем от т.А пройденное судном расстояние S за время между измерениями;

• из т.Б проводится окружность (ее дуга) радиусом, равным истинному расстоянию до ориентира D₁ = Dр₁ + ∆Dр, где Dр₁ – первое измеренное расстояние с РЛС;

• из т. А проводится окружность (ее дуга) радиусом, равным истинному расстоянию до ориентира D₂ = Dр₂ + ∆Dр, где Dр₂ – второе измеренное расстояние по РЛС.

Точка пересечения этих окружностей (их дуг) и указывает счислимо – обсервованное место судна на момент второго измерения расстояния.

Точность этого способа зависит от погрешностей в измерении расстояний и погрешностей в счислении за время плавания между замерами и величины угла θ.

Рис. 5.2.3 в ОМС способом крюйс - расстояния

г) ОМС методом исправленного «крюйс – пеленга».

Для определения места судна, методом исправленного «крюйс – пеленга», необходимо выполнение нескольких условий, в частности:

• наличие обсерованного места;

• сохранения курса и скорости постоянными.

В результате использования метода, можно получить новое счислимо – обсервованное место по точности приближающиеся к обсервованному и вычислить практически точный курс и скорость судна.

Практическое выполнение метода (Рис. 5.5).

Из последней обсервованной точки, проводим линию нашего предполагаемого пути.

Через некоторое время, последовательно делается два измерения пеленга (хотя во втором случае, это может быть любой навигационный параметр) и засекается время каждого. Расстояние S₁ по линии пути от обсервованной точки до точки пересечения с пеленгом снимаемым с карты. Зная это расстояние, можно найти предполагаемую скорость, с которой двигалось бы судно по этой линии пути:

V =

где: = Т₁ – Т₀ - промежуток времени от начальной точки до первого измерения.

Предположим, что пеленг пошел вместе с нами и прошел расстояние S₂ с уже вычисленной скоростью V: S₁₂ = V∙ ∆Т₁₂,

где : ∆Т₁₂ = Т₂ – Т₁ - , прошедшее от первого измерения до второго, или объединив обе формулы вместе:

S₁₂ =

т.е. расстояние от обсервованной точки до первого измерения ( ), умножаем на время между измерениями (∆Т_1,2) и делим на время от обсервованной точки до первого измерения ( ).

Переносим наш первый пеленг по линии пути на вычисленное расстояние S_1,2 и наносим второй пеленг, в точке пересечения и будет счислимо – обсервованное место.

В целях определения величины и направления сноса судна исправленный крюйс-пеленг может быть применен и в тех случаях, если надежное определение места судна получено через некоторый промежуток времени после определения по крюйс-пеленгу, а также в случае определения по двум разновременным пеленгам двух различных предметов.

Рис. 5.2.4 г ОМС методом исправленного «крюйс – пеленга».

д) Кратчайшее расстояние до ориентира по двум

разновременным пеленгам на него.

Кратчайшее расстояние D_кр до ориентира рассчитывается по следующей формуле:

D_кр = К_S

В МТ-2000 включена таблица 2.34, из которой по аргументам q и П можно выбрать величину К_.

Рис. 5.2.5 д Определение кратчайшего расстояния до ориентира

(частные случаи крюйс-пеленга)