- •Предисловие
- •Глава 2 содержит материалы по изучению методов аналитического решения линейных уравнений порядка n как однородных так и не однородных, построение их общего решения и задачи Коши.
- •Глава 1 дифференциальные уравнения первого порядка
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Геометрическое истолкование решений Поле направлений. Интегральные кривые. Задача Коши
- •1.3 Уравнений с разделяющимися переменными
- •Особые решения
- •1.4 Линейные неоднородные уравнения
- •Свойства решений однородного линейного уравнения
- •1.5 Уравнения в полных дифференциалах
- •Признак уравнения в полных дифференциалах Построение общего интеграла.
- •Задача Коши.
- •Интегрирующий множитель
- •Краткий итог рассмотренных уравнений
- •1.6 Уравнение Бернулли
- •1.7 Теорема существования и единственности решения задачи Коши
- •Особые решения
- •Глава 2 дифференциальные уравнения порядка n
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Фундаментальная система решений. Общее решение однородного лду. Задача Коши
- •2.3 Решение однородных лду порядка n с постоянными коэффициентами
- •2.4 Решение линейных неоднородных уравнений порядка n
- •2.5 Метод вариации произвольных постоянных(метод Лагранжа)
- •2.6 Метод неопределённых коэффициентов
- •2.7 Метод Коши
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 системы дифференциальные уравнения порядка n
- •3.1 Основные понятия и определения
- •Некоторые свойства решений однородной системы
- •3.2 Решение не однородной системы
- •3.3 Однородные системы уравнений с постоянной матрицей
- •3.4 Матричный метод решения сду
- •Характеристические числа действительные, разные
- •Характеристические числа комплексные
- •3.5 Автономные системы и их фазовые портреты
- •Глава 4 не линейные системы дифференциальных уравнений
- •4.1 Исследование качественной структуры
- •Фазового пространства в окрестности особых точек
- •4.2 Возможный характер простых состояний равновесия
- •1. . Корни действительные и одинаковых знаков: ;
- •Направления, в которых траектории стремятся к простым состояниям равновесия
- •Угловой коэффициент направления, в котором траектория может стремиться к простому состоянию равновесия
- •4.3 Нелинейные консервативные системы
- •4.4 Уравнение Вольтера
- •4.5 Уравнения Гамильтона
- •Теорема Лиувиля
- •4.6 Предельные циклы и автоколебания
- •4.7 Уравнение Ван – Дер – Поля
- •4.8 Приближённый метод исследования предельных циклов
- •4.9 Некоторые признаки существования и отсутствия предельных циклов
- •Критерий Бендиксона отсутствия предельных циклов
- •4.10 Использование точечных отображений для изучения фазовых портретов
- •Список литературы
2.7 Метод Коши
. (2.23)
Пусть
- система решений соответствующего
однородного уравнения L(z(x))=0.
Построим решения для Н, У.:
.
(2.24)
Пусть
,
- параметр.
имеет (n-1) частных производных по x.
.
(2.25)
При этом:
.
(2.26)
.
(2.27)
Рассмотрим выражение
.
(2.28)
Покажем, что (2.28) частное решение (2.23) с нулевыми начальными условиями до (n-1) порядка включительно:
(2.29)
Производные вычислены от y1 по выражению:
;
и с учётом (2.27) получим (2.29):
Подставим y1 и его производные из (2.29) в (2.23), внесём под интегралы, и тогда получим:
.
С
учётом (2.25)
.
Т.е. y1(x)
– частное решение (2.23).
Тогда общее решение не однородного уравнения будет:
,
где z(x) общее решение соответствующего однородного уравнения.
Рассмотрим не однородное уравнение (при нулевых начальных условиях), у которого правая часть задана в виде дельта функции Дирака.
(2.30)
Эта функция обладает следующими свойствами:
;
.
Задача (2.30) (на основании свойств дельта функции) эквивалентна задаче решения соответствующего однородного уравнения с Н.У.частного вида:
(2.31)
Тогда, для заданного α, частное решение по (2.28) будет:
При изменении i от 1 до n, с учётом суперпозиции решений, запишем частное решение не однородного уравнения, если правая часть уравнения f(x):
Для
построения весовой функции
,
необходимо решить задачу Коши для
уравнения (2.25). При нахождении произвольных
коэффициентов
заменим
на
для независимой переменной. Тогда общее
решение (2.25) будет
.
-
функции, образующие ФСР.
Пример.
.
Общее решение соответствующего однородного уравнения будет-
.
Решение задачи Коши для Н.У. y=0; y’=1; x0=α.
Тогда:
Для f(x)=1 частное решение будет:
.
Общее решение не однородного уравнения будет:
Контрольные вопросы
Какой общий вид имеет линейное уравнение n-го порядка?
Какие решения линейного уравнения называются линейно независимыми?
Что такое фундаментальная система решений?
Какое условие является необходимым и достаточным для того, что бы данная система решений была фундаментальной?
Как построить общее решение однородного линейного уравнения, если известна фундаментальная система решений?
Как решить задачу Коши при помощи формулы общего решения?
Как найти общее решение неоднородного линейного уравнения, если известно одно частное решение этого уравнения и общее решение соответствующего однородного уравнения?
В чём состоит метод Лагранжа, используемый для нахождения общего решения неоднородного уравнения?
В каких случаях и в каком виде может быть записано частное решение неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами при использовании метода неопределённых коэффициентов?
Как строится фундаментальная система решений в зависимости от вида характеристических чисел (действительные разные; комплексные сопряжённые; кратные).
