- •§ 1 Пространство и время . Система отсчета
- •Материальная точка. Абсолютно твердое тело
- •§2 Скорость и ускорение Траектория. Уравнение движения точки.
- •Скорость. Ускорение
- •§3 Угловая скорость. Угловое ускорение.
- •§6 Второй закон Ньютона Сила
- •§4 Формулы поступательного и вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси Равномерное движение
- •Глава 2 динамика
- •§5 Первый закон Ньютона
- •Первый закон Ньютона (закон инерция)
- •§7 Третий закон Ньютона
- •§8 Закон сохранения импульса
- •§9 Силы в механике
- •Глава 3 работа и энергия
- •§10 Работа переменной силы. Мощность Работа
- •Работа квазиупругой силы
- •Мощность
- •§11 Потенциальная и кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Кинетическая энергия
- •§12 Закон сохранения энергии
- •§13 Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 4 механика твердого тела
- •§14 Момент силы. Момент инерции Момент силы
- •Момент инерции
- •Теорема Штейнера
- •§15 Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •§16 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •§17 Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •§18 Закон сохранения момента импульса
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 5 поле как форма материи
- •§19 Закон всемирного тяготения
- •Сила тяжести. Вес
- •§20 Потенциальное поле сил Центральные силы
- •Связь между потенциальной энергией
- •§21 Характеристики поля – напряженность и потенциал Напряженность поля
- •Потенциал поля
- •Принцип суперпозиции
- •§22 Детерминизм классической механики
§11 Потенциальная и кинетическая энергия
В механике различают два типа энергии: потенциальную и кинетическую.
Потенциальная энергия
Потенциальной энергией называют часть энергии механической системы, зависящую от ее конфигурации, т. е. от взаимного расположения частиц системы и их положения во внешнем силовом поле.
В качестве примера можно привести энергию поднятого над землей тела, энергию сжатой пружины. И поднятое тело, и сжатая пружина могут произвести работу.
При падении тела массой т, поднятого на высоту h, сила тяжести совершает работу, величина которой зависит от начального и конечного положений тела, т. е. высоты h, и равна mgh. Следовательно, тело, поднятое на некоторую высоту, обладает потенциальной энергией, равной той работе, которую совершает сила тяжести, когда тело достигает конечного положения:
(1.34)
Единица энергии – джоуль (Дж).
Потенциальной энергией кроме тел, поднятых над Землей, обладают упругие тела, подвергшиеся деформации (упругой деформации). Так, например, выше мы подсчитали работу упругих сил (1.31). Очевидно, упругая пружина, растянутая на длину x, обладает потенциальной энергией
(1.35)
Из формул (1.34) и (1.35) следует, что работа силы тяжести и упругих сил не зависит от пути, а зависит от начального и конечного положений тела; следовательно, сила тяжести и упругая сила — потенциальные или консервативные. Работа потенциальных сил равна убыли потенциальной энергии системы:
(1.36)
Кинетическая энергия
Кинетической энергией называют энергию, зависящую от скорости движения тела.
Всякое движущееся тело может производить работу. Кинетическая энергия определяется работой, которую может совершать тело вследствие того, что оно обладает определенной скоростью.
Для того чтобы найти кинетическую энергию, которой обладает движущееся тело, определим работу, которую это тело может произвести. Пусть тело массой т движется прямолинейно и находится под действием силы F, тормозящей его движение. Согласно второму закону Ньютона,
Элементарная работа, совершаемая движущимся телом против силы F на пути dx, равна
Если скорость тела уменьшается от v1 до v2, то
или
(1.37)
т. е. работа равна убыли кинетической энергии тела, так как работа совершается против внешних сил. Если внешние силы, действуя на тело, совершают работу, то кинетическая энергия тела возрастает. Значит, кинетическая энергия тела, движущегося со скоростью v, равна
(1.38)
При изменении скорости тела на dv кинетическая энергия изменится на
§12 Закон сохранения энергии
Рассмотрим, как изменяются кинетическая и потенциальная энергии изолированной системы, т. е. такой системы, на которую не действуют внешние силы, включая и силы трения, или сумма всех внешних сил, действующих на систему, равна нулю.
Уравнение движения для каждого тела системы имеет вид
,
,
… ,
[F1, F2,..., Fi – суммарные внутренние силы, действующие на каждое тело системы]
Если все тела за промежуток времени dt совершает перемещение ds1, ds2…, dsi, то, умножая скалярно каждое уравнение на соответствующее перемещение и учитывая, что
,
,
… ,
а затем складывая все уравнения получим
или
т.е.
Изменение кинетической энергии равно работе сил. Если силы консервативные, то эта работа равна убыли потенциальной энергии системы:
Следовательно,
или
(1.39)
Для консервативных систем, в которых не происходит преобразование механической энергии в другие формы (нет трений и других сил, зависящих от скорости), полная энергия системы при ее движении остается неизменной (закон сохранения механической энергии).
