2.1 Механизмнің жоспарын тұрғызу

Берілген φ=60⁰ пайдаланып механизмнің жоспарын тұрғызамыз (I сызба).

Механизмнің жоспарын тұрғызу үшін м/мм масштабын қабылдаймыз. Механизмнің жоспарын 12-ші парақтағыдай тұрғызамын.

2.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу

Жылдамдықтар жоспарын (1 сызба) 60⁰ - қа бұрып тұрғызамыз (теңгеруші күшті Жуковский әдісімен анықтау үшін осылай тұрғызу қажет).

А нүктесінің жылдамдығын анықтаймын:

ω₁= = =15,699c^-1

Ол үшін кривошиптің А нүктесінің сызықтық жылдамдығын келесі формуламен анықтап аламын:

V_А = ω₁ = 15,699 * 0,16 = 2,512 м/с

Жылдамдықтар жоспарының масштабын анықтаймын.

Егер = 50 мм=5 см деп алсақ: .

Кез келген жерден р – нүктесін белгілеп аламыз, бұл нүкте жылдамдықтар жоспарының полюсі болып есептеледі. p нүктесінен кривошиптің ОА жағдайына перпендикуляр түзу жүргіземін де, ω₁ – дің бағытымен = 50 мм – ге тең кескін тұрғызамын. Сонда ра векторы шартты түрде А нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді.

В нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамын:

. (1.3)

Бұл теңдеудегі А –нүктесінің жылдамдығының астын 2 рет сызамын, себебі - 2 рет белгілі: нақты шамасы және бағыты. Салыстырмалы жылдамдық векторының тек қана бағыты белгілі (В нүктесі А нүктесіне қатысты айналмалы қозғалыс жасайтындықтан АВ-ға перпендикуляр бағытталған). Сондықтан астын бір рет сызамын. Жылдамдықтар жоспарындағы а нүктесі арқылы АВ-ге перпендикуляр түзу жүргіземін.

В нүктесі 3 (СВ) звеноға тиісті, сондықтан В нүктесінің белгісіз жылдамдығын С нүктесінің белгілі жылдамдығы арқылы көрсете аламын (V_С=0):

. (1.4)

V_С = 0 болғандықтан жылдамдықтар жоспарында с нүктесі р нүктесінде жатады. Сондықтан с нүктесі (жылдамдық жоспарында) арқылы СВ -ға перпендикуляр түзу жүргіземін.

pd векторына теңестіреміз Вектор pd находим из подобия для 12-ти положений. 12 жағдай үшін

Построение плана скоростей группы Ассура II класса 1-го вида (звенья 4 и 5) производим по уравнению:

Ассура тобының ІІ классының 1-түрі бойынша (звеносы 4 пен 5) байланыс жүргіземіз:

(1.5)

— вектор скорости точки E во вращательном движении относительно точки D, направлена перпендикулярно оси звена DE; — вектор скорости точки E в поступательном движении, направлена параллельно оси движения ползуна Е.

-жылдамдық векторының Е нүктесі Д нүктесіне қатысты қозғалып , ДЕ звеносына перпендикуляр бағытталған ось;

-жылдамдық векторының Е нүктесінің ілгері қозғалысы, Е ползунға паралель ось.

Соңғы екі перпендикуляр тузулердің қиылысуынан b нүктесін табамыз. Табылған Δ pab - φ = 0⁰ болғандағы жылдамдық жоспары.

S_1, S₂, S₃, S₄ нүктелерінің орны жылдамдықтар жоспарында механизм мен жылдамдықтар жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:

;

;

;

;

.

Жылдамдықтар жоспарының:

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын да нүктесін полюспен (р) қосамын;

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын;

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын.

Жылдамдық жоспарында:

векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_А=2,4492 м/с);

векторы В нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_в );

векторы B нүктесінің A нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;

векторы D нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_D );

векторы D нүктесінің E нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;

векторы E нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_E );

векторы S₂ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₃ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₄ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₅ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ).

Жылдамдық жоспарында:

векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_А=2,512 м/с);

векторы В нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_в );

векторы B нүктесінің A нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;

векторы D нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_D );

векторы D нүктесінің E нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;

векторы E нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_E );

векторы S₂ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₃ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₄ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₅ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ).

, , , , , , , , кескіндерін графикалық әдіспен жылдамдықтар жоспарынан анықтаймын.

Белгісіз жылдамдықтарды есептеймін (сандық мәнін):

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Механизмнің 2 (АВ) және 3 (ВС) звеноларының бұрыштық жылдамдықтарын анықтадым:

;

;

.