- •§ 1 Пространство и время . Система отсчета
- •Материальная точка. Абсолютно твердое тело
- •§2 Скорость и ускорение Траектория. Уравнение движения точки.
- •Скорость. Ускорение
- •§3 Угловая скорость. Угловое ускорение.
- •§6 Второй закон Ньютона Сила
- •§4 Формулы поступательного и вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси Равномерное движение
- •Глава 2 динамика
- •§5 Первый закон Ньютона
- •Первый закон Ньютона (закон инерция)
- •§7 Третий закон Ньютона
- •§8 Закон сохранения импульса
- •§9 Силы в механике
- •Глава 3 работа и энергия
- •§10 Работа переменной силы. Мощность Работа
- •Работа квазиупругой силы
- •Мощность
- •§11 Потенциальная и кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Кинетическая энергия
- •§12 Закон сохранения энергии
- •§13 Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 4 механика твердого тела
- •§14 Момент силы. Момент инерции Момент силы
- •Момент инерции
- •Теорема Штейнера
- •§15 Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •§16 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •§17 Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •§18 Закон сохранения момента импульса
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 5 поле как форма материи
- •§19 Закон всемирного тяготения
- •Сила тяжести. Вес
- •§20 Потенциальное поле сил Центральные силы
- •Связь между потенциальной энергией
- •§21 Характеристики поля – напряженность и потенциал Напряженность поля
- •Потенциал поля
- •Принцип суперпозиции
- •§22 Детерминизм классической механики
Глава 3 работа и энергия
§10 Работа переменной силы. Мощность Работа
Формы движения материи весьма разнообразны, например механическое перемещение, тепловое движение частиц вещества; ядерные и другие процессы. Универсальной количественной мерой различных форм движения материи является энергия.
В соответствии с различными формами движения материи говорят о разных видах энергии — механической, внутренней, ядерной и др. В процессе взаимодействия тел формы движения материи могут изменяться, например при трении тела нагреваются, при этом изменяется и вид энергии, т. е. механическая энергия переходит во внутреннюю. Изменение вида энергии обусловлено действием на тело сил и связано с совершением работы.
Работа, совершаемая постоянной силой F при перемещении тела М на прямолинейном участке пути s, равна (рис. 1.10)
[
Fs
– проекция силы на направление
перемещения; a – угол
между векторами силы F
и перемещения s].
Работа – скалярная
величина. Если
то работу считают положительной (A>0);
если
то
работа отрицательная (A<0).
Если
то А=0, т.е. сила, действующая
перпендикулярно перемещению тела (Fн),
работу не производит
Единица работы – Джоуль (Дж)
;
В общем случае на тело может действовать внешняя переменная сила, изменяющаяся как по модулю, так и по направлению. Тело под действием переменной силы перемещается по некоторой траектории. Рассмотрим элементарное перемещение ds, на котором действующую силу F считаем постоянной. Действие силы F на перемещении ds характеризуют величиной, равной скалярному произведению Fds, которое называют элементарной работой силы F на перемещении ds:
[a – угол между векторами силы и перемещения].
Интегрируя выражение (1.29) в пределах перемещения от s1 до s2 находим работу силы на заданном участке пути:
;
Н
а
рис. 1.11 представлен график зависимости
Fs
как функции перемещения
тела вдоль траектории, из которого
видно, что элементарная работа
численно равна площади заштрихованной
фигуры. При этом работа положительна,
если площадь фигуры берется над осью
s.
Консервативная (потенциальная) сила — сила, работа которой определяется только начальным и конечным положениями тела и не зависит от формы пути. Консервативными являются силы тяготения, силы упругости. Все центральные силы консервативны. Примером неконсервативных сил являются силы трения.
Работа квазиупругой силы
Примером работы, совершаемой переменной силой, может служить работа упругой или квазиупругой силы F = -кх, где к — упругость; х — смещение тела, на которое действует упругая сила F относительно положения равновесия (х = 0).
Переместим тело, на которое действует упругая сила Fs, та точки, имеющей координату х1 в точку, имеющую координату х2. Вычислим элементарную работу силы F на элементарном перемещении dx:
;
Определим работу этой силы на всем пути, т.е. проинтегрируем это выражение в пределах от x1 до x2;
(1.31)
Мощность
Величина, характеризующая скорость выполнения работы, называется мощностью, т.е. это работа, совершаемая силой за единицу времени:
(1.32)
Мощность можно выразить через силу, которая совершает работу. Исходя из уравнения (1.29), имеем
(1.33)
Единица мощности – ватт (Вт):
;
