- •Предисловие
- •Cвойства определителей
- •9). Определитель равен сумме произведений элементов какой-либо строки или столбца на соответствующие алгебраические дополнения элементов этих строк или столбцов.
- •Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Лекция. 3 Матричная запись и матричное решение систем уравнений 1-го порядка. Ранг матрицы.
- •Другой метод нахождения ранга матрицы
- •Лекция 4. Общая теория решения систем линейных уравнений.
- •Формулы крамера
- •Линейные однородные системы
- •Понятие базиса. Аффинные координаты
- •Декартова система координат ( д.С.К.)
- •Условия коллинеарности двух векторов
- •Деление отрезка в данном отношении
- •Определение. Скалярным произведением векторов и называется число, равное произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.
- •Лекция 8. Выражение векторного произведения через координаты перемножаемых векторов . Смешанное произведение.
- •Уравнение поверхности и линии в пространстве
- •Различные виды уравнения прямой на плоскости
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •0 X ; ,m) ; пусть
- •Уравнение пучка прямых
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Уравнение плоскости в нормальном виде
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Центриситет эллипса. ,
- •Лекция14. Поверхности второго порядка
- •Построение поверхностей по их уравнениям методом сечений
- •Поворот осей координат
- •Упрощение общего уравнения кривой второго порядка
- •Квадратичные формы
- •Понятие функции
- •Способы задания функции
- •Предел функции при X
- •Предел функции при X
- •Лекция17. Основные теоремы о бесконечно малых функциях и о пределах при X , X x0 , X
- •Определение.
- •Свойства непрерывных функций на отрезке
- •Лекция 20. Комплексные числа , действия над комплексными числами.
- •Алгебраическая форма комплексного числa
- •Тригонометрическая форма комплексного числа
- •Дифференцируемость функции
- •Лекция 24. Дифференциал функции.
- •Дифференциалы высших порядков
- •Математический анализ
Формулы крамера
ЗАДАЧА. Решить систему 2-х линейных уравнений с 2-мя неизвестными.
Решение. Умножим обе части первого уравнения на , а 2-го на и вычтем из 1-го уравнения 2-е.
+
17
. Числитель этой дроби равен определителю
–
.
Знаменатель равен -
, обозначим
=
, а через
,
тогда
=
. Аналогичными действиями можно получить
, где
.
Решение системы запишем в виде :
,
. Для системы , состоящей из трёх уравнений
с тремя неизвестными эти формулы примут
вид:
, это и есть формулы Крамера , где
,
,
=
.
- главный определитель;
,
,
-
побочные.
Пример.
Решить систему уравнений:
Решение.
=
=
79
0
.Система совместна.
=
=395,
=-158
,
=
= 237.
=
= 5 ;
=
;
=
. Ответ.
.
Из формул Крамера следует :
1). 0 система имеет единственное решение.
2).
= 0 , но хотя бы один из
0 , то система не имеет решения.
3).
=
,
то система имеет бесчисленное множество
решений или совсем не имеет решения.
18
Линейные однородные системы
Определение. Система m уравнений с n неизвестными вида :
(1)
называется линейной однородной системой.
Следуя формулам Крамера, можно сделать вывод:
1).
0,
m=n
система имеет единственное нулевое
решение.
2). , m n система имеет бесчисленное множество решений и среди этих решений могут быть и ненулевые.
Теорема. Для того , чтобы система (1) имела ненулевое решение необходимо и достаточно , чтобы её определитель = 0.
Доказательство необходимости.
Пусть система
(1) имеет ненулевое решение , но
По формулам Крамера имеем:
,
=
=
=
, так как есть ненулевое решение,
предположим , что это
то
=
, а это возможно только тогда, когда
.
Доказательство достаточности.
Пусть
= 0 , тогда в формулах Крамера
,
.
Возьмём r(A) < n и по теореме Кронекера – Капелли система (1) имеет бесчисленное множество решений в том числе и ненулевое.
Вывод. Однородная система уравнений всегда совместна и имеет ненулевое решение только тогда, когда определитель системы равен нулю .
Пример.Решить систему уравнений.
=
0 . →
Ранг матрицы
последней системы равен 2-м, а число
неизвестных равно 3-м, поэтому , следуя
теореме Кронекера – Капелли, 3-2=1
свободное неизвестное . Систему перепишем
так:
и решаем её по формулам Крамера . Для
этого найдём
,
2z+18z=20z,
=
=-27z-z=-28z.
X =
=
= 5z ; Y =
=
.
Ответ. X = 5z; Y = -7z, где z любое число.
19
ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ
ЛЕКЦИЯ 5. Понятие вектора. Основные операции над векторами.
Определение. Пространство , в котором введены декартовы координаты x,y,z, так , что выполняются следующие условия :
1) разным точкам пространства соответствуют разные наборы координат ;
2) каждому набору x,y,z соответствует какая – то точка Р , изучаемого пространства ;
называется
3-х мерным декартовым и обозначается
;
– двумерное декартово пространство –
плоскость ;
- одномерное декартово пространство –
прямая. Координаты – (от латинского
слова ) упорядоченный , определённый.
Определение. Геометрическим вектором или просто вектором называется направленный отрезок прямой.
Обозначается
, А – начало , В – конец вектора или
или
.
Определение.
Вектором называется матрица
размерности (n
или (1
;
= (n
,
Длина
вектора– это его модуль, абсолютная
величина,обозначается
,
.
Определение. Вектор называется нулевым, если его начало и конец совпадают.
Определение.
Векторы называются коллинеарными ,
если они лежат на одной либо на параллельных
прямых , их можно всегда представить
Определение. Векторы называются
компланарными , если они лежат в
одной
плоскости .
Определение. Два вектора называются равными , если
1) коллинеарны ,
2) имеют одинаковое направление ,
3 ) имеют равные длины.
Векторы , изучаемые в геометрии, называются
свободными , так как точку приложения
выбираем произвольно. Есть ещё скользящие
и связные в физике и механике. Скользящие
– такие, которые считаются равными ,
если лежат на одной прямой ( сила ).
Связные – если, имеют общее начало
и равны.
20
ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ
Определение.
Cуммой
2-х векторов называют вектор , идущий
из начала первого в конец второго , при
условии , что
выходит
из конца
.
Свойства суммы
1)
=
+
2)
(
) +
=
;
3)
+
=
;
4)
существует такой противоположный вектор
, что
.
Определение. Суммой нескольких векторов называется вектор , который замыкает ломанную линию , составленную из векторов слагаемых .
=
+
+
+
Правило параллелограмма
Если векторы и приложены к общему началу и на них построен параллелограмм , то + сумма этих векторов представляет собой вектор , направленный по диагонали , выходящей из общего начала , а разность - направлена по второй диагонали , причём вектор разности направлен в сторону уменьшаемого.
+
Определение.
Произведением вектора
на вещественное число
называется вектор
удовлетворяющий
условиям :
1)
- коллинеарен вектору
;
2)
21
3 )
векторы
и
направлены одинаково, если
и противоположны , если
< 0 , если же
=0
, то
=
0 .
Cвойства произведения на число
1)
(
+
) =
;
2) (
;
3)
=
Пример
. Построить вектор
=2
.
Р ешение. 3
2
Проекция вектора на ось
Определение. Ортогональной проекцией
вектора
=
на ось называется величина отрезка А’B’
оси. Обозначается : п
А’B’
B
A
k
A’ B’
Теорема.
Проекция вектора
на ось
равна длине вектора , умноженной на
косинус угла между вектором и осью
.
Доказательство теоремы следует из рисунка.
Основные свойства проекций
1)
п
;
2)
п
п
;
3)
п
п
;
Вывод. Линейные операции над векторами сводятся к точно таким же операциям над их проекциями.
22
Понятие линейной зависимости векторов
Определение.
Линейной комбинацией n
векторов
…..
называют сумму произведений этих
векторов на произвольные вещественные
числа , то есть выражение вида :
, (1)
где
-
числа.
Определение.
Векторы
…..
называются линейно зависимыми , если
найдутся такие числа
,
из которых хотя бы одно не равно нулю
, что линейная комбинация (1) обращается
в ноль
= 0.
Определение. Векторы ….. называются линейно независимыми , если равенство нулю их линейной комбинации (1) возможно лишь в случае , когда все = 0.
Теорема 1. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости 2-х векторов является их коллинеарность.
Доказательство необходимости. Пусть 2 вектора и зависимы , докажем , что они коллинеарны.
По
определению линейной зависимости
векторов найдутся такие
и
, что
+
=0,
пусть
,тогда
разделим на
, получим
+
Последнее равенство означает , что векторы коллинеарны ч.т.д.
Доказательство
достаточности. Пусть
и
коллинеарны , то есть
или
это значит зависимы ,ч.т.д.
Теорема 2. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости 3-х векторов является их компланарность.
Теорема 3. Любые 4-е вектора в линейно зависимы.
