- •Введение
- •1. Лабораторная работа № 1 выбор и расчет элементов непрерывной части цифро-аналоговой системы управления
- •1.2. Выбор и расчет двигателя
- •Отчетные материалы
- •Контрольные вопросы
- •2.1.1. Настройка на оптимум по модулю
- •2.1.2. Настройка на симметричный оптимум
- •2.2. Синтез регулятора скорости для настройки контура скорости на оптимум по модулю
- •2.2.2. Расчет параметров регулятора скорости и построение структурной схемы динамической модели контура скорости
- •2.3. Пример синтеза регулятора скорости
- •2.2.1. Преобразование структурной схемы динамической модели двигателя
- •Отчетные материалы
- •Контрольные вопросы
- •3.1. Уравнения состояния линейных непрерывных стационарных систем
- •3.2. Структурные схемы моделирования цифровых систем
- •3.4. Примеры программной реализации регулятора скорости и моделирования контура скорости
- •Отчетные материалы
- •Контрольные вопросы
- •4. Лабораторная работа № 4 синтез регулятора положения Цель работы
- •4.1. Основные этапы синтеза регулятора положения
- •4.2. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом второго порядка
- •4.3. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом первого порядка
- •Отчетные материалы
- •Контрольные вопросы
- •5. Лабораторная работа № 5 программная реализация регулятора положения Цель работы
- •5.1. Аналитический и графоаналитический способы синтеза
- •5.2. Пример определения алгоритма работыцифрового регулятора положения для электропривода с астатизмом второго порядка
- •5.3 Пример моделирования электропривода с астатизмом второго порядка
- •5.4 Пример определения алгоритма работы цифрового регулятора положения для электропривода с астатизмом первого порядка
- •5.5 Пример моделирования электропривода с астатизмом первого порядка
- •Отчетные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Погодицкий Олег Владиславович, Малёв Николай Анатольевич
Отчетные материалы
1. Структурная схема непосредственного программирования цифровых регуляторов положения.
2. Векторно-матричные разностные уравнения цифровых регуляторов положения.
3. Схемы сравнительного моделирования электроприводов с астатизмом второго и первого порядка.
4. Графики переходных характеристик и ошибок при отработке управляющих и возмущающих воздействий. Сравнительный анализ графиков.
Контрольные вопросы
1. Пояснить аналитический способ синтеза цифровых регуляторов.
2. Пояснить графоаналитический способ синтеза цифровых регуляторов.
3. Порядок синтеза цифровых регуляторов положения, полученных аналитическим и графоаналитическим способами.
4. Особенности сравнительного моделирования ЦАСУ с астатизмом второго порядка.
5. Особенности сравнительного моделирования ЦАСУ с астатизмом первого порядка.