- •§ 1 Пространство и время . Система отсчета
- •Материальная точка. Абсолютно твердое тело
- •§2 Скорость и ускорение Траектория. Уравнение движения точки.
- •Скорость. Ускорение
- •§3 Угловая скорость. Угловое ускорение.
- •§6 Второй закон Ньютона Сила
- •§4 Формулы поступательного и вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси Равномерное движение
- •Глава 2 динамика
- •§5 Первый закон Ньютона
- •Первый закон Ньютона (закон инерция)
- •§7 Третий закон Ньютона
- •§8 Закон сохранения импульса
- •§9 Силы в механике
- •Глава 3 работа и энергия
- •§10 Работа переменной силы. Мощность Работа
- •Работа квазиупругой силы
- •Мощность
- •§11 Потенциальная и кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Кинетическая энергия
- •§12 Закон сохранения энергии
- •§13 Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 4 механика твердого тела
- •§14 Момент силы. Момент инерции Момент силы
- •Момент инерции
- •Теорема Штейнера
- •§15 Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •§16 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •§17 Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •§18 Закон сохранения момента импульса
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 5 поле как форма материи
- •§19 Закон всемирного тяготения
- •Сила тяжести. Вес
- •§20 Потенциальное поле сил Центральные силы
- •Связь между потенциальной энергией
- •§21 Характеристики поля – напряженность и потенциал Напряженность поля
- •Потенциал поля
- •Принцип суперпозиции
- •§22 Детерминизм классической механики
§7 Третий закон Ньютона
Этот закон утверждает, что силы, с которыми два тела действуют друг на друга, равны по модулю и направлены в противоположные стороны вдоль прямой, соединяющей эти тела:
(1.22)
Следует отметить, что сила F1 — это сила, с которой второе тело действует на первое, она приложена к первому телу. F2 — сила, с которой первое тело действует на второе. Эта сила приложена ко второму телу, поэтому эти силы не уравновешивают друг друга.
При взаимодействии тел наблюдается как прямое действие, так и действие на расстоянии. При прямом действии, например при ударе молота о наковальню, сила, с которой действует молот на наковальню, равна по модулю и противоположна по направлению силе, с которой наковальня действует на молот. Примером действия на расстоянии является взаимное притяжение Земли и Солнца. И в этом случае силы равны и противоположно направлены.
§8 Закон сохранения импульса
Силы взаимодействия между частицами (частями) некоторой рассматриваемой системы тел называют внутренними.
Силы, действующие на тела данной системы со стороны тел, не включенных в эту систему, называют внешними.
Если система состоит из n материальных точек, то уравнение (1.21) можно записать в виде
[p=
-импульс
всей системы,
-
импульс силы].
Перепишем это равенство в виде
В замкнутой системе
силы отсутствуют, т.е.
;
следовательно,
(1.23)
Это равенство выражает закон сохранения импульса: полный вектор импульса замкнутой системы тел с течением времени не изменяется.
Следовательно, если у одного из тел в изолированной системе изменился импульс, то это могло произойти только за счет изменения импульсов других тел этой же системы.
В неинерциальных системах отсчета закон сохранения импульса не выполняется, так как силы инерции являются внешними некомпенсированными силами по отношению к неинерциальной системе. Однако второй закон Ньютона остается справедливым в данной системе, если в сумму внешних сил включить и силы инерции:
[F — сумма внешних сил, Fm — сила инерции].
§9 Силы в механике
Чтобы предсказать характер движения тела в каждом конкретном случае, необходимо знать законы действующих на тело сил, т. е. зависимость сил от различных величин.
Силы тяготения (гравитационные силы) — это силы притяжения, которые подчиняются закону всемирного тяготения.
Сила тяжести — сипа, с которой тело притягивается Землей.
Под действием силы притяжения к Земле все тела падают в данном месте земного шара с одинаковым ускорением g, называемый ускорением свободного падения. Тогда на основании второго закона Ньютона можно утверждать, что это ускорение вызывается силой тяжести:
P = mg. (1.24)
Вес — сила, с которой тело, притягиваясь к Земле, действует на опору или натягивает нить подвеса.
Сила тяжести равна весу только в том случае, когда ускорение тела относительно Земли равно нулю, т. е. когда тело относительно Земли неподвижно или движется с постоянной скоростью. В противном случае Р = m(g - а), где а — ускорение тела с опорой относительно Земли.
При свободном падении тела вес этого тела равен нулю, т. е. оно находится в состоянии невесомости.
Силы упругости возникают в результате взаимодействия тел, сопровождающегося их деформацией.
Упругая (квазиупругая) сила пропорциональна смещению частицы из положения равновесия и направлена к положению равновесия:
F = -kr (1.25)
[r — радиус-вектор, характеризующий смещение частицы из положения равновесия, к — упругость].
Примером такой силы является сила упругости деформации пружины при растяжении или сжатии:
F=-kx (1.26)
[k—жесткость пружины, х — упругая деформация].
Сила трения скольжения возникает при скольжении одного тела
поверхности другого:
Fтр=kN (1.27)
[k — коэффициент трения скольжения, зависящий от природы и состояния соприкасающихся поверхностей; N — сила нормального давления, прижимающая трущиеся поверхности друг к другу].
Сила трения направлена по касательной к трущимся поверхностям в сторону, противоположную движению тела относительно другого.
Задачи
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Тело брошенное вверх с высоты 12 м под углом 30° к горизонту с начальной скоростью 12 м/с. Определите:
продолжительность полета тела до точек А и В (рис. 1.8);
максимальную высоту, на которую поднимается тело;
дальность полета тела. Сопротивление воздуха не учитывать.
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
дано:
Н=12 м.;
°;
;
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
найти:
a.
;
b. ymax;
с. хmax;
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
решение:
→→→ В обозначении на рисунке 1.8 системе координат проекции начальной скорости
v0x
=
v0
cos
(1)
v0y = v0 sin (2)
Координаты тела с течением времени изменяются в соответствии с уравнение для равнопеременного движения:
y = H + v0 t sin -gt2/2 (3)
x = v0 tcos (4)
Время подъема тела найдем из условия, что в наивысшей точке подъема тела его скорость
vy = v0 sin -gt = 0 (2)
тогда
tпод = v0 sin /g (5)
Время спуска тела от С до точки А равно времени подъема, поэтому продолжительность полета тела от точки О1 до точки А равна
tA = 2t под = 2v0sin /g (6)
Максимальную высоту подъема найдем из уравнения (3), подставив в него время подъема из уравнения (5)
ymax
=
H +
sin2
/(2g) (7)
Время полета тела до точки В найдем из уравнения (3), приравняв координату у нулю (y = 0)
(8)
Дальность полета найдем из уравнения (4), подставив в него время движения из уравнения (8)
xmax = v0 tB cos
вычисления
;
;
;
;
Ответ: a. tА=1,22 с; tB = 2,29 с;
b. ymax = 13,84 м;
с. xmax = 23,8 м
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
По условию задачи 1 найдите в момент приземления тела следующие величины:
Скорость падения
Угол падения тела
Тангенциальное и нормальное ускорение тела
Радиус кривизны траектории
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
дано: Н=12м,
,
v0=12 м/с
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
найти: a. vB
b.
c.
,
d. R
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
решение:
→→→ Результирующая
или мгновенная скорость в точке B
(рис. 1.9)
.
Проекцию скорости vy
в точке B
найдем из уравнения (2`) задачи (1), подставив
в него время движения tB
[см. (8)]:
;
;
;
Из рис 1.8 определим угол , образуемый вектором скорости vB с осью Ox:
;
;
;
Построим
в точке B «треугольник
ускорений». Вектор тангенциального
ускорения
направлен
вдоль вектора мгновенной скорости в
данной точке, т.е. по касательной к
траектории; вектор нормального ускорения
перпендикулярен вектору мгновенной
скорости vB
. Из рис. 1.9 \видно, что
;
;
Радиус кривизны
траектории в точке приземления определяем
из уравнения
.
вычисления:
Ответ: a. vB=19,5м/с
b.
c.
d. R=72,5 м/с2
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Движение тела массой 1 кг задано уравнением s=6t2+3t+2. Найдите зависимость от времени:
Скорости
Ускорения
Вычислите силу действующую на тело в конце второй секунды.
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
→→→ Мгновенную скорость находим как производную от пути по времени:
v=ds/dt; v=18t2+3
Мгновенное ускорение определяется первой производной от скорости по времени или второй производной от пути по времени:
Сила, действующая на тело, определяется по второму закону Ньютона: F= ma, где согласно условию задачи a – ускорение в конце второй секунды. Тогда
вычисления :
Ответ: a. v=18t2+3
b. a=36t
c. F=72Н
Задачи для самоподготовки
От самолета, летящего горизонтально со скоростью 500 м/с, сброшен предмет. Чему равны нормальное и тангенциальное ускорения предмета через 50 с после начала падения? Сопротивление воздуха не учитывать
Тело брошено со скоростью 15 м/с под углом 300 к горизонту. Определите:
Наибольшую высоту подъема
Дальность полета
Радиус кривизны траектории в наивысшей точки
По условию предыдущей задачи определите скорость тела, а так же его нормальное и тангенциальное ускорение через 2 с после начала движения
Зависимость пройденного телом пути от времени имеет вид s=2t-3t2+t3. Найдите зависимость скорости от времени и силу действующую на тело в конце второй секунды. Масса тела 1 кг
Материальная точка массой 1г движется по окружности радиусом 2м согласно уравнению s=8t-0,2t3. Найдите:
Скорость
Тангенциальное, нормальное и полное ускорение в момент времени 3с
Тело вращения равноускоренно с начальной угловой скоростью 5 с-1 и угловым ускорением 1с-2. Сколько оборотов сделает тело за 10 с.
Тело массой 2кг движется прямолинейно со скоростью, зависимость которой от времени выражается уравнением v=2,5t2+10t. Определите:
Пут пройденный телом за 5 с.
Силу, действующую на тело в конце 5 секунды
Найдите закон движения тела массой m под действием постоянной силы F, если в момент t=0 начальная координата x=0 и v=v0
Тело массой 2кг движется с ускорением, изменяющемся по закону a=5t-10. Определите:
Силу, действующую на тело через 5 с после начала действия
Скорость в конце пятой секунды
Под действием постоянной силы 10 Н тело движется прямолинейно и зависимость пройденного пути от времени имеет вид s=10-5t+2t2. Найдите массу тела.
Найдите закон движения тела массой m под действием постоянной силы F, если в момент t=0 имеем x=x0 и v=v0.
