10.6 Подвесные электротягачи, буксирующие колесные контейнеры по полу

Б уксирование почтовых колесных контейнеров с помощью элек­тротягача, движущегося по подвесной однорельсовой дороге, по­казано на рис. 10.4. Контейнер 1, находящийся на полу цеха, сое­динен тягой 2 с электротягачом 4, движущимся по монорельсу 3. К тягачу может быть одновременно прицеплено несколько контей­неров. Управление адресованием контейнеров может осуществлять­ся как децентрализованно от приставки адресования 5 с пультом набора адреса 6, так и централизованно от управляющей машины. Достоинством такого транспортного устройства является то, что оно не перегораживает проезды и проходы в производственных по­мещениях, а также не требует специальных полов со щелями для цепи и кареток, как у грузоведущего конвейера. Однако это уст­ройство осуществляет только транспортные операции и не может производить перегрузку и складирование контейнеров. Радиус го­ризонтального поворота 3—3,5 м, что требует больших площадей в местах поворота трассы. Ввиду того что тяга, соединяющая кон­тейнер с тягачом, наклонена, тяговое усилие на тягач будет воз­растать с увеличением угла наклона а. На этом принципе фирмой «Grisplant» (Дания) разработана подвесная рельсовая система Flexiflow с электротягачами. Рельсы монтируются на высоте 2—З м над уровнем пола. Управляются тягачи с помощью пульта, расположенного на штанге (тяге). В целях безопасности электротягачи снабжены устройствами блокировки, останавливающими груз даже при незначительном прикосновении. Скорость транспортирования 0.8З м/с; максимальная масса транспортируемого груза 2000 кг.

10.7 Электротягачи с индуктивным управлением

При индуктивном управлении движением электротягачей трасса транспортирования задается проволочным проводником 1 (рис. 10.5), проложенным в виде замкнутого контура под полом в желобе 2. По этому проводнику течет переменный ток определенной частоты, создающий магнитное поле 3 с концентрическим расположением силовых линий. Магнитное поле пронизывает витки катушек индуктивности 4, укрепленных на электротягаче 6. Если электротягач уходит в сторону от проводника, а следовательно, и от заданной трассы, то изменение взаимной индуктивности вызывает командный сигнал, выдаваемый на электропривод рулевого управления.В результате этого направление движения электротягача будет меняться соответственно вправо или влево до тех пор, пока он не займет центральное положение относительно проводника. Элект­ронное устройство рулевого управления при этом сравнивает на­пряженность поля двух приемных индуктивных катушек и при поя­влении рассогласования вырабатывает командный сигнал, подава­емый на электропривод рулевого управления для изменения на­правления движения электротягача. При наезде на препятствие подпружиненный буфер 5 нажимает на конечные выключатели и происходит остановка электротягача. Устройство рулевого управле­ния электротягача оборудовано переключающимися приемными контурами индуктивной связи, настраивающимися на частоты ге­нерируемых токов. У каждого ответвления трассы своя частота то­ка. Перевод электротягача с одного пути на другой осуществляется изменением в приемном контуре воспринимаемой частоты. Каждое разветвление трассы имеет свой номер. Рабочая программа движе­ния набирается на клавиатуре электронного устройства, установ­ленного на тягаче. В более сложных транспортных системах управ­ление электротягачами осуществляется централизованно от управ­ляющей машины. На центральных диспетчерских станциях слож­ных транспортных систем большой протяженности применяются табло со световой мнемосхемой, изображающей в уменьшенном масштабе транспортную трассу с перемещающимися по ней тя­гачами.

Индуктивно управляемые электротягачи могут с помощью лиф­тов транспортироваться с одного зтажа на другой. Тягач может двигаться как вперед, так и назад, что повышает его маневрен­ность и позволяет автоматически зацеплять и расцеплять тележки и колесные контейнеры.

Индуктивно управляемые электротягачи существенно сокраща­ют трудоемкость транспортных операций, так как при этом не тре­буются водители электротягачей. Однако эти тягачи не являются универсальными — с их помощью, например, нельзя осуществлять загрузку и разгрузку внешнего транспорта и складирование кон­тейнеров. Составление поездов из колесных контейнеров для при­цепки их к тягачу и расформирование этих поездов после прибы­тия их к месту назначения также должно осуществляться с помо­щью транспортных рабочих.