- •Введение
- •1 Основные определения курса
- •1.1 Машины и механизмы
- •1.2 Звенья механизмов
- •1.3 Кинематические пары
- •1.4 Кинематические цепи
- •1.5 Кинематические характеристики механизмов
- •1.8 Зубчатые колёса
- •1.6 Передачи
- •1.7 Агрегаты
- •1.9 Виды зацеплений
- •1.10 Геометрические элементы
- •1.11 Параметры зацепления
- •1.12 Качественные показатели зацепления
- •2 Содержание курсовой работы
- •3 Оформление курсовой работы
- •4 Защита курсовой работы
- •5 Буквенные обозначения
- •6 Определение размеров звеньев в рычажных механизмах с низшими парами [1]
- •6.1. Проектирование кривошипно-коромысловых механизмов по крайним положениям коромысла и максимально допускаемому углу давления
- •6.2 Проектирование кривошипно-коромысловых механизмов по крайним положениям коромысла и коэффициенту изменения средней скорости рабочего и холостого хода
- •6.3 Проектирование кривошипно-ползунных механизмов по ходу ползуна и отношению длины шатуна к длине кривошипа
- •6.4 Проектирование кривошипно-ползунных механизмов по величине хода ползуна, коэффициенту изменения средней скорости и углу давления
- •7 Кинематический анализ механизма [1,2]
- •7.1 Построение плана механизма ( рис. 5а) на примере схемы долбежного станка
- •7.2 Определение скоростей точек и звеньев механизма
- •7.3 Построение плана скоростей (рис.6б)
- •7.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма
- •7.5 Построение плана ускорений
- •7.6 Построение графика перемещений выходного звена [4]
- •7.7 Построение графика скоростей и ускорений методом графического интегрирования
- •7.8 Вопросы для самоконтроля
- •8 Синтез механизмов передач [1,2]
- •8.1 Элементы внешнего эвольвентного прямозубого зацепления
- •8.2 Выбор коэффициентов смещения [3]
- •8.3 Расчёт параметров зацепления [1]
- •8.4 Построение картины внешнего эвольвентного прямозубого зацепления [4]
- •8.5 Определение числа пар зубьев в зацеплении
- •8.6 Определение коэффициентов относительных скольжений
- •9 Проектирования планетарных передач
- •9.1Передаточное отношение планетарных передач
- •9.2 Определение числа зубьев колёс планетарных передач
- •9.3 Примеры определения числа зубьев колёс для некоторых схем планетарных передач
- •10 Вопросы для самоконтроля
- •11 Задания к курсовой работе
- •Тема 1 Механизм вытяжного пресса
- •Тема 2 Механизм поперечно-строгального станка
- •Тема 3 Механизм долбежного станка
- •Тема 4 Механизм качающегося конвейера
- •Тема 5 Механизм двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора
- •Тема 6 Механизм привода глубинного насоса
- •Тема 7 Механизм вытяжного пресса
- •Тема 8 Механизм плунжерного насоса
- •Тема 9 Механизм компрессора одностороннего действия
- •Тема 10 Механизм поршневого насоса
- •Тема 11 Механизм качающегося конвейера
- •Тема 12 Механизмы ножниц
- •Тема 13 Механизм качающегося грохота станка
- •Тема 14 Механизмы щёковой дробилки
- •Тема 15 Поперечно-строгальный станок
- •Список литературы
- •Теория механизмов и машин
- •Теория механизмов и машин
4 Защита курсовой работы
Защита осуществляется согласно графику, разработанному кафедрой. К плановой защите допускаются студенты, выполнившие курсовую работу в полном объеме и имеющие
необходимые подписи преподавателя на листах и пояснительной записке.
Досрочно выполненный проект защищается на заседании комиссии в сроки не позднее, чем за неделю до плановой защиты. Студенты, имеющие не прорецензированную курсовую работу, к защите не допускаются. На защите студент кратко излагает назначение и принцип работы механизма или машины
и особенности принятых решений при исследовании и проектировании схем механизмов. Он должен показать, что получил навыки выполнения конкретных расчетов, владеет аналитическими и графическими методами исследования механизмов, может обосновать целесообразность принятых конкретных решений.
Знание студентом общих методов исследования и проектирования кинематических схем механизмов является необходимым условием удовлетворительной оценки. При определении оценки на защите учитываются степень знаний и качество выполнения графической части проекта.
Пересдача проектов на повышенную оценку производится в исключительных случаях с разрешением заведующего кафедрой. Курсовой проект оценивается дифференцированной оценкой. Сроки выполнения отдельных этапов курсового проектирования определяются планами учебных занятий. Для подготовки к защите может быть полезным перечень вопросов для самоконтроля по каждому листу курсовой работы и в приложении Е.
5 Буквенные обозначения
-
размеры звеньев механизма, м;
-
угловая скорость звена, с-1;
-
частота вращения звена, мин-1;
-
масштабный коэффициент длин, м/мм;
-
линейная скорость точки звена, м/с;
-
масштабный коэффициент скоростей,
м/с∙мм;
Н- ход выходного звена, м;
S- перемещения выходного звена, м;
-
угловые перемещения входного звена,
град, рад;
-
масштабный коэффициент перемещений,
м/мм;
-
масштабный коэффициент угловых
перемещений звена, мм-1;
-
масштабный коэффициент линейных
ускорений точки, м/с2∙мм;
-
угловое ускорение звена, с-2;
-
масса звена, кг;
-
сила сопротивления, Н;
-
осевой момент инерции звена, кг∙м2;
-
отношение длин шатуна к длине кривошипа;
-
угол развала кривошипов, угловой ход
коромысла 3
(схема 15), град;
-
коэффициент изменения средней скорости
прямого и
обратного ходов;
-
угол между крайними положениями шатуна,
град;
-
допускаемый угол давления, град;
-
сила инерции, Н;
-
сила движущая, Н
-
момент пары сил инерции, Н∙м;
-
сила тяжести, Н;
-
момент силы, Н∙м;
-
уравновешивающая сила, Н;
-
уравновешивающий момент, Н∙м;
-
движущий момент, Н∙м;
-
сила резания, кН;
и
-
сила сопротивления прямого и обратного
хода жёлоба (схема 4), кН;
-
давление в цилиндре I
ступени, МПа;
-
давление в цилиндре II
ступени (схема 5), МПа;
,
-
углы, фиксирующие крайние положения
коромысла (схема 8), град;
- положение кривошипа для плана ускорений, град;
-
угловой ход коромысла, град;
-
центр масс звена. При неуказанных
координатах центр звена находится в
середине, м;
-
число зубьев колеса ;
K- число саттелитов;
m- модуль
зубчатых колёс
;
-
модуль зубчатых колёс планетарной
ступени редуктора, мм;
-
шаг по делительной окружности, мм;
-
диаметр начальной окружности, мм;
-
диаметр делительной окружности, мм;
-
диаметр основной окружности, мм;
-
окружность вершин зубьев, мм;
-
окружность впадин зубьев, мм;
-
межосевое расстояние, мм;
-
угол зацепления, град;
b- радиальный зазор, мм;
-
коэффициент перекрытия передачи;
-
коэффициент скольжения зубьев;
-
коэффициент радиального зазора;
h- высота зуба, мм;
-
высота головки зуба, мм;
-
высота ножки зуба, мм;
-
толщина зуба по делительной окружности,
мм;
e- ширина впадины по делительной окружности, мм;
uij- передаточное отношение.
Для некоторых заданий принято значение коэффициента изменения средней скорости КV и ход ползуна Н или угол поворота выходного звена, вмещающий крайние положения. Размеры кривошипа и шатуна не заданы. В этом случае производится метрический синтез механизма и определяются размеры не заданных звеньев. Методика определения размеров
звеньев для некоторых схем механизмов приведена ниже на рисунках 1,2,3 и 4.
