- •Нижний Новгород
- •Предисловие
- •1. Лагранжев и Эйлеров способы описания движения жидкости. Основные уравнения гидродинамики идеальной жидкости Основы теории
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •2. Гидростатика
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •3. Уравнение Бернулли и закон сохранения импульса
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •4. Потенциальное течение идеальной несжимаемой жидкости
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •5. Плоское потенциальное течение идеальной несжимаемой жидкости. Функция тока. Комплексный потенциал
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •6. Вихревое движение жидкости
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •7. Поверхностные гравитационные волны
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •8. Течение вязкой несжимаемой жидкости
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •9. Линейная акустика идеальной среды
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
Контрольные вопросы
Определение функции тока.
Определение комплексного потенциала.
Примеры плоских потенциальных течений.
Определение комплексной скорости.
6. Вихревое движение жидкости
Движение жидкости называется вихревым, если хотя бы в части объема, занимаемого жидкостью, . Рассмотрим основные свойства вихревого движения.
Выберем замкнутый контур, состоящий из фиксированных частиц, и, следовательно, перемещающийся вместе с ними (жидкий контур), и найдем полную производную от циркуляции скорости вдоль этого контура:
,
поскольку контур меняется со временем. Из уравнения Эйлера (1.1) имеем
.
Далее
несложно показать, что
,
а
.
Таким образом,
,
так как интеграл по замкнутому контуру от полного дифференциала всегда равен нулю. Следовательно, циркуляция скорости по любому замкнутому контуру, перемещающемуся вместе с жидкостью, сохраняется:
. (6.1)
Поскольку эту теорему о циркуляции скорости впервые доказал в 1869 году Томсон (лорд Кельвин), она носит название теоремы Томсона.
Зная теорему Томсона, несложно доказать три другие теоремы о вихрях, которые исторически были получены несколько ранее (в 1858 году) Гельмгольцем и Лагранжем.
Первая
теорема Гельмгольца (или теорема
Лагранжа): элементы идеальной жидкости,
лишенные вихрей в начальный момент
времени, будут лишены их и в дальнейшем.
Под «вихрем» или «вектором вихря»
понимают векторную величину
.
Введем понятие вихревой линии и вихревой трубки. Вихревой линией называют линию, касательная к которой в каждой точке коллинеарна вектору вихря. Из вихревых линий можно образовать вихревую трубку. Для этого надо взять замкнутый контур и через каждую его точку провести вихревую линию.
Вторая теорема Гельмгольца: вихревая линия состоит все время из одних и тех же частиц, т.е. движется вместе с жидкостью.
Третья
теорема Гельмгольца: поток вихря через
поперечное сечение вихревой трубки
остается постоянным вдоль данной
вихревой трубки. Следовательно, вихревые
линии всегда замкнуты или начинаются
и кончаются на бесконечности, а также
на стенках или на поверхности жидкости.
Примеры решения задач
О
пределить
поле вихрей скорости в жидкости,
вращающейся вокруг вертикальной оси
с угловой скоростью
.
Решение:
Введем
цилиндрическую систему координат
.
По условию задачи вектор скорости
движения жидкости будет равен
.
Поскольку угловая скорость
,
то
.
Запишем вихрь скорости в цилиндрической системе координат:
.
Учтем,
что
,
а
зависит только от расстояния до оси
вращения
.
Тогда
.
Подставив , окончательно получаем:
.
Рассмотреть движение двух точечных вихрей, описываемых комплексными потенциалами:
,
.
Решение: Запишем общий комплексный потенциал в плоскости :
Здесь
и далее примем обозначения
,
.
Исследуем перемещение вихревых линий в пространстве.
.
Таким образом,
Учтем,
что вихрь в точке
перемещается только под действием поля
скорости второго вихря в этой точке.
;
.
Выделим в этих уравнениях действительные и мнимые части.
Здесь
введено обозначение
.
Умножим
первое уравнение полученной системы
на
,
второе – на
и сложим, в результате получим:
,
следовательно,
.
Аналогично поступим с третьим и четвертым уравнениями системы.
,
.
Введем
понятие центра инерции системы двух
вихрей
следующим образом:
,
.
Тогда
можно сделать вывод, что
центр инерции
системы двух вихрей
при их движении остается неподвижным.
Кроме того, можно показать, что расстояние между вихрями остается постоянным. Для этого вернемся к полученной ранее системе уравнений. Вычитая из первого второе, а из третьего четвертое, имеем:
;
.
Умножим
первое из этих уравнений на
,
а второе – на
и сложим полученные выражения, в
результате получим:
.
Следовательно,
,
то есть,
.
Таким образом, при движении вихри вращаются вокруг центра инерции с сохранением расстояния между ними.
