- •Методическое пособие
- •По дисциплине «Системный анализ»
- •05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации.
- •Общие указания к выполнению лабораторных работ
- •1.1.Содержание и объем лабораторных работ
- •1.2. Порядок выполнения лабораторных работ
- •Описание распределенных объектов дифференциальными уравнениями
- •Анализ устойчивости по дисперсионным соотношениям
- •Решение уравнения будем искать в виде
- •Идеальное пространственно-дифференцирущее звено
- •Пространственно-форсирующее звено
- •Идеальное пространственно-интегрирующее звено
- •Пространственно-изодромное звено
- •Для четных № (с 2-го по 12-ый)
- •Для нечетных № (с 1-го по 13-ый)
- •Для четных № (с 14-го по 30-ой)
- •Для нечетных № (с 15-го по 29-ой)
- •Лабораторная работа №4 Процедура синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами
- •Краткая теория
- •Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (акор) для процессов, описываемых линейной системой дифференциальных уравнений
- •Статическая точность системы
- •Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами Постановка задачи синтеза
- •Процедура синтеза
- •Лабораторная работа №5 Синтез пространственно-усилительного закона управления
- •Краткая теория
- •Краткая теория
- •Для нахождения n4 (весовой коэффициент), решим следующую систему уравнений:
- •Лабораторная работа №7 Моделирование распределенных систем с векторным входным воздействием
- •Краткая теория
- •Одномерный объект
- •Двумерный объект
- •Лабораторная работа №8 Моделирование многомерной системы управления с распределенным регулятором
- •Краткая теория
- •Дискретная форма записи условия пространственной инвариантности
- •Синтез многомерных систем управления
- •Синтез регулятора
- •Определение запасов устойчивости разомкнутой системы
- •Моделирование работы замкнутой системы управления
- •Общие замечания к синтезу регуляторов многомерных систем
- •Лабораторная работа №9 Анализ переходных процессов системы управления гидролитосферным процессом
- •Основы теории Математическая модель Куюлусского месторождения
- •Синтез распределенной системы управления гидродинамическими Процессами
- •Лабораторная работа №10 Моделирование работы пространственных фильтров
- •Краткая теория
- •Пример синтеза одномерной системы обработки информации
- •Синтез пространственного сканера
- •Процедура синтеза пространственного сканера распадается на следующие этапы:
- •Анализ работы одномерной распределенной системы обработки информации.
- •Список рекомендуемой литературы
Анализ работы одномерной распределенной системы обработки информации.
Рассмотрим моделирование работы одномерной системы обработки информации. При моделировании будем использовать пространственный фильтр, построенный для выбранных магистралей Y1=0.157,
Y2=0.471,Y3=0.785. Схема, поясняющая взаимосвязь пространственного фильтра и пространственного сканера, приведена на рис. 10.6.

Рис. 10.6. Схема системы обработки информации.
Для улучшения качества работы пространственный фильтр по каждой магистрали может состоять из нескольких однотипных блоков. Вектор входного воздействия U последовательно несколько раз умножается на одну и туже обратную матрицу Di-1 . В рассматриваемом примере входное воздействие последовательно проходит через два блока, имеющих одинаковые параметры (см. рис. 10.7). Для удобства отображения на графиках функции выхода пространственных фильтров, в схему также включены нормировочные коэффициенты Кi, (i=1,2,3), имеющие следующие значения:
К1= 0.33×10-6 , К2=0.75×10-3 , К3=0.475×10-4.

Рис.10.7. Пространственный фильтр.
На рис. 10.8 приведен график изменения U7
. Аналогичные графики могут быть построены
и для других значений вектора U=
,(h=1,…19).

Рис.10.8. График функции U7.
Как видно из графика, по сигналу Uη сложно определить характер передаваемой информации (см. рис. 10.2, 10.3, 10.4), т.е. информация передается в форме, недоступной к прямому извлечению.
Вычислив обратные матрицы Di-1 (i=1,2,3), моделируем работу распределенного фильтра, структурная схема которого приведена на рис.10.7. Для моделирования работы пространственных фильтров была разработана
программа
расчета функций выхода распределенного
фильтра (векторов Х1,Х2,Х3
(см. рис.10.7)). Графики функций выхода
распределенного фильтра (векторов
![]()
,
( i=1,2,3)), построенные по
результатам расчетов для h=7,
показаны на рис. 10.9, 10.10, 10.11. Аналогичные
графики могут быть построены для других
значений
.

Рис.10.9. График функции Х1,7

Рис.10.10. График функции Х2,7

Рис.10.11. График функции Х3,7
Полученные результаты моделирования показывают, что характер изменения функции выхода распределенных фильтров близок к характеру изменения функций U1,7,U2,7 ,U3,7 (см. рис. 10.2, 10.3, 10.4.)
Положим, что f1,h ,(h=1,2,…,19) не возмущающее воздействие, а полезная информация, предаваемая по 19 каналам. Если используем для передачи информации оптоволоконный кабель, состоящий из 19 жил, то, применяя пространственную модуляцию, можно осуществить передачу дополнительной информации по сформированным магистралям, число которых в рассматриваемом случае не больше 19.
Список рекомендуемой литературы
-
Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. 2-е изд. М.: Наука, 1972.
-
Першин И.М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск 2004 – 212 с.
-
Першин И.М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: Рекламно-информационное агентство на КМВ. 2007. – 244 с.
-
Карслоу Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел. – 2-е изд.: Пер. с англ. А.А. Померанцева. М.: Наука, 1964.
-
Лыков А.В. Теория теплопроводности – М.: Высшая школа, 1967 – 599 с.
-
Лыков А.В. Тепло- и массообмен тел с окружающей средой. — Минск: Наука и техника, 1965. — 183 с.
-
Рид Р., Праусниц Дж., Шервуд Т Свойства газов и жидкостей: Справочное пособие. – 3-е изд.: Пер. с англ./Под ред. Б.И. Соколова. Л.: Химия, 1982.
-
Сергеев О.А. Теплофизические свойства веществ и материалов. М.: Изд-во стандартов. 1979. Вып. 13. С. 133-137.
-
Чиркин В.С. Теплопроводность промышленных материалов.-2-е изд. М.: Машгиз, 1962.
-
Чеботарев Н.Г., Нейман Н.Н. Проблема Рауса - Гурвица для полиномов и целых // ДАН СССР. Новая серия. — 1941. — Т. 33, № 9. - С 486 - 490.
-
Чубаров Е.П., Бузурнюк С.Н. Управление формой источника при сушке движущегося слоя — В кн.: Управление распределенными системами с подвижным воздействием. — Куйбышев: КАИ, 1983. - С. 165-166.
-
Чубаров Е.П. Управление системами с подвижными источниками воздействия. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 289 с.
-
Першин И.М.Распределенные системы обработки информации. Из-во РИА-КМВ. 2008-146с.
