- •2. Классификация дифференциальных уравнений в частных производных.
- •3. Примеры описаний физических явлений с помощью дифференциальных уравнений в частных производных
- •4. Распространение волн в бесконечных электрических линиях.
- •5. Ортонормальные системы функций.
- •6. Коэффициенты Фурье.
- •7. Ряды Фурье.
- •8. Интегральные преобразования.
- •9. Метод Фурье (разделения переменных) решения задач
- •1) Распределение напряжений в электрической линии конечной длины.
- •Задача о включении конечной линии без потерь.
- •3) Задача о колебании круглой мембраны.
- •4) Решение задачи теплопроводности в конечном стержне.
- •5) Решение задачи о распространении тепла в круглой пластине.
- •6) Решение краевых задач Дирихле и Неймана в круге.
- •7) Решение одной задачи электроразведки.
- •10. Распространение волн в пространстве
- •11. Метод интегральных преобразований решения задач
7) Решение одной задачи электроразведки.
Требуется найти
решение задачи Дирихле для внешности
сферы единичного радиуса, если искомая
функция
зависит только от расстояния переменной
точки до центра сферы
и от
– угла, который радиус-вектор переменной
точки, направленный из центра сферы,
образует с направлением от центра сферы
к «северному полюсу». Решение должно
обращаться в нуль в бесконечно удаленной
точке и принимать значения
на поверхности сферы.
Запишем для функции
уравнение Лапласа в сферических
координатах, учитывая, что
не зависит от
:
.
Представим решение
в виде
,
подставим в уравнение и разделим
переменные, введя константу
.
Мы получим систему равенств
Сделаем замену:
.
Тогда последнее уравнение системы в
новых терминах примет вид
.
Это уравнение встречалось нам в примере
6 пятого параграфа с константой
,
и именно при таком значении постоянной
решение последнего уравнения будет
ограниченным при
.
Следовательно, решение последнего
уравнения системы имеет вид
,
где
– полином Лежандра. Константу
мы также определили. Следовательно,
нам остается решить первое уравнение
системы:
.
Последнее
дифференциальное уравнение – это
уравнение Эйлера, которое с помощью
замены
приводится к линейному дифференциальному
уравнению с постоянными коэффициентами
и имеет решение вида
.
Поскольку наше решение должно обращаться
в нуль в бесконечно удаленной точке,
приходится положить
.
Таким образом, мы получили решение
уравнения Лапласа, обращающееся в нуль
в бесконечности, в виде
.
Остается удовлетворить
краевому условию
.
В силу ортогональности системы из
полиномов Лежандра, замечая, что
,
мы получим:
.
Итак, решение задачи имеет вид
.
10. Распространение волн в пространстве
Рассмотрим уравнения
колебаний в пространстве:
,
где
.
Поскольку в этих случаях область
колебания неограниченна, краевые условия
в соответствующей задаче отсутствуют,
а имеются только начальные условия:
задаются
и
.
Радиальные
колебания.
Рассмотрим случай колебаний при условии,
что отклонения зависят помимо времени
только от расстояния точки до начала
координат. Здесь целесообразно ввести
сферические координаты
.
В этих координатах уравнение колебаний
примет вид
.
В соответствии с условием
,
и уравнение колебаний примет вид
.
Введем новую функцию
.
Поскольку
,
уравнение для новой функции примет вид
,
и решением последнего уравнения будет
,
где
и
– произвольные дважды дифференцируемые
функции. Однако в этот произвол следует
ввести условие
,
обеспечивающее ограниченность функции
при
.
При выполнении последнего условия
получим решение в виде
.
В частности,
.
Метод усреднения.
Для решения трехмерной задачи колебаний
в общем случае – для уравнения
с начальными условиями
– вводят новую функцию – усреднение
искомой функции
по сферической поверхности, окружающей
выбранную точку.
Зафиксируем
.
Введем функцию
,
где
–
точка на сфере
радиуса
с центром
.
Если ввести локально сферические
координаты в участвующий в усреднении
поверхностный интеграл 1-го рода:
то получим другую форму усреднения:
Очевидно, что,
устремляя
к нулю, имеем
.
Результат усреднения
–
– уже функция только двух переменных.
Получим уравнение, которому удовлетворяет
усреднение. Для этого проинтегрируем
обе части уравнения колебаний по шару
радиуса
с центром
.
Согласно формуле Гаусса-Остроградского,
интегрируя лапласиан в правой части
уравнения колебаний, получим
,
где
– координаты единичного вектора нормали
к поверхности сферы, который совпадает
по направлению с направлением
радиуса-вектора точки на сфере,
направленного из центра сферы. С другой
стороны, выражение под интегралом в
правой части последнего соотношения
представляет собой производную по
направлению радиуса-вектора, то есть,
=
Интегрируя левую часть уравнения колебаний по шару и вводя сферические координаты, получим
Таким образом, усреднение удовлетворяет равенству
.
Дифференцируя последнее равенство по , получим уравнение
,
которое было решено в предыдущем пункте.
Поэтому введенное усреднение имеет
представление:
,
где
– произвольная функция. При этом
.
Для того, чтобы
применить начальные условия, заметим,
что
.
Полагая
,
а затем
,
получим
.
Следовательно, решение поставленной задачи имеет вид
.
Физическая
интерпретация решения.
Представим, что функции
и
отличны от 0 только в ограниченной
трехмерной области
.
Если
,
то при значениях
,
близких к 0, имеем
и
,
следовательно,
.
То есть колебаний в точке
при таких значениях
не происходит. Значение
увеличивается, и наконец, наступает
момент
,
когда
.
Так возникают ненулевые смещения в
точке
,
возникает волна. Значение
продолжает увеличиваться и наступает
момент
,
когда
– колебания прекращаются.
Итак, начальное возмущение, локализованное в пространстве, вызывает в каждой точке пространства колебания, локализованные во времени.
Случай двух
переменных.
Если рассматривать плоские колебания,
то есть случай, когда
,
физическая картина распространения
таких волн будет несколько иной. Дело
в том, что подобные колебания можно
трактовать как колебания в бесконечном
пространстве, когда смещения одинаковы
для всех точек с одной и той же аппликатой.
Такие смещения называются цилиндрическими.
При задании начальных условий в таком
случае мы также должны задавать начальные
смещения и скорости одинаковыми для
точек с одинаковыми аппликатами. Поэтому
при локализации начальных условий на
плоскости (конечная плоская область) в
пространстве это окажется бесконечным
цилиндром. Предположим, что ненулевые
начальные условия локализованы в плоской
области
и
.
При значениях
,
близких к 0, колебаний в точке
не будет. Но вот после того, как с ростом
значений
сфера радиуса
с центром в точке
пересечет бесконечный цилиндра с
основанием
,
точки сферы
при некоторых значениях
и
окажутся внутри этого бесконечного
цилиндра. В этих точках значения функций,
задающих начальные условия, ненулевые,
поэтому при соответствующих значениях
в точке
на плоскости возникнут колебания. При
любом дальнейшем увеличении
сфера радиуса
с центром в точке
будет пересекать бесконечный цилиндр
с основанием
.
Поэтому в отличие от трехмерного случая
колебания не затухнут сразу, а будут
бесконечно продолжаться, медленно
затухая.
