Лабораторная работа 6

Тема: Частные и комбинированные способы ОМС.

Цель: Научить курсанта определять место судна комбинированными способами. Наиболее часто используемые способы – по пеленгу и расстоянию, по пеленгу и горизонтальному углу, по вертикальному углу и расстоянию.

Отрабатываемые вопросы:

1. Счисление пути судна с учетом течения (обратная задача).

2. Счисление пути судна с учетом дрейфа (прямая задача).

3. Определение места судна комбинированными способами:

- по пеленгу и горизонтальному углу;

- по двум пеленгам и расстоянию;

- по вертикальному углу и расстоянию.

1. Комбинированные способы омс

а) Определение места судна по пеленгу и вертикальному углу

Сущность способа. Данный способ реализуется в двух вариантах:

• пеленг и вертикальный угол измеряются относительно одного ориентира;

• пеленг измеряется относительно одного ориентира, а вертикальный угол — относительно другого.

Первый вариант находит применение в том случае, когда виден один ориентир с известной высотой Н. Измеряя пеленг на ориентир и определяя расстояние до него по измеренному вертикальному углу, получаем две навигационные изолинии - изоазимуту и изостадию. При относительно небольших расстояниях, что свойственно всем визуальным способам определения места судна, эти изолинии пересекаются практически под прямым углом. На карте в проекции Меркатора изоазимута изображается отрезком прямой, проведенной по направлению ОИП от ориентира. Изостадия изображается окружностью, проведенной из места ориентира радиусом, равным определенному расстоянию (рис. 6.1, а).

Если определение места производится по отдаленному ориентиру, то при плавании в высоких широтах измеренный пеленг дополнительно исправляется ортодромической поправкой.

Второй вариант находит применение в том случае, когда невозможно измерить пеленг и определить расстояние относительно одного и того же ориентира (рис.6.1,6).

Рис. 6.1. Определение места судна по пеленгу и вертикальному углу

Радиальная средняя квадратическая погрешность обсервованного места судна:

=

где: ΔП — угол между направлениями на ориентиры.

Точность места повышается (при прочих равных условиях) с уменьшением расстояния до ориентира.

б) Определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу

Сущность способа. Данный способ находит применение в том случае, когда один из двух находящихся в поле зрения ориентиров невозможно запеленговать (например, ориентир не наблюдается с места установки пеленгатора).

Измеренному пеленгу наблюдаемого ориентира соответствует навигационный параметр - изоазимута, измеренному горизонтальному углу между направлениями на ориентиры - изогона. Обсервованное место - в точке пересечения изолиний (рис. 6.1 б).

На карте, выполненной в проекции Меркатора, это место может быть получено тремя способами:

1. построением навигационных изолиний;

2. переходом к определению места по двум пеленгам;

3. с помощью кальки с нанесением на нее измеренного горизонтального угла.

При применении второго способа рассчитывается обратный истинный пеленг не наблюдаемого в пеленгатор ориентира

ОИП₂= ОИП₁ + . (6.1)

Формула (6.1) алгебраическая. В нее угол входит со своим знаком, который определяется положением не наблюдаемого в пеленгатор ориентира относительно линии пеленга наблюдаемого ориентира ("+", если второй ориентир находится справа от линии пеленга первого ориентира; "-", если — слева).

Рис.6.1.б Определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу.

Третий способ получения места на морской навигационной карте предусматривает следующие действия:

• на кальку наносятся две прямые, пересекающиеся под углом, равным суммарному горизонтальному углу ;

• на карту наносится линия обратного истинного пеленга наблюдаемого ориентира;

• калька накладывается на карту так, чтобы вершина горизонтального угла помещалась на линии ОИП;

• перемещением вершины горизонтального угла по линии ОИП добиваются такого ее положения, при котором лучи, образующие угол, проходят через первый и второй ориентиры; вершина угла — обсервованное место.

в) Определение места судна по горизонтальному и вертикальному углам

Сущность способа. Данный способ находит применение в том случае, когда в видимости наблюдателя находятся два ориентира, однако возможно измерение вертикального угла только одного ориентира, а проблемы измерения горизонтального угла между ориентирами нет.

Оба навигационных параметра измеряются одновременно двумя наблюдателями. Если наблюдатель один, то первый навигационный параметр измеряется дважды — до измерения второго навигационного параметра и после. В расчет принимается среднее арифметическое значение из результатов этих измерений. Время и отсчет лага фиксируются

момент измерения второго навигационного параметра. Первым измеряется тот параметр, который при данном расположении ориентиров изменяется медленней, чем другой.

Измеренному вертикальному углу соответствует навигационная изолиния — изостадия, измеренному горизонтальному углу — изогона. Градиенты навигационных параметров направлены из обсервованного места в сторону центров изолиний.

Обсервованное место на морской навигационной карте может быть получено двумя способами:

1) построением навигационных изолиний;

2) использованием кальки с нанесенным на нее горизонтальным углом.

Первый способ — построение изогон и изостадий Обсервованное место находится в точке пересечения изолиний.

Второй способ реализуется практически так же, как и определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу. Различие — на карте проводится изостадия, по которой перемещают вершину горизонтального угла (рис.6.1. в).

Рис 6.1. в Определение места судна по горизонтальному и вертикальному углам ориентиров

д) Определение места судна по створу и пеленгу.

Способ отличается простотой и высокой точностью. В момент нахождения судна точно на линии створа определяется мгновенное значение поправки компаса и берется пеленг на навигационный ориентир А.

Обсервованное место судна находится в точке пересечения линии створа с линией обратного истинного пеленга, проведенного через ориентир.

Рис. 6.1. д Определение места судна по створу и пеленгу

В судовом журнале делается запись:

17.40. ол = 31,3. Входной створ - 58°,3, М_КА- 132°,5 (К+1,5), С =35° - 2,7 мили.

ж) Определение места судна по створу и горизонтальному углу.

Способ находит применение, когда наблюдателю, находящемуся у пелоруса с пеленгатором (у магнитного компаса), створные знаки не видны и, следовательно, нет возможности определить поправку компаса. Горизонтальный угол а измеряется между передним створным знаком и навигационным ориентиром А в момент нахождения судна на линии створа. Для нахождения места судна на карте используется протрактор (калька с нанесенным на нее горизонтальным углом). На протракторе устанавливается горизонтальный угол α.

Затем одна из используемых линеек (как правило, центральная) совмещается с линией створа, а вторая — с ориентиром. Место суда—в центральной точке протрактора.

Пример выполнения расчетной части лабораторной работы

1. Нанести место судна по счислимым координатам, проложить заданный истинный курс, рассчитать ГКК, КК, МК :

_ ИК = _ Год плавания = _Х Год. Изм. = ….. (уменьш. или увелич.) d_k =

ГК =  Год карты = n = ^ d =

ГКК = n =  d = …… (уменьш. Или увелич.) d =

_ ИК =

d =  ₊  = 

_ МК = d = 

• =   МК = 

КК =

2. В заданное время определить место судна по пеленгу и расстоянию,

рассчитанному с помощью вертикального угла между вершиной и основанием ориентира.

_ ОЛ₁ = S_л = РОЛ ^х К_{л +} ГКП = ₊ ОС  = Д = 1.86 h / 

ОЛ₂ = ГК =  I + s = 

РОЛ = ИП =   =

Где Д - измеряемая дистанция в милях , h – высота ориентира от вершины до основания в метрах ,  - вертикальный угол, измеренный секстаном в угловых

минутах. _о = … ……  ( S ) _о = … … … Е (W ) С = …. - … , … М

3. По заданному КК с учетом угла дрейфа рассчитать и проложить из обсервованной точки ПУ_ :

₊ КК = ₊  =  ₊ ИК =

 =  d =   = 

₊ МК = МК=  ПУ_ =

d = 

ИК =

4. В заданное время определить место судна по пеленгу и горизонтальному углу. Пеленг взят по магнитному компасу а горизонтальный угол измерен секстаном:

_- ОЛ₃ = РОЛ · К_л = S_{л +} ОКП = ₊ ОС =

ОЛ₂ = МК = I + s = ±

РОЛ = _ ОИП =  =

180 =

ИП =

_о = ….  …. …  ( S ) _о = ….  … … Е ( W ) С = ….. - … , .. М

5. Из обсервованной точки проложить ПУ_ и, зная элементы постоянного течения, графически определить ИК и рассчитать КК и МК:

_- ПУ_ = _- ИК = ₊ d = 

ИК = d =   = 

 =  _- МК = МК = 

 = 

КК =

6. В заданное время определить место судна по горизонтальному углу и

расстоянию. Горизонтальный угол рассчитать, как разность компасных

пеленгов. Расстояние определить по вертикальному углу ориентира,

змеренному секстаном между вершиной ориентира и видимым

горизонтом. Если основание ориентира скрыто

• ОЛ₄ = РОЛ · К_л = S_{л -} ОКП₂ = под горизонтом, то расстояние до

ОЛ₃ = ОКП₁ = определяется следующим образом:

РОЛ =  = ₊ ОС =

I + s = 

₊  =

d =

 ' =

Расстояние в морских милях получаем из табл. 2.7 МТ – 2000 по аргументам ' и ( h – е ) где:

1.  - …  …  … вертикальный угол, измеренный секстаном и исправленный поправкой индекса, инструментальной поправкой и наклонением видимого горизонта.

1. h - высота ориентира , е - высота глаза наблюдателя.

(обе величины в метрах)

ПРИМЕЧАНИЕ: Использование таблицы 2.7 МТ – 2000 требует двойного интерполирования.

Если ориентир находится от нас на расстоянии ближе чем видимый горизонт и его высота неизвестна, то расстояние до него определяется по углу снижения (по углу между видимым горизонтом и ватерлинией ориентира) по формуле :

D = 1.86 (е / 360 - *)

Где D – в морских милях,

е – высота глаза наблюдателя в метрах,

* = ОС + ( I ) + (  s ) – ( - d ) в угловых минутах