3. Горизонтально замкнутые и пространственные грузоведущие тележечные конвейеры с автоматическим адресованием
Горизонтально замкнутый и пространственный грузоведущий напольный тележечный конвейер имеет одну тяговую цепь 1, огибающую приводную 5 и натяжную 4 звёздочки, и поворотные устройства 2 и 3, располагаемые в одной или нескольких горизонтальных плоскостях на различных уровнях (рис. 18.4). Вертикальные перегибы цепи выполняют при помощи направляющих путей так же, как и в подвесных конвейерах.
Рис. 18.4. Пространственный грузоведущий конвейер
Тяговая цепь конвейера может располагаться над полом (2) или ниже пола в узком продольном приямке (б, в). К звену цепи крепится толкатель 7 жёстко или с односторонним шарниром, а на тележке имеется односторонний шарнирный упор 8 или перемещающийся по вертикали стержень. Тяговая цепь движется по направляющим тяговым путям 9, а тележки по направляющим грузовым путям или часто по полу производственного помещения.
Грузоведущие тележечные конвейеры с напольным расположением цепи применяют на транспортно-технологических линиях (на сборке, окраске, сушке, мойке и т.п.) с простой горизонтально-замкнутой трассой, расположенной на межэтажных перекрытиях.
Их недостаток - загромождение пола направляющими путями.
Достоинства - отсутствие углубления в полу, лёгкая доступность к пути и цепи для осмотра и ремонта. Конвейеры с подпольным расположением путей имеют сложную горизонтально-замкнутую или пространственную трассу с механической передачей тележек при помощи системы автоматического адресования с одного конвейерного контура на другой.
Тележки имеют неуправляемый или управляемый ведущий стержень, поднимая и опуская который вручную или при помощи механического останова можно останавливать тележку с грузом в любом месте трассы конвейера.
Достоинства - беспрепятственное передвижение по полу любых видов напольного транспорта и возможность создания сложных транспортно-технологических систем с автоматическим адресованием грузов.
Недостатки - сложность осмотра, обслуживания и ремонта тяговой цепи и механизмов, расположенных под полом, наличие щели в полу, в которую попадает пыль, грязь, посторонние предметы (защита - двойная резиновая полоса), ограничение возможности расположения путей на межэтажных перекрытиях. Конвейеры с подпольным расположением цепи применяются чаще. Основные параметры регламентированы ГОСТ 15517-77. Скорость движения тележек 0,3-47,5 м/мин, наибольший угол наклона путей 15о. Длина одноприводных конвейеров 50-500 м, многоприводных до 3 км.
Элементы конвейеров
Многие элементы унифицированы с элементами подвесных конвейеров.
Тяговая цепь - разборная с шагом 80, 100 и 160 мм, двухшарнирная с шагом 160 и 200 м или специальная пластинчатая без втулок.
Каретки и шарнирные упоры по конструкции такие же, как и в подвесных толкающих конвейерах.
Грузовые тележки на четырёх или шести катках. Грузоподъёмность - 50, 125, 250, 500, 1000, 2000 и 3200 кг. У четырёхколёсных тележек передние катки поворотные, средние жёсткие, у шестиколёсных передние и задние катки поворотные, средние жёсткие (хорошая проходимость и малое сопротивление на поворотах).
Катки могут быть:
- со стальным ободом (перемещение по стальной плите, металлическим направляющим путям, по полу, загрязнённому маслом, металлической стружкой или химикатами; большое сопротивление и износ покрытия);
- с пневматическими шинами (приспособлены для любого покрытия, но под нагрузкой сжимаются, что может вызвать повреждение ведущего стержня или каретки);
- с ободом из жёсткой резины (универсальные применяются при любом покрытии пола).
В передние части тележки устанавливают шарнирное предохранительное приспособление, которое автоматически расцепляет ведущий стержень с тяговой цепью при столкновении тележки с препятствием или же с другой тележкой.
Ходовые пути выполняют из прокатных или гнутых профилей коробчатого сечения по секциям длиной 3-6 м, через 100-200 м на трассе размещают специальные смотровые (ремонтные) секции.
Привод - редукторный, как у подвесных конвейеров, но с верхним расположением приводной звёздочки. Применяют угловые и гусеничные приводы, часто конвейеры многоприводные.
Натяжное устройство - винтовое, пружинно-винтовое, гидравлическое.
Поворотное устройство - роликовая батарея, звёздочки, блоки. Для уменьшения сопротивления движению цепи и увеличения срока её службы применяют поворотное устройство в виде подвижного горизонтально замкнутого контура катковой цепи.
Тяговая цепь прижимается к каткам цепи поворотного устройства и увлекает их за собой. Катки обкатываются по цепи и направляющей полосе. Катковая цепь поворачивается на оборотных звёздочках.
Система автоматического адресования и управления - централизованная или децентрализованная.
Преимущества централизованной системы:
- отсутствие адресоносителя на тележках и считывающего устройства перед переводными стрелками мест назначения;
- нахождение всех основных адресующих элементов в шкафах пульта управления;
- удобство обслуживания.
Недостатки:
- сложность устройства и коммутации,
- высокая стоимость.
Децентрализованная система управления более простая, имеет много конструктивных и бесконтактных исполнений - штифтовая, фотоэлектрическая, магнитная, радиочастотная.
Расчёт грузоведущих тележечных конвейеров выполняют так же, как подвесных толкающих и грузоведущих тележечных конвейеров с верхним расположением путей.
ЛЕКЦИЯ 19
ВИНТОВЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
План лекции
1. Устройство и основные параметры
2. Элементы конвейеров
3. Определение производительности
4. Вращающиеся транспортирующие трубы