- •246019, Г. Гомель, ул. Советская, 104
- •Глава 1. Векторы и координаты
- •§ 1. Понятие вектора
- •Параболоид
- •Гиперболоид.
- •Линейные операции над векторами.
- •Проекции.
- •Поверхности вращения
- •Скалярное произведение векторов.
- •Конические поверхности
- •Эллипсоид
- •Векторное произведение двух векторов.
- •Свойства векторного произведения.
- •Смешанное произведение векторов.
- •Свойства смешанного произведения.
- •Цилиндрические поверхности
- •Линейная зависимость векторов.
- •Координаты на прямой.
- •VI поверхности второго порядка Основная теорема о поверхностях второго порядка
- •Координаты на плоскости.
- •Координаты в пространстве.
- •Скалярное произведение векторов в координатной форме.
- •Определители второго и третьего порядков
- •Векторное произведение векторов в координатной форме.
- •Смешанное произведение векторов в координатной форме.
- •Полярные координаты.
- •Прямоугольные координаты на плоскости.
- •Глава 2. Прямая на плоскости. Прямая на плоскости
- •Инварианты кривой второго порядка
- •Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках.
- •Параметрическое и каноническое уравнения прямой. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
- •Пучок прямых
- •Общая теория кривых второго порядка
- •Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •Угол между двумя прямыми
- •Расстояние от точки до прямой
- •III плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Р асстояние от точки до плоскости
- •Свойства определителей второго и третьего порядков
- •Взаимное расположение двух плоскостей
- •Пучок и связка плоскостей
- •Угол между двумя плоскостями
- •Полярное уравнение эллипса, гиперболы, параболы
- •Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •Фокальный параметр эллипса и гиперболы
- •Директрисы эллипса и гиперболы.
- •Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через две заданные прямые
- •Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Гипербола
- •Угол между прямой и плоскостью
- •V кривые второго порядка Парабола
Координаты на прямой.
Прямая
l,
на которой задана точка 0, называемая
началом
координат,
задан единичный вектор
,
называемый ортом,
называется координатной
осью.
Пусть М - произвольная точка прямой.
Тогда вектор
кол-
12
– пара
параллельных прямых:
и
Если же а"33/I1>0, то уравнению (31) не удовлетворяют
координаты ни одной точки плоскости, т.е. геометрический образ является мнимым. Поэтому и говорят, что в атом случае получаем пару мнимых параллельных прямых. Теорема доказана.
VI поверхности второго порядка Основная теорема о поверхностях второго порядка
Определение. Поверхностью второго порядка (ПВП) называется множество всех точек пространства, которые в прямоугольной системе координат удовлетворяют уравнению:
(1)
Теорема. Для любой поверхности второго порядка существует прямоугольная система координат OXYZ, в которой уравнение(1) имеет один из следующих 17 видов:
1) эллипсоид:
2) мнимый эллипсоид:
+
3) однополостный гиперболоид:
61
Доказательство. Итак, для уравнения (1)
(28)
Так как I1 О, то при I3 0 следует, что а"13 О, а при I3=0 получаем, что а"13=О. Тогда уравнение (27) можно записать так
при
I3
О,
(29)
при
I3=О,
(30)
Очевидно, что уравнение (29) — уравнение параболы. Чтобы
оно стало каноническим, достаточно осуществить параллельный перенос системы координат 0"Х"У":
y"=Y;
и обозначить – а"13/I1=р. Тогда в системе координат ОХУ получаем уравнение
У2 = 2рХ.
Уравнение (30) можно записать так:
(31)
Тогда, если a"33/I1<0, то из (31) получаем
60
линеарен
вектору
и, значит,
.
Вектор
называется радиус-вектором
точки
М, а число х называется координатой
точки
М на координатной оси l
(обозначается: М(х)) или координатой
радиус-вектора
(обозначается:
=(х)).
Так как - единичный вектор, то каждой точке М на оси l поставлено в соответствие вполне определенное действительное число – ее координата.
Обратно, для каждого действительного числа х найдется единственная точка М оси l, координата которой равна х. Таким образом, положение любой точки координатной оси однозначно определяется заданием координаты этой точки.
Координаты на плоскости.
Пусть на плоскости α заданы две координатные оси ОХ и OY с
неколлинеарными
ортами
и
cоответственно.
Тогда тройка (О,
,
)
называется афинным
репером,
или афинной
системой координат плоскости α.
Точка 0 называется началом кооpдинат, векторы и - базисными векторами. Если М – произвольная точка на плоскости α, то
Числа
х и у называются афинными
координатами
точки М в системе (0,
,
),
причем х называется абсциссой,
а у – ординатой
(записывается:
М(х,у)). Вектор
называется радиус-вектором
точки М, числа х, у -
координатами
вектора ОМ (записывается:ОМ=(х,у)).
Афинная система координат (0, , ) обозначается также OXY. Ось ОХ называется осью абсцисс, ось OY - осью ординат.
Теорема.
Пусть
=
,
где
.
Тогда
Следствие 1. Пусть даны точки А (х1,y1) и В (х2,у2).
13
Тогда
Следствие 2. Два вектора = (х1,у1) и = (х2,у1) коллинеарны тогда и только тогда, когда их соответствующие координаты пропорциональны, то есть
.
Афинная
система координат (0,
,
),
в которой орты
и
взаимно ортогональны, называется
декартовой,
или прямоугольной системой координат.
В этом случае орты
и
обозначаются соответственно
и
.
