2.9 Н.Е. Жуковскийдін әдісімен теңгеруші күшті тексеру
Расчет производим для положения №1, так как в нем уравновешивающая сила максимальна.
Строим повернутый на 90 градусов план скоростей.
Прикладываем в соответствующие точки все силы.
Заменим момент Ми парой сил.
Алдымен №1 ші жағдайды есептейміз , себебі онда ең жоғары теңестіруші күш бар. 90 градусқа бұрылған жылдамдық жоспарын құрамыз. Сәйкесінше барлық күштерді енгізіп Моментті Ми жұп күшімен алмастырамыз
;
;
.
Сонда
Қайда
2.10 Салыстырмалы қателік пайызын анықтау
Сравниваем результаты вычислений уравновешивающей силы Ру, найденной методами планов сил и рычага Н. Е. Жуковского. Расхождение результатов составляет:
Н. Е. Жуковскийдің күш және рычаг әдісімен есептелген теңестіруші күштердің шешімін салыстырамыз. Шешімі мынадай :.
.
Для 12-ти положений механизма вносим данные в таблицу 9.
12 жағдай үшін механизм анықтамаларын кестеде құрамыз 9.
Кесте 9
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Fy |
3901,7 |
1794,5 |
9443,4 |
10383,36 |
4768,04 |
1623,78 |
353,2 |
1223,8 |
888,55 |
3629,4 |
2269,06 |
905,5 |