- •Основное содержание лекционного курса «Геометрия и алгебра» для специальности «Прикладная математика».
- •Часть I. Аналитическая геометрия.
- •Глава 1. Векторы и координаты
- •§ 1. Понятие вектора
- •Линейные операции над векторами.
- •Проекции.
- •Смешанное произведение векторов.
- •Свойства смешанного произведения.
- •Линейная зависимость векторов.
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторное произведение двух векторов.
- •Свойства векторного произведения.
- •Координаты на прямой.
- •Координаты на плоскости.
- •Координаты в пространстве.
- •Скалярное произведение векторов в координатной форме.
- •Определители второго и третьего порядков
- •Векторное произведение векторов в координатной форме.
- •Смешанное произведение векторов в координатной форме.
- •Полярные координаты.
- •Прямоугольные координаты на плоскости.
- •Глава 2. Прямая на плоскости. Прямая на плоскости
- •Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках.
- •Параметрическое и каноническое уравнения прямой Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
- •Пучок прямых
- •Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •Угол между двумя прямыми
- •Расстояние от точки до прямой
- •III плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Взаимное расположение двух плоскостей
- •Пучок и связка плоскостей
- •Угол между двумя плоскостями
- •IV прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве Уравнение прямой в пространстве
- •Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через две заданные прямые
- •Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Угол между прямой и плоскостью
Расстояние от точки до прямой
Пусть d - расстояние от точки М0(x0,у0) до прямой l, заданной уравнением Ax + By + С=0.
Тогда
.
III плоскость Общее уравнение плоскости
Пусть
в прямоугольной системе координат OXYZ
задана плоскость α, проходящая через
точку М0(х0,у0,z0).
Возьмем произвольную точку М(х,у,z)
α
и обозначим
(А,В,C)
– нормальный вектор плоскости α.
Очевидно,
что
,
то есть (х-х0)
+ В(у-у0)
+ C(z-z0)
= 0
Раскроем скобки и обозначим D = -Аx0 - Ву0 - Cz0. Получим
Ax + By + Сz + D = 0 ()
-
уравнение
плоскости в общем виде
или общее
уравнение плоскости.
Теорема 3.1 Линейное уравнение () (A2+B2+C2 ≠ 0) является уравнением плоскости и обратно, любое уравнение плоскости является линейным.
Пусть
1) D = 0, тогда плоскость проходит через начало координат.
2) А = 0, тогда плоскость параллельна оси ОХ
3) А = 0, В = 0, тогда плоскость параллельна плоскости OXY.
Пусть в уравнении все коэффициенты отличны от нуля.
Тогда
- уравнение плоскости в отрезках. Числа |а|, |b|, |с| указывают на величины отрезков, отсекаемых плоскостью на координатных осях.
Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
Пусть точки А(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2), C(x3,y3,z3) принадлежат плоскости α.
Тогда
- уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки.
Нормальное уравнение плоскости
Пусть
задана плоскость α и пусть
-
единичный, вектор нормали к плоскости
α проведенный из начала координат.
Обозначим р - расстояние от начала
координат до плоскости α.
Для любой точки М(х,у,z) α
=p
Так как = (х,у,z),
= (cosα, cosβ, cosγ), где α, β, γ – углы, образованные вектором соответственно с осями OX, OY и 0Z, то отсюда получаем
xcosα + ycosβ + zсозγ – p = 0
– нормальное равнение плоскости.
Расстояние от точки до плоскости
Обозначим через d расстояние от точки M0(x0,y0,z0) до плоскости α, заданной общим уравнением вида ().
Тогда
Взаимное расположение двух плоскостей
Пусть плоскости α1 и α2 заданы уравнениями:
α1: А1х + B1y + C1z + D1 = 0,
α2: А2х + В2y + С2z + D2 = 0.
Теорема. Тогда и только тогда плоскости α1 и α2:
1) совпадают, когда А1=λA2, B1=λB2, C1=λC2, D1=λD2;
2) параллельны и различны, когда
A1=λA2, В1=λВ2, С1=λС2, D1 λD2;
3)пересекаются, когда коэффициенты А1, В1, С1 не пропорциональны коэффициентам А2, В2, С2
Пучок и связка плоскостей
Пучком плоскостей называется множество всех плоскостей, проходящих через некоторую прямую, называемую осью пучка.
Пусть в системе координат ОХУZ заданы две пересе-кающиеся плоскости α1 и α2 .
Тогда уравнение пучка имеет вид
А1х + B1y + C1z + D1 + λ(A2x + B2y + C2z + D2) = 0, где λ R.
Связкой плоскостей называется множество всех плоскостей, проходящих через некоторую точку, называемую центром связки. Если S0 (x0,y0,z0) – центр связки, то уравнение связки с центром в точке S0 имеет вид
А(х-x0) + В(у-y0) + С(z-z0) = 0,
где А, В и С – произвольные действительные числа, одновременно не равные нулю.
