Пусть истинна посылка доказываемой импликации (4.12.11). Поэтому опре-
µLi [ 0, ∞[.
iN
Тогда из (4.2.24), (4.12.10) и (4.12.13) имеем сходимость
k |
|
|
|
|
(µ(i=1 Li))kN |
↑ µ(iN Li). |
(4.12.14) |
Из (4.12.12) и (4.12.14) вытекает по определению N, что
()
µLi = 0;
iN
это означает справедливость утверждения следствия доказываемой импликации (4.12.11):
iN
Пусть до конца настоящего параграфа
L (σ − alg)[E]. |
(4.12.15) |
Из (4.12.10) и (4.12.15) вытекает, что (до конца главы)
есть стандартное пространство с мерой. С учетом (4.7.34), предложения 4.7.10 и определения N имеем, что
|
(z) pr2(z) : z L × N} (alg)[E]. |
(4.12.17) |
A = L{ }Nµ = {pr1 |
Возвращаясь к (4.12.15), отметим очевидное следствие предложения 4.12.2:
iN
(посылка импликации (4.12.11) истинна в силу (4.12.15)). В свою очередь из (4.12.18) вытекает, что
Hi N (Hi)iN NN . |
(4.12.19) |
iN
Предложение 4.12.3. Семейство (4.12.17) является σ−алгеброй п/м
E :
A (σ − alg)[E].
Доказательство. В силу (4.12.17) достаточно показать, что семейство A замкнуто относительно счетных объединений. Пусть
(Wi)iN : N −→ A. |
(4.12.20) |
Тогда (см. (4.12.17)) j N z L × N : Wj = pr1(z) pr2(z). Поэтому
|
z |
L × N | |
W |
j = pr1 |
z |
z |
′ |
(L × N) |
j |
. |
Wj = { |
|
|
( ) pr2 |
( )} P |
N |
|
С учетом аксиомы выбора (здесь достаточно т. н. счетной аксиомы выбора)
имеем для
(Wi)iN : N −→ P′(L × N)
∏
следующее свойство непустоты: Wi ≠ . Пусть теперь
iN
∏
(wi)iN Wi. iN
Тогда (wi)iN : N → L × N; при этом очевидно
Wj = pr1(wj) pr2(wj) j N .
Условимся о следующем соглашении: если j N , то
( ) ( )
Λj = pr1(wj) & Nj = pr2(wj) .
Тогда (Λi)iN LN и (Ni)iN NN . Кроме того, имеем систему равенств
Wj = Λj Nj j N . |
(4.12.21) |
Из (4.12.15) вытекает очевидное включение |
|
|
(4.12.22) |
Λi L. |
iN |
|
В свою очередь, из (4.12.19) следует свойство |
|
|
(4.12.23) |
Ni N. |
iN
Из (4.12.21), (4.12.22) и (4.12.23) вытекает включение |
|
|
|
|
|
(iN Λi) (iN Ni) A. |
(4.12.24) |
Однако из (4.12.21) получаем очевидное равенство |
|
|
|
|
|
iN Wi = |
(iN Λi) |
(iN Ni), |
|
из которого в силу (4.12.24) вытекает требуемое свойство |
|
|
|
|
|
|
Wi A. |
|
|
iN |
|
|
Поскольку последовательность (4.12.20) выбиралась произвольно, установ-
лено, что
Ai A (Ai)iN AN .
iN
С учетом (4.12.17) получаем требуемое утверждение. |
2 |
Из предложения 4.12.3 вытекает, что (при условиях (4.12.15) и (4.12.10)) (E, A) есть стандартное ИП. С учетом определения 4.7.2, предложения 4.7.12
и(4.12.17) получаем к.-а. меру
[ ]
λ= µ (add)+[A].
Предложение 4.12.4. Мера λ является с.-а., а именно:
λ (σ − add)+[A].
Доказательство. Напомним, что согласно определению 4.7.2
|
λ : A −→ [ 0, ∞[ |
|
|
есть функция со следующим свойством: A A L L |
|
( N N : A = L N) = (λ(A) = µ(L)). |
(4.12.25) |
Воспользуемся соотношениями (2.3.3), (2.3.4). Пусть W A и |
|
|
(Wi)iN ∆∞[W ; A]. |
|
С учетом (1.4.8) имеем, следовательно, что (Wi)iN AN и при этом |
|
( |
) |
|
(W = iN |
Wi)& Wj ∩ Wk = j N |
k N \ {j} . |
(4.12.26) |
Заметим, что в силу (4.12.17) можно указать последовательности (Λi)i N LN и (Ni)i N NN такие, что выполняется (4.12.21), т. е.
(Wi)i N = (Λi Ni)i N ; |
(4.12.27) |
соответствующее рассуждение, использующее (счетную) аксиому выбора, повторяет используемое в доказательстве предложения 4.12.3 и по этой причине опущено в данном изложении. В силу (4.12.15) и (4.12.19) имеем:
|
Λi L) |
|
|
(Λ = i N |
& (N = i N Ni N); |
(4.12.28) |
при этом в силу (4.12.26), (4.12.27) и (4.12.28) справедливо равенство
W= Λ N.
Сучетом (4.12.25) получаем следующее равенство
При этом по выбору (Λi)i N и (Ni)i N имеем из (4.12.25) очевидные свойства
λ(Wj) = µ(Λj) |
j N . |
(4.12.30) |
Заметим, что Λj Wj j N . Поэтому в силу (4.12.26) |
(4.12.31) |
Λp ∩ Λq = p N |
q N \ {p}. |
Из (4.12.28), (4.12.31) получаем очевидное свойство (см. (1.4.8))
(Λi)i N ∆∞[Λ; L].
Из (4.12.10) следует поэтому свойство сходимости
(∑m )
µ(Λi) −→ µ(Λ).
m N
i=1
С учетом (4.12.29) и (4.12.30) получаем, как следствие, утверждение:
(∑m )
λ(Wi) −→ λ(W ).
m N
i=1
Поскольку выбор W и (Wi)i N был произвольным, установлено, что A
A (Ai)i N ∆∞[A; A]
(∑m )
i=1
Последнее означает с учетом неотрицательности λ, что λ (σ − add)+[A].
2
С учетом предложений 4.12.3 и 4.12.4 получаем, что
есть стандартное пространство с мерой, называемое пополнением исходного пространства (4.12.16). Дело в том, что (4.12.32) является полным пространством в следующем смысле: Nλ = Nλ. В самом деле, Nλ Nλ;
˜ ˜ ˜ ˜
см. § 4.7. Пусть теперь H Nλ. Тогда H P(E) и при этом H N для
|
˜ |
|
|
|
|
˜ |
˜ |
некоторого множества N Nλ; см. (4.7.33). При этом N A и λ(N) = 0. |
Тогда согласно (4.12.17) |
˜ |
˜ |
˜ |
|
|
|
|
|
|
|
|
˜ |
˜ |
N = L B, |
|
|
где L L |
и B N. В силу (4.12.25) имеем равенство |
|
|
|
˜ |
|
˜ |
|
|
|
|
|
λ(N) = µ(L), |
|
|
|
|
|
|
˜ |
|
˜ |
ˆ |
из которого, в частности, следует, что L |
N. Кроме того, B |
P(N) |
|
|
ˆ |
|
|
˜ |
ˆ |
|
для некоторого множества N N. Тогда |
L |
N и N N; поэтому (см. |
˜ |
ˆ |
˜ |
˜ |
˜ |
ˆ |
˜ |
|
(4.12.8)) L N N, причем H |
N L |
N и, стало быть, H N и, в |
|
˜ |
|
|
|
˜ |
˜ |
|
частности, H A. Но в этом случае для |
H = |
H A имеем цепочку |
|
˜ |
(см. определение 4.7.2 и определение λ). Поэтому |
равенств λ(H) = µ( ) = 0 |
˜
H Nλ, чем и завершается проверка вложения Nλ Nλ. Мы получаем окончательное положение:
Nλ = Nλ A.
Итак, пространство (4.12.32) является полным, а преобразование
(E, L, µ) −→ (E, A, λ) |
(4.12.33) |
может быть охарактеризовано как пополнение пространства (4.12.32); к этому следует добавить очевидное вложение (см. § 4.7) L A. Отметим следующее полезное применение процедуры (4.12.33): в качестве (4.12.16) можно использовать пространство, полученное посредством продолжения с.-а. меры с алгебры множеств на σ−алгебру, порожденную данной алгеброй. Упомянутая конструкция продолжения рассматривалась в предыдущем параграфе и была реализована в виде оператора, действующего из одного пространства мер в другое; она, следовательно, универсальна относительно меры из исходного пространства. Здесь (в (4.12.33)) используется неуниверсальная процедура; она связана с первоначально заданной мерой
µ (4.12.10). Сочетание двух вышеупомянутых процедур реализуется в конструкции лебеговского продолжения с.-а. меры, заданной первоначально на алгебре множеств; см. например, [23, c. 43,44].
Глава 5
ПЕРЕХОДНЫЕ ВЕРОЯТНОСТИ И ИХ ИНТЕГРИРОВАНИЕ
§5.1. Введение
Внастоящей главе мы рассматриваем некоторые конструкции, связанные с мерами и интегралами функций, определенных на декартовом произведении двух непустых множеств. Более содержательная часть построений касается случая колмогоровских вероятностей и математического ожидания в классическом смысле. Следовательно, приводимые далее построения относятся к с.-а. мерам и интегралам по таким мерам. Будем ориентироваться при этом на объект, весьма актуальный для теории вероятностей. Именно, речь пойдет о переходных вероятностях (ПВ), понимаемых в традиционном смысле [23, гл. III], и о способе нахождения математического ожидания с использованием повторного интегрирования. Отметим, что ПВ широко используются в теории цепей Маркова, в задачах теории статистических решений и во многих других разделах. Особенностью нашего рассмотрения здесь (в сравнении с [23, гл. III]) будет использование ЯИ главы 3, что позволяет существенно упростить многие построения, несколько изменяя схемы рассуждений а сравнении с классическим подходом. Итак, мы используем менее традиционную конструкцию в условиях, типичных для вероятностных пространств в смысле А.Н. Колмогорова.
§5.2. Произведение двух измеримых пространств
Всюду в пределах настоящей главы фиксируем множества X и Y. Нам потребуется рассматривать декартово произведение X × Y двух упомянутых множеств (см. (1.1.7)). Мы знаем уже, что X ×Y есть такое единствен-
ное множество, что |
|
|
|
|
(x, y) |
|
X |
× |
Y x X y Y & z X×Y x˜ X y˜ Y : z = (˜x, y˜) . |
( |
|
X, Y, X |
× |
Y |
) ( |
) |
На множествах |
|
будут задаваться соответствующие измеримые |
структуры, превращающие каждое из этих множеств в ИП. Сейчас мы
рассмотрим только самые простые конструкции такого рода; имеем, что |
X P′(P(X)) Y P′(P(Y )) |
|
X{×}Y = {pr1(z) × pr2(z) : z X × Y} P′(P(X × Y )). |
(5.2.1) |
Символ X{×}Y в левой части (5.2.1) использован с тем, чтобы отличать данное семейство от обычного декартова произведения X × Y; последнее есть (см. § 1.1) множество всех упорядоченных пар (A, B), A X, B Y. Отметим одно очевидное свойство множеств вида A × B, где A P(X) и B P(Y ); эти множества называем далее прямоугольниками. Итак,
(A1 × B1) ∩ (A2 × B2) = (A1 ∩ A2) × (B1 ∩ B2) A1 P(X) B1 P(Y )
A2 P(X) B2 P(Y ). |
(5.2.2) |
Предложение 5.2.1. Если X π[X] и Y π[Y ], то
X{×}Y π[X × Y ].
Доказательство. Фиксируем X и Y в согласии с условиями. Тогда
X P |
′ |
(X) , |
Y P |
′ |
(Y ) |
справедливо (5.2.1); см.(1.7.1). Далее, |
(P |
) |
(P |
) и |
|
X |
× |
Y |
X{×}Y) |
(5.2.3) |
|
|
|
( = × X{×}Y) & ( |
|
|
в силу (1.7.1); мы учли здесь, что ( , ) X ×Y и (X, Y ) X ×Y. Выберем произвольно U X{×}Y и V X{×}Y. Тогда (см. (5.2.1)) для некоторого k X × Y имеем равенство
U = pr1(k) × pr2(k); |
(5.2.4) |
аналогичным образом, из (5.2.1) имеем для некоторого l X ×Y равенство
V = pr1(l) × pr2(l). |
(5.2.5) |
Разумеется, k и l — суть упорядоченные пары. Из (5.2.2), (5.2.4) и (5.2.5) получаем свойство
U ∩ V = (pr1(k) ∩ pr1(l))×(pr2(k) ∩ pr2(l)), |
(5.2.6) |
где в силу (1.7.1) pr1(k) ∩ pr1(l) X и pr2(k) ∩ pr2(l) Y. Следовательно, имеем из (5.2.1) и (5.2.6) включение
U ∩ V X{×}Y. |
|
Поскольку выбор U, V был произвольным, установлено, что |
|
A ∩ B X{×}Y A X{×}Y B X{×}Y. |
(5.2.7) |
Из (1.7.1) (5.2.3) и (5.2.7) вытекает требуемое свойство X{×}Y π[X ×Y ].
2
Предложение 5.2.2. Если X Π[X] и Y Π[Y ], то X{×}Y Π[X ×Y ].
Доказательство. Из предложения 5.2.1 имеем (см.(1.7.3)) включение
Выберем произвольно Λ X{×}Y. Тогда в силу 5.2.1 Λ = A × B, где A X и B Y. С учетом (1.7.3) подберем m N такое, что
|
|
|
|
|
|
|
|
∆m(X \ A, X) ̸= ; |
(5.2.9) |
аналогичным образом выбираем n N такое, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆n(Y \ B, Y) ̸= . |
|
|
|
|
|
С учетом (5.2.9) подбираем теперь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ai)i |
|
|
|
|
∆m(X \ A, X). |
|
|
|
|
|
1,m |
Это означает, что (Ai)i |
|
: |
|
|
|
→ X и при этом |
|
1, m |
1,m |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
i |
) |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
X \ A = |
=1 |
Ai |
& Ai1 ∩ Ai2 = i1 1, m |
i2 1, m \ {i1} . (5.2.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогичным образом выбираем разбиение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Bj)j |
|
∆n(Y \ B, Y). |
|
|
|
|
|
|
|
1,n |
Тогда (Bj)j |
|
|
|
→ Y и при этом |
|
|
|
|
|
|
: |
1, n |
|
|
|
|
|
1,n |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
j |
) |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
Y \ B = |
=1 |
Bj |
& Bj1 ∩ Bj2 = j1 1, n |
j2 1, n \ {j1} . (5.2.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напомним, что Y Y (см. (1.7.1), (1.7.3)). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.2.12) |
|
|
|
|
|
Ai × Y X{×}Y |
i |
1, m. |
|
|
|
|
|
|
|
Кроме того, из (5.2.1) вытекает, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.2.13) |
|
|
|
|
|
A × Bj X{×}Y |
j |
1, n. |
Мы получили два конечных набора множеств в X{×}Y. Отметим, что |
m + n N ; при этом (см. (1.3.3)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.2.14) |
(1, m |
∩ m + 1, m + n = ) & (1, m m + 1, m + n = 1, m + n). |
С учетом (5.2.14) определяем «единый» кортеж в X{×}Y. Учитываем так- |
же тот очевидный факт, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k − m |
1, n |
|
k |
m + 1, m + n. |
|
Итак, полагаем, что кортеж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.2.15) |
|
|
|
|
(Wk)k |
|
|
|
: |
1, m + n |
→ X{×}Y |
|
|
|
|
1,m+n |
определяется следующими условиями (см. (5.2.12), (5.2.13)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Wk = Ak ×Y |
k 1, m) & (Wk = A ×Bk−m k m + 1, m + n). (5.2.16) |
С учетом (5.2.2), (5.2.10) и (5.2.16) имеем, что при i 1, m
Wi ∩ Λ = (Ai ∩ A) × (Y ∩ B) = (Ai ∩ A) × B = .
Поэтому Wi (X × Y ) \ Λ i 1, m. Далее, из (5.2.2) и (5.2.11) получаем, что при j 1, n
(A × Bj) ∩ Λ = A × (Bj ∩ B) = .
Следовательно, с учетом (5.2.16) получаем, что
Wk ∩ Λ = k m + 1, m + n.
Поэтому Wk (X ×Y )\Λ k m + 1, m + n. С учетом (5.2.14) получили, что
Wk (X × Y ) \ Λ k 1, m + n.
Последнее означает справедливость следующего вложения
m+n
Wk (X × Y ) \ Λ. |
(5.2.17) |
k=1