- •Введение
- •1 Основные определения курса
- •1.1 Машины и механизмы
- •1.2 Звенья механизмов
- •1.3 Кинематические пары
- •1.4 Кинематические цепи
- •1.5 Кинематические характеристики механизмов
- •1.8 Зубчатые колёса
- •1.6 Передачи
- •1.7 Агрегаты
- •1.9 Виды зацеплений
- •1.10 Геометрические элементы
- •1.11 Параметры зацепления
- •1.12 Качественные показатели зацепления
- •2 Содержание курсовой работы
- •3 Оформление курсовой работы
- •4 Защита курсовой работы
- •5 Буквенные обозначения
- •6 Определение размеров звеньев в рычажных механизмах с низшими парами [1]
- •6.1. Проектирование кривошипно-коромысловых механизмов по крайним положениям коромысла и максимально допускаемому углу давления
- •6.2 Проектирование кривошипно-коромысловых механизмов по крайним положениям коромысла и коэффициенту изменения средней скорости рабочего и холостого хода
- •6.3 Проектирование кривошипно-ползунных механизмов по ходу ползуна и отношению длины шатуна к длине кривошипа
- •6.4 Проектирование кривошипно-ползунных механизмов по величине хода ползуна, коэффициенту изменения средней скорости и углу давления
- •7 Кинематический анализ механизма [1,2]
- •7.1 Построение плана механизма ( рис. 5а) на примере схемы долбежного станка
- •7.2 Определение скоростей точек и звеньев механизма
- •7.3 Построение плана скоростей (рис.6б)
- •7.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма
- •7.5 Построение плана ускорений
- •7.6 Построение графика перемещений выходного звена [4]
- •7.7 Построение графика скоростей и ускорений методом графического интегрирования
- •7.8 Вопросы для самоконтроля
- •8 Синтез механизмов передач [1,2]
- •8.1 Элементы внешнего эвольвентного прямозубого зацепления
- •8.2 Выбор коэффициентов смещения [3]
- •8.3 Расчёт параметров зацепления [1]
- •8.4 Построение картины внешнего эвольвентного прямозубого зацепления [4]
- •8.5 Определение числа пар зубьев в зацеплении
- •8.6 Определение коэффициентов относительных скольжений
- •9 Проектирования планетарных передач
- •9.1Передаточное отношение планетарных передач
- •9.2 Определение числа зубьев колёс планетарных передач
- •9.3 Примеры определения числа зубьев колёс для некоторых схем планетарных передач
- •10 Вопросы для самоконтроля
- •11 Задания к курсовой работе
- •Тема 1 Механизм вытяжного пресса
- •Тема 2 Механизм поперечно-строгального станка
- •Тема 3 Механизм долбежного станка
- •Тема 4 Механизм качающегося конвейера
- •Тема 5 Механизм двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора
- •Тема 6 Механизм привода глубинного насоса
- •Тема 7 Механизм вытяжного пресса
- •Тема 8 Механизм плунжерного насоса
- •Тема 9 Механизм компрессора одностороннего действия
- •Тема 10 Механизм поршневого насоса
- •Тема 11 Механизм качающегося конвейера
- •Тема 12 Механизмы ножниц
- •Тема 13 Механизм качающегося грохота станка
- •Тема 14 Механизмы щёковой дробилки
- •Тема 15 Поперечно-строгальный станок
- •Список литературы
- •Теория механизмов и машин
- •Теория механизмов и машин
8.5 Определение числа пар зубьев в зацеплении
Коэффициент перекрытия определяет участки активной линии зацепления, на которой происходит зацепление одной пары профилей зубьев, и те участки, на которых происходит одновременное зацепление двух пар зубьев для внешнего зацепления. Графическое представление сказанного приведено на рисунке 8.
Рисунок 8
Для
этого откладываем от крайних точек a
и b
активной линии зацепления ab
отрезки ab,
bc
равные длине основного шага ( p
=
p
*
cos
),
и получаем участки aC,
Cb,
Bb.
Так как ab=
P
,
то будем иметь aC=Bb=
(
-1)
p
и CB=
(2-
)
P
.
Когда точка зацепления одной пары зубьев перемещается на участке aC, точка зацепления второй пары перемещается на участке Bb. Тогда можно сказать что на участке aC и Bb происходит одновременное зацепление двух пар зубьев. На участке cB происходит зацепление одной пары зубьев.
8.6 Определение коэффициентов относительных скольжений
Рабочие участки профилей зубьев перекатываются друг по другу со скольжением. На этих участках действует силы трения, и происходит изнашивание зубьев.
Оценить
вредное влияние изнашивания можно
коэффициентами относительного скольжения
и
.
Для
этого теоретическую
линию зацепления
делим
на равные отрезки
,
,
,
…
.
По формулам (51) определяем величины
коэффициентов
,
и
сводим в таблицу.
По полученным значениям коэффициентов
удельных скольжений строим графики
(рисунок 9)
,
. (51)
Таблица 3 - Значения коэффициентов и
X |
0 |
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
График коэффициентов удельных скольжений ограничивается точками a и b (практической линией зацепления). В точке р и равны нулю.
На
картине зацепления отмечается радиальный
зазор
,
который представляет собой расстояние
между окружностью выступов колеса 1 и
окружностью впадин колеса 2 по линии
центров
.
Рисунок 9 - График коэффициентов удельных скольжений
9 Проектирования планетарных передач
Планетарной
зубчатой передачей называют механизм
для передачи и преобразования вращательного
движения. Такие многозвенные зубчатые
механизмы имеют колеса с подвижными
осями, которые называются сателлитами.
Подвижное звено, в котором закреплена
ось сателлита, называется водилом.
Рисунок 10 - Схемы планетарных передач
Колеса, геометрические оси которых неподвижны, называются центральными. Неподвижное центральное колесо называется опорным. Планетарные механизмы, изображенные
на рис.10, получили широкое применение в силовых передачах средней и большой мощности при высоком КПД (0.96 – 0.98). Наличие нескольких сателлитов позволяет значительно снизить габариты, улучшить уравновешивание, разгрузить опоры центральных колес и уменьшить массу по сравнению с другими видами передач при тех же передаточных отношениях.
9.1Передаточное отношение планетарных передач
Передаточным отношением планетарной передачи является отношение угловых скоростей на входном и выходном валах, которые обычно выражают через числа зубьев колес:
U
=
=
1- U
=
1+
- для схемы рис. 10а;
(52)
U
=
= 1- U
=
1+
- для схемы рис. 10б; (53)
U = = 1- U = 1- - для схемы рис.10в. (54)
Обозначение U соответствует передаточному отношению планетарной передачи входного колеса 1 к выходному звену (водилу) при неподвижном опорном колесе 3.
Обозначение U соответствует передаточному отношению зубчатой передачи от входного звена 1 к выходному 4 при остановленном водиле H.
