4 Задание 3
4.1Условие задачи
Преобразовать структурную схему разомкнутой системы и определить ее передаточную функцию. Замкнув систему единичной отрицательной обратной связью, определить передаточную функцию замкнутой систем относительно выходной переменной. Проверить замкнутую систему на устойчивость по критерию Рауса.
Вид схемы (рисунок 4.1) определить по сумме последней и предпоследней цифр номера зачетной книжки согласно таблице 4.1, а параметры звеньев – по последней цифре (таблица 4.2).
Таблица 4.1- Вид схемы
Вариант |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Схема |
а |
б |
в |
г |
д |
е |
ж |
и |
к |
л |
Таблица 4.2 - Параметры звеньев
Параметры звеньев |
Вариант |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
30 |
25 |
35 |
10 |
18 |
15 |
45 |
40 |
20 |
35 |
|
2 |
2,5 |
10 |
4 |
5,5 |
8 |
15 |
2 |
0,5 |
5 |
|
0,8 |
4,5 |
6 |
3 |
0,25 |
4 |
6,5 |
0,8 |
5 |
1,5 |
|
2 |
3,5 |
2,5 |
5,5 |
4 |
6,5 |
0,5 |
3 |
1,6 |
0,8 |
|
6 |
5 |
3 |
2,5 |
3,8 |
4,5 |
10 |
8,5 |
6,5 |
4 |
|
3 |
2 |
4,8 |
0,6 |
10 |
7 |
1,75 |
6,5 |
8,45 |
2,5 |
|
0,5 |
0,6 |
0,8 |
0,35 |
0,4 |
0,85 |
0,15 |
0,25 |
0,55 |
0,9 |
|
1,2 |
1,5 |
0,5 |
0,8 |
0,45 |
0,95 |
1,4 |
2 |
2,5 |
3 |
|
2 |
3,5 |
4 |
5 |
2,5 |
0,85 |
6 |
8 |
5,5 |
4,5 |
|
1 |
1,5 |
0,85 |
1,25 |
4 |
0,1 |
2 |
0,25 |
3 |
0,5 |
|
0,1 |
0,2 |
0,35 |
0,8 |
0,4 |
0,55 |
0,5 |
0,85 |
1,5 |
0,6 |
|
2 |
0,4 |
0,25 |
1,5 |
0,05 |
1,5 |
0,75 |
1,25 |
0,08 |
1 |
|
0,15 |
0,3 |
0,45 |
0,35 |
0,6 |
0,095 |
0,2 |
0,4 |
0,05 |
0,85 |
|
0,5 |
0,1 |
0,2 |
0,065 |
0,02 |
0,42 |
0,08 |
0,012 |
0,15 |
0,05 |
|
0,08 |
0,25 |
0,12 |
0,06 |
0,009 |
1,15 |
0,5 |
0,2 |
0,35 |
0,15 |
|
0,25 |
0,4 |
0,6 |
0,75 |
0,45 |
0,3 |
0,5 |
0,35 |
0,55 |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W1(s)
W2(s)
W3(s)
X(s)
W4(s)
a)
W3(s)
W9(s)
W5(s)
G(s)
X(s)
б
W6(s)
Рисунок 4.1 – Варианты структурных схем
в
G(s)
X(s)
W9(s)
W2(s)
W1(s)
W7(s)
X(s)
G(s)
W3(s)
W6(s)
W8(s)
г
)
W1(s)
W1(s)
W7(s)
W2(s)
W8(s)
G(s)
X(s)
д)
W4(s)
X(s)
G(s)
W5(s)
W1(s)
W7(s)
е
)
W1s)
W7(s)
W5(s)
W9(s)
G(s)
X(s)
ж )
Продолжение рисунка 4.1
W4(s)
G(s)
W6(s)
W1(s)
X(s)
W8(s)
и
)
G(s)
X(s)
W4(s)
W9(s)
W2(s)
W1(s)
к)
G(s)
X(s)
W6(s)
W5(s)
W1(s)
W2(s)
л)
Продолжение рисунка 4.1
Передаточные функции звеньев структурной схемы приведены в таблице 4.3.
Таблица 4.3 – Передаточные функции звеньев
№ |
Тип звена |
Передаточная функция |
1 |
2 |
3 |
1 |
пропорциональное |
|
2 |
апериодическое первого порядка |
|
Продолжение таблицы 4.3
1 |
2 |
3 |
1 |
пропорциональное |
|
2 |
апериодическое первого порядка |
|
3 |
колебательное |
|
4 |
интегрирующее |
|
5 |
апериодическое первого порядка |
|
6 |
форсирующее |
|
7 |
реальное дифференцирующее |
|
8 |
реальное интегрирующее |
|
9 |
колебательное |
|
