Идеальное пространственно-интегрирующее звено

Передаточная функция идеального пространственно-интегрирующего звена имеет вид:

, (3.18)

где E₄ – заданное число;

n₄ – весовой коэффициент .

Если на вход звена подать воздействие (3.3), на выходе получим функцию

. (3.19)

Преобразуя (3.19), перейдем к следующему результату:

.

Передаточная функция звена, записанная с использованием обобщенной координаты (G), имеет вид:

, (3.20)

.

Рис. 3.5. Частотные поверхности.

Частота среза идеального пространственно-интегрирующего звена определяется из следующего соотношения:

, .

На рис. 3.5 показаны амплитудная и фазовая частотные поверхности пространственно-интегрирующего звена. Графики частоты среза приведены на рис. 3.6 (где n=n₄).

Пространственно-изодромное звено

Передаточная функция пространственно-изодромного звена имеет вид:

, (3.21)

где E₅ – заданное число;

n₅ – весовой коэффициент .

Подавая на вход звена воздействие (3.3), на выходе получим:

. (3.22)

Преобразуя (3.22) с учетом (3.3), придем к следующему результату:

Рис. 3.6. Графики частоты среза.

Передаточная функция пространственно-изодромного звена, записанная с использованием обобщенной координаты (G), может быть представлена в виде следующего соотношения:

На рис. 3.7 показаны амплитудная и фазовая частотные поверхности пространственно-изодромного звена. График частот среза рассматриваемого звена приведен на рис. 3.6 (где n=n₅).

,

.

Рис. 3.7. Частотные поверхности.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

Исходные данные выбираются согласно номеру варианта N (указывает преподаватель).

Для четных № (с 2-го по 12-ый)

Построить частотные характеристики пространственно-интегрирующего, и распределенного пропорционально-дифференцирующего звеньев, если - длина излучающей поверхности. Частотные характеристики требуется построить для 1, 3, 5 и 7-ой мод ().

Постоянные времени интегратора и дифференциатора: , , при () соответственно. Пространственная частота определяется из соотношения: .

Для нечетных № (с 1-го по 13-ый)

Построить частотные характеристики пространственно-дифференцирующего, и распределенного пропорционально-интегро-дифференцирующего звеньев, если - длина излучающей поверхности. Частотные характеристики требуется построить для 1, 2, 3, и 4-ой мод ().

Постоянные времени интегратора и дифференциатора: , , при () соответственно. Коэффициент усиления пространственно-усилительного звена при (). Пространственная частота определяется из соотношения: .

Для четных № (с 14-го по 30-ой)

Построить частотные характеристики пространственно-форсирующего, и пространственно-изодромного звеньев, если - длина излучающей поверхности. Частотные характеристики требуется построить для 1, 3, 5 и 7-ой мод (). Пространственная частота определяется из соотношения: .