- •1. Определение вектора. Длина вектора. Коллинеарность, компланарность векторов.
- •2. Умножение вектора на число. Свойства операции.
- •3. Сложение векторов, вычитание векторов.
- •4. Базис на плоскости. Теорема о разложении любого вектора по трём базисным векторам.
- •5. Базис в пространстве. Теорема о разложении любого вектора по трем базисным векторам.
- •6. Линейная зависимость векторов.
- •7. Декартова система координат на плоскости и в пространстве, координаты вектора.
- •8. Геометрический смысл координат вектора. Проекция вектора на координатные оси. Направляющие косинусы вектора
- •9. Деление отрезка в данном отношении.
- •6.4. Некоторые приложения скалярного произведения
- •11. Выражение скалярного произведения вектора через координаты сомножителей. Теорема.
- •12. Длина вектора, длина отрезка, угол между векторами, условие перпендикулярности векторов.
- •13. Векторное произведение векторов, его свойства. Площадь параллелограмма.
- •14. Смешанное произведение векторов, его свойства. Условие компланарности вектора. Объем параллелепипеда. Объём пирамиды.
- •15. Способы задания прямой на плоскости.
- •16. Нормальное уравнение прямой на плоскости (вывод). Геометрический смысл коэффициентов.
- •17. Уравнение прямой на плоскости в отрезках (вывод).
- •Приведение общего уравнения плоскости к уравнению плоскости в отрезках.
- •18. Уравнение прямой на плоскости с угловым коэффициентом (вывод).
- •19. Уравнение прямой на плоскости, проходящей через две точки (вывод).
- •20. Угол между прямыми на плоскости (вывод).
- •21. Расстояние от точки до прямой на плоскости (вывод).
- •22. Условия параллельности и перпендикулярности прямых на плоскости (вывод).
- •23. Уравнение плоскости. Нормальное уравнение плоскости (вывод). Геометрический смысл коэффициентов.
- •24. Уравнение плоскости в отрезках (вывод).
- •25. Уравнение плоскости, проходящей через три точки (вывод).
- •26. Угол между плоскостями (вывод).
- •27. Расстояние от точки до плоскости (вывод).
- •28. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей (вывод).
- •29. Уравнения прямой в r3. Уравнения прямой, проходящей через две фиксированные точки (вывод).
- •30. Канонические уравнения прямой в пространстве (вывод).
- •Составление канонических уравнений прямой в пространстве.
- •Частные случаи канонических уравнений прямой в пространстве.
- •Канонические уравнения прямой проходящей через две заданные точки пространства.
- •Переход от канонических уравнений прямой в пространстве к другим видам уравнений прямой.
- •31. Угол между прямыми (вывод).
- •32. Расстояние от точки до прямой на плоскости (вывод).
- •Расстояние от точки до прямой на плоскости – теория, примеры, решения.
- •Первый способ нахождения расстояния от заданной точки до заданной прямой на плоскости.
- •Второй способ, позволяющий найти расстояние от заданной точки до заданной прямой на плоскости.
- •Решение задач на нахождение расстояния от заданной точки до заданной прямой на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой в пространстве – теория, примеры, решения.
- •Первый способ нахождения расстояния от точки до прямойaв пространстве.
- •Второй способ, позволяющий находить расстояние от точки до прямойaв пространстве.
- •33. Условия параллельности и перпендикулярности прямых в пространстве.
- •34. Взаимное расположение прямых в пространстве и прямой с плоскостью.
- •35. Классическое уравнение эллипса (вывод) и его построение. Каноническое уравнение эллипса имеет вид , где– положительные действительные числа, причём.Как построить эллипс?
- •36. Классическое уравнение гиперболы (вывод) и его построение. Асимптоты.
- •37. Каноническое уравнение параболы (вывод) и построение.
- •38. Функция. Основные определения. Графики основных элементарных функций.
- •39. Числовые последовательности. Предел числовой последовательности.
- •40. Бесконечно малые и бесконечно большие величины. Теорема о связи между ними, свойства.
- •41. Теоремы о действиях над переменными величинами, имеющими конечные пределы.
- •42. Число e.
- •Содержание
- •Способы определения
- •Свойства
- •История
- •Приближения
- •43. Определение предела функции. Раскрытие неопределённостей.
- •44. Замечательные пределы, их вывод. Эквивалентные бесконечно малые величины.
- •Содержание
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •45. Односторонние пределы. Непрерывность и разрывы функции. Односторонние пределы
- •Левый и правый пределы функции
- •Точка разрыва первого рода
- •Точка разрыва второго рода
- •Точка устранимого разрыва
- •46. Определение производной. Геометрический смысл, механический смысл производной. Уравнения касательной и нормали к кривой и точке.
- •47. Теоремы о производной обратной, сложной функций.
- •48. Производные простейших элементарных функций.
- •49. Дифференцирование параметрических, неявных и степенно-показательных функций.
- •21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных функций
- •21.1. Неявно заданная функция
- •21.2. Функция, заданная параметрически
- •50. Производные высших порядков. Формула Тейлора.
- •51. Дифференциал. Применение дифференциала к приближенным вычислениям.
- •52. Теоремы Ролля, Лагранжа, Коши. Правило Лопиталя.
- •53. Теорема о необходимом и достаточном условиях монотонности функции.
- •54. Определение максимума, минимума функции. Теоремы о необходимом и достаточном условиях существования экстремума функции.
- •Теорема (необходимое условие экстремума)
- •55. Выпуклость и вогнутость кривых. Точки перегиба. Теоремы о необходимом и достаточном условиях существования точек перегиба.
- •Доказательство
- •57. Определители n-ого порядка, их свойства.
- •58. Матрицы и действия над ними. Ранг матрицы.
- •Определение
- •Связанные определения
- •Свойства
- •Линейное преобразование и ранг матрицы
- •59. Обратная матрица. Теорема о существовании обратной матрицы.
- •60. Системы линейных уравнений. Матричное решение систем линейных уравнений. Правило Крамера. Метод Гаусса. Теорема Кронекера-Капелли.
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений, методы решения, примеры.
- •Определения, понятия, обозначения.
- •Решение элементарных систем линейных алгебраических уравнений.
- •Решение систем линейных уравнений методом Крамера.
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений матричным методом (с помощью обратной матрицы).
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
- •Теорема Кронекера – Капелли.
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений общего вида.
- •Метод Гаусса для решения систем линейных алгебраических уравнений общего вида.
- •Запись общего решения однородных и неоднородных систем линейных алгебраических с помощью векторов фундаментальной системы решений.
- •Решение систем уравнений, сводящихся к слау.
- •Примеры задач, сводящихся к решению систем линейных алгебраических уравнений.
Определение
Пусть
—
прямоугольная матрица.
Тогда
по определению рангом матрицы
является:
ноль, если
—
нулевая матрица;число
,
где
—минорматрицы
порядка
,
а
—
окаймляющий к нему минор порядка
,
если они существуют.
|
Теорема
(о корректности определения рангов).Пусть все миноры матрицы |
Связанные определения
Ранг
матрицы
размера
называютполным, если
.Базисный минорматрицы
—
любой ненулевойминорматрицы
порядка
,
где
.Строки и столбцы, на пересечении которых стоит базисный минор, называются базисными строками и столбцами. (Они определены неоднозначно в силу неоднозначности базисного минора.)
Свойства
Теорема (о базисном миноре):Пусть
—
базисный минор матрицы
,
тогда:
базисные строки и базисные столбцы линейно независимы;
любая строка (столбец) матрицы
есть
линейная комбинация базисных строк
(столбцов).
Следствия:
Если ранг матрицы равен
,
то любые
строк
или столбцов этой матрицы будут линейно
зависимы.Если
—
квадратная матрица, и
,
то строки и столбцы этой матрицы линейно
зависимы.Пусть
,
тогда максимальное количество линейно
независимых строк (столбцов) этой
матрицы равно
.
Теорема (об инвариантности ранга при
элементарных преобразованиях):Введём
обозначение
для
матриц, полученных друг из другаэлементарными
преобразованиями. Тогда справедливо
утверждение: Если
,
то их ранги равны.
Теорема Кронекера — Капелли:Система линейных алгебраических уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг её основной матрицы равен рангу её расширенной матрицы. В частности:
Количество главных переменных системы равно рангу системы.
Совместная система будет определена (её решение единственно), если ранг системы равен числу всех её переменных.
Неравенство Сильвестра:ЕслиAиBматрицы размеровm x nиn x k, то
![]()
Это частный случай следующего неравенства.
Неравенство Фробениуса:Если AB, BC, ABC корректно определены, то
![]()
Линейное преобразование и ранг матрицы
Пусть
—
матрица размера
над
полем
(или
).
Пусть
—
линейное преобразование, соответствующее
в
стандартном базисе; это значит, что
.Ранг матрицы
—
это размерность области значений
преобразования
.
Методы
Существует несколько методов нахождения ранга матрицы:
Метод элементарных преобразований
Ранг матрицы равен числу ненулевых строк в матрице после приведения её к ступенчатой форме при помощи элементарных преобразований над строками матрицы.
Метод окаймляющих миноров
Пусть
в матрице
найден
ненулевой минор
-го
порядка
.
Рассмотрим все миноры
-го
порядка, включающие в себя (окаймляющие)
минор
;
если все они равны нулю, то ранг матрицы
равен
.
В противном случае среди окаймляющих
миноров найдется ненулевой, и вся
процедура повторяется.
59. Обратная матрица. Теорема о существовании обратной матрицы.
Пусть имеется квадратная матрица n-го порядка

Матрица А-1 называется обратной матрицей по отношению к матрице А, если А*А-1 = Е, где Е — единичная матрица n-го порядка.
Единичная матрица — такая квадратная матрица, у которой все элементы по главной диагонали, проходящей от левого верхнего угла к правому нижнему углу, — единицы, а остальные — нули, например:

Обратная матрица может существовать только для квадратных матриц т.е. для тех матриц, у которых число строк и столбцов совпадают.
Теорема условия существования обратной матрицы
Для того чтобы матрица имела обратную матрицу необходимо и достаточно, чтобы она была невырожденной.
Матрица
А = (А1, А2,...Аn)
называется невырожденной,
если векторы-столбцы являются линейно
независимыми. Число линейно независимых
векторов-столбцов матрицы называется
рангом матрицы
.
Поэтому можно сказать, что для того,
чтобы существовала обратная матрица,
необходимо и достаточно, чтобы ранг
матрицы равнялся ее размерности, т.е. r
= n.
Алгоритм нахождения обратной матрицы
Записать в таблицу для решения систем уравнений методом Гаусса матрицу А и справа (на место правых частей уравнений) приписать к ней матрицу Е.
Используя преобразования Жордана, привести матрицу А к матрице, состоящей из единичных столбцов; при этом необходимо одновременно преобразовать матрицу Е.
Если необходимо, то переставить строки (уравнения) последней таблицы так, чтобы под матрицей А исходной таблицы получилась единичная матрица Е.
Записать обратную матрицу А-1, которая находится в последней таблице под матрицей Е исходной таблицы.
Пример 1
Для матрицы А найти обратную матрицу А-1

Решение: Записываем матрицу А и справа приписываем единичную матрицу Е. Используя преобразования Жордана, приводим матрицу А к единичной матрице Е. Вычисления приведены в таблице 31.1.

Проверим правильность вычислений умножением исходной матрицы А и обратной матрицы А-1.

В результате умножения матриц получилась единичная матрица. Следовательно, вычисления произведены правильно.
Ответ:

