Курстық жұмыстың мазмұны мен құрылымы

«Механизмдер мен машиналар теориясы» пәнінен курстық жұмыс 2 тараудан тұрады:

1. Механизмдерді кинематикалық зерттеу

2. Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу

«Механизмдер мен машиналар теориясы» пәнінен

Курстық жұмыстың тапсырмасы (1 парақ)

Тапсырма: Төрт буынды механизмнің өлшемдері, массалары, моменттері:

1. = 0,16 м; =0,38 м; = 0,3 м; _CД = 0,48 м; _ED = 0,35 м;

a = 0,4 м; b = 0,3 м;

2. Буындардың ауырлық центрлерінің орны:

= 0 м; = 0,19 м; = 0,24 м; = 0,175 м;

3. Буындардың массалары:

m₁=25 кг; m₂=40 кг; m₃= 40 кг; m₄= 40 кг; m₅= 30 кг;

4. Буындардың инерция моменттері:

J_S2 = 0,65 кг∙м²; J_S3 = 0,9 кг∙м²; J_S4= 0,8 кг∙м²;

5. Кривошип АО-ның айналу жиілігі n=150 айн/мин және сағат тілінің

бағытына қарсы айналады;

6. Үшінші буынға F_nc=1900 Нм айналмалы момент әсер етеді;

7.  = 90⁰ болғанда теңгеруші күшті табу керек және оны

Н.Е.Жуковскийдің «қатты» рычаг туралы теоремасымен тексеру керек

(F_y)

Вставить схему своего механизма

Механизм звеноларының өлшемдерін ескере отырып масштабты м/мм аламын.

Барлық өлшемдердің масштабтық мәндерін табамын:

, К – масштабтық өлшем, мм; (1.1), (1.2)

Н – нақты шама, м.

.

Барлық өлшемдерді 1 кестеге түсіремін.

1кесте

Нақты шама, м		Масштабтық өлшем, мм
lOA	0,16	ОА	40
lAB	0,38	АВ	95
lBC	0,3	ВС	75
lCD	0,48	СД	120
lED	0,35	ЕД	87,5
a	0,4	a	100
b	0,3	b	75
lOS1	0	OS1	0
lAS2	0,19	AS2	47,5
lCS3	0,24	CS3	60
lDS4	0,175	DS4	43,75

1 кестедегі масштабтық өлшемдерді пайдаланып механизм жоспарын тұрғызамын. Кез келген О нүктесін координаттар остерінің басы деп таңдаймызда, горизонталь ОХ және вертикаль ОУ остерін тұрғызамын. Радиусы ОА = 40 мм шеңбер тұрғызамын да, оны циркульдің көмегімен 12 бөлікке бөлемін. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады. Шеңбердегі бөліну нүктелерін А_1, А₂, А₃,…, А₁₁, А₁₂ (А₁₁) деп белгілеймін.

a = 100 мм және b = 75 мм координаттарын пайдаланып С нүктесін табамын.

В нүктесі С нүктесіндегі қозғалмайтын тіреуіштің маңында қайтымды айналмалы қозғалыс жасайтын болғандықтан центрін С – нүктесі деп алып радиусы ВС = 75 мм – ге тең доға тұрғызамын. АВ = 95 мм-ге тең екенін ескеріп, циркульді пайдаланып қию адісімен В нүктесінің 12 жағдайын анықтаймын, оларды В₁, В₂, В_3,…,В_11, В₁₂ (В₁₁) деп белгілейміз. Сәйкес А және В нүктелерін өзара қосып, А нүктелерін О нүктесімен, В нүктелерін С нүктесімен қосамын.

От точки С, продолжая звено ВС откладываем длину DC = 120 мм для 12-ти положений, они будут обозначены соответственно D₁, D₂, D₃, …, D₁₁, D₁₂ (D₁₁).

От точки D с помощью циркуля откладываем длину DЕ = 87,5 мм для 12-ти положений, они будут обозначены соответственно Е₁, Е₂, Е₃, …, Е₁₁, Е₁₂ (Е₁₁).

С нүктесінен, ВС звеносын жалғастыра отырып ұзындығы DC=120 мм 12 жағдайға қоямыз, олар сәйкесінше D₁, D₂, D₃, …, D₁₁, D₁₂ (D₁₁) болады.

D нүктесінен циркуль арқылы DЕ = 87,5 мм болатын 12 жағдайға ұзындық жүргіземіз, сәйкесінше Е₁, Е₂, Е₃, …, Е₁₁, Е₁₂ (Е₁₁) болады.

Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 сызбаға, әр қайсысына 1 жоспардан тұрғызамын.

1. Сызба φ = 0⁰, 30⁰, 60⁰;

2. Сызба φ = 90⁰, 120⁰, 150⁰;

3. Сызба φ = 180⁰, 210⁰, 240⁰;

4. Сызба φ = 270⁰, 300⁰, 330⁰.