2.7 Күштер жоспарын тұрғызу

Күштер жоспарын (11 сызба) жоғардағы анықталған тепе-теңдік теңдеуімен тұрғызамын.

Бұл теңдеуде тек қана бағыттары белгілі күштерді бір рет, ал бағыттары мен нақты шамалары белгілі күштерді екі рет сызамын:

(2.15)

Звено 4 и 5.

Күштер жоспарының масштабын қабылдаймын: .

Из произвольной точки 12 в масштабе откладываем силу (отрезок 1-2). К ней прибавляем G₄ в этом же масштабе, из конца которой (точка 3) проводим силу F_u4 (отрезок 3-4), а из конца вектора F_u5 (точка 5) проводим вектор силы G₅ (отрезок 5-6). Из точки 6 проводим силу F_nc, а из ее конца (точка 7) проводим вектор силы R₆₅ (отрезок 7-8). Из точки 8 проводим вектор силы . Соединяем точки 8 и 2, получаем тем самым вектор реакции .

Кез келген 12 нүктегі масштабқа күшті қоямыз(1-2 қима).Оған G₄ дәл сол масштабта қосып , соңында (нүкте 3) F_u4 ( 3-4 қима) күшін жүргіземіз, F_u5 (точка 5) векторына G₅ (қима 5-6) вектор күшін қосамыз.

6 шы нүктеден F_nc күшін ,соңына (7 ші нүктеге ) R₆₅ (қима 7-8) күшін жалғаймыз.8 ші нүктеге күш векторын қосамыз. 8-2 ші нүктелерді жалғап реакциясын аламыз.

Нақты шамалары белгілі күштердің масштабтық өлшемдерін анықтаймын:

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Күштер жоспарынан нақты шамалары белгісіз күштердің масштабтық өлшемдерін графикалық әдіспен анықтаймыз да, оларды есептеймін:

;

;

.

Звено2 и 3.

Күштер жоспарының масштабын қабылдаймын: .

Из произвольной точки 12 в масштабе откладываем силу (отрезок 1-2). К ней прибавляем G₃ в этом же масштабе, из конца которой (точка 3) проводим силу F_u3 (отрезок 3-4), а из конца вектора R₄₃ (точка 5) проводим вектор силы G₂ (отрезок 5-6). Из точки 6 проводим силу F_u2, а из ее конца (точка 7) проводим вектор силы R^τ₁₂ (отрезок 7-8). Из точки 8 проводим вектор силы . Далее проводим из точки 1 вектор силы (отрезок 9-1). Там где они пересекутся получим точку 9. Соединяем точки 9 и 2, получаем тем самым вектор реакции . Соединяем точки 7 и 9, получаем тем самым вектор реакции .

Кез келген 12 нүктегі масштабқа күшті қоямыз(1-2 қима).Оған G₃ дәл сол масштабта қосып , соңында (нүкте 3) F_u3 ( 3-4 қима) күшін жүргіземіз, R₄₃ (точка 5) векторына G₂ (қима 5-6) вектор күшін қосамыз.

6 шы нүктеден F_u2 күшін ,соңына (7 ші нүктеге ) R^τ₁₂ (қима 7-8) күшін жалғаймыз.8 ші нүктеге күш R^τ₁₂векторын қосамыз. Содан созып 1ші вектор күшіне (қима 9-1).Олар қиылсқан жерден 9 шы нүктені табамыз. 9-2 нүктелерін жалғай отырып реакциясын анықтаймыз. 7-9 шы нүктелерді жалғап реакциясын анықтаймыз.

Нақты шамалары белгілі күштердің масштабтық өлшемдерін анықтаймын:

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Күштер жоспарынан нақты шамалары белгісіз күштердің масштабтық өлшемдерін графикалық әдіспен анықтаймыз да, оларды есептеймін:

;

;

;

.

Начальное звено

Изображаем ведущее звено ОА и стойку с приложенными к нему силами. В точке А на ведущее звено действуют силы и уравновешивающая сила F_у, направленная перпендикулярно кривошипу ОА, неизвестная по величине. Или уравновешивающий момент М_vn направленный в противоположную сторону R₂₁. Величину уравновешивающей силы F_у найдем из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 1, относительно точки А.

ОА звеносын оны тіреуші және оған қоса әсер етуші күштерді саламыз. А нүктесі қозғаушы күшті және теңестіруші күш F_у ОА –ға перпендикуляр бағытталған .Немесе теңестіруші момент М_vn қарама-қарсы R₂₁ –ға орналасқан. Теңестіруші күш F_у теңестіруші моменттер күшін, қозғалыстағы звено 1, А нүктесіне қатысты .

Күштер жоспарының масштабын қабылдаймын: .

Из произвольной точки 12 в масштабе откладываем силу G₁ (отрезок 1-2). К ней прибавляем R₂₁ в этом же масштабе, из конца которой (точка 3) проводим силу (отрезок 3-4), из точки 1 проводим вектор силы R^τ₆₁ (отрезок 4-1). Там где они пересекутся получим точку 4. Соединяем точки 3 и 1, получаем тем самым вектор реакции .

Кез келген 12 нүктенің масштабта G₁ (қима 1-2) күшін жүргіземіз. Оған R₂₁ дәл осы масштабта , соңына (3 точка) күшін (қима 3-4) бірінші нүктеден вектор күшін жүргіземіз R^τ₆₁ (қима 4-1) .Олар қилысқан жерден 4 ші нүктені табамыз. 3-1 нүктелерін жалғай отырып реакциясын анықтаймыз .

Нақты шамалары белгілі күштердің масштабтық өлшемдерін анықтаймын:

;

;

;

;

;

.

Күштер жоспарынан нақты шамалары белгісіз күштердің масштабтық өлшемдерін графикалық әдіспен анықтаймыз да, оларды есептеймін:

;

;

.