- •246019, Г. Гомель, ул. Советская, 104
- •Глава 1. Векторы и координаты
- •§ 1. Понятие вектора
- •Параболоид
- •Гиперболоид.
- •Линейные операции над векторами.
- •Проекции.
- •Поверхности вращения
- •Скалярное произведение векторов.
- •Конические поверхности
- •Эллипсоид
- •Векторное произведение двух векторов.
- •Свойства векторного произведения.
- •Смешанное произведение векторов.
- •Свойства смешанного произведения.
- •Цилиндрические поверхности
- •Линейная зависимость векторов.
- •Координаты на прямой.
- •VI поверхности второго порядка Основная теорема о поверхностях второго порядка
- •Координаты на плоскости.
- •Координаты в пространстве.
- •Скалярное произведение векторов в координатной форме.
- •Определители второго и третьего порядков
- •Векторное произведение векторов в координатной форме.
- •Смешанное произведение векторов в координатной форме.
- •Полярные координаты.
- •Прямоугольные координаты на плоскости.
- •Глава 2. Прямая на плоскости. Прямая на плоскости
- •Инварианты кривой второго порядка
- •Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках.
- •Параметрическое и каноническое уравнения прямой. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
- •Пучок прямых
- •Общая теория кривых второго порядка
- •Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •Угол между двумя прямыми
- •Расстояние от точки до прямой
- •III плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Р асстояние от точки до плоскости
- •Свойства определителей второго и третьего порядков
- •Взаимное расположение двух плоскостей
- •Пучок и связка плоскостей
- •Угол между двумя плоскостями
- •Полярное уравнение эллипса, гиперболы, параболы
- •Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •Фокальный параметр эллипса и гиперболы
- •Директрисы эллипса и гиперболы.
- •Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через две заданные прямые
- •Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Гипербола
- •Угол между прямой и плоскостью
- •V кривые второго порядка Парабола
Взаимное расположение двух плоскостей
Пусть плоскости α1 и α2 заданы уравнениями:
α1: А1х + B1y + C1z + D1 = 0,
α2: А2х + В2y + С2z + D2 = 0.
Теорема. Тогда и только тогда плоскости α1 и α2:
1) совпадают, когда А1=λA2, B1=λB2, C1=λC2, D1=λD2;
2) параллельны и различны, когда
A1=λA2, В1=λВ2, С1=λС2, D1 λD2;
3)пересекаются, когда коэффициенты А1, В1, С1 не пропорциональны коэффициентам А2, В2, С2
Пучок и связка плоскостей
Пучком плоскостей называется множество всех плоскостей, проходящих через некоторую прямую, называемую осью пучка.
Пусть в системе координат ОХУZ заданы две пересе-кающиеся плоскости α1 и α2 .
Тогда уравнение пучка имеет вид
А1х + B1y + C1z + D1 + λ(A2x + B2y + C2z + D2) = 0, где λ R.
Связкой плоскостей называется множество всех плоскостей, проходящих через некоторую точку, называемую центром связки. Если S0 (x0,y0,z0) – центр связки, то уравнение связки с центром в точке S0 имеет вид
А(х-x0) + В(у-y0) + С(z-z0) = 0,
где А, В и С – произвольные действительные числа, одновременно не равные нулю.
29
Угол между двумя плоскостями
Пусть
даны плоскости α1
и α2
своими общими уравнениями. Тогда под
углом φ между плоскостями α1
и α2
понимают наименьший угол, на который
надо повернуть одну из плоскостей до
ее совпадения с другой плоскостью.
Поэтому
.
Очевидно, что либо φ=(
^,
),
либо φ= (-
^,
),
где
и
- нормальные векторы плоскостей α1
и α2
соответственно. В любом случае
В частности, если φ = π/2, то
А1A2 + В1B2 + С1C2 = 0
- условие перпендикулярности двух плоскостей.
IV ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ.
ВЗАИМНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ ПРЯМОЙ И ПЛОСКОСТИ В ПРОСТРАНСТВЕ
Уравнение прямой в пространстве
Очевидно, что прямую в пространстве можно задать как линию пересечения двух плоскостей α1 и α2. Тогда в произвольной афинной системе координат прямая задается системой двух линейных уравнений
(1)
- общее уравнение прямой или уравнение прямой в общем виде.
30
Классификация кривых второго порядка (КВП)
Уравнение вида
ax2+bху+су2+dx+еу+f=0, (1)
где a²+ b²+ c² ≠ 0 , называется уравнением кривой второго порядка в прямоугольноу системе ккординат OXY. Преобразуем систему координат таким образом, чтобы уравнение (1) приняло наиболее простой вид.
1. Если в уравнении коэффициент b ≠ 0, то можно повернуть систему координат OXY на угол α такой, что в новой системе координат O’X’Y’ уравнение (1) не будет содержать член с произведением x’y’.
Действительно, согласно формулам поворота x = x’cosα – y’sinα, y = y’sinα + y’cosα.. Подставляя значения x и y в (1) легко подсчитать, что коэффициент при x’y’ примет вид
-2acosα sinα + b²cos²α - b²sin²α + 2csinα cosα.
Упрощая, получаем
-asin2α + bcos2α + csin2α = 0,
(a - c)sin2α = bcos2α, т.е.
,
Таким образом, в дальнейшем предполагаем, что уравнение КВП имеет вид
ax2+bху+су2+dx+еу+f=0. (2)
2. Если в уравнении (2) а ≠ 0 и d ≠ 0, либо с ≠ 0 и е ≠ 0, то, осуществляя параллельный перенос системы координат ОХУ, получаем уравнение КВП, не содержащее член с х, соответственено у.
Действительно, пусть а ≠ 0, d ≠ 0. Выделим полный квадрат при переменной х в (2).
43
