10.4 Автоматическое адресование грузов в транспортных системах

Кодирование информации (сообщения) о грузе является необ­ходимым условием при автоматическом адресовании в поточных транспортных системах. Математическое выражение кода есть за­пись операций кодирования с помощью фиксированного набора знаков, букв, цифр, символов, в результате чего образуются ком­бинации, подчиняющиеся заданному закону построения. Каждая такая кодовая комбинация содержит одно закодированное сооб­щение, которое может быть записано, считано, передано и сохра­нено.

Наиболее распространенные методы кодирования в технике ба­зируются на законах систем счисления и в первую очередь на дво­ичной системе. Двоичная система счисления обладает рядом пре­имуществ по сравнению с другими: прежде всего наличием в ней всего двух цифр — 0 и 1. Последовательность символов, образую­щих кодовую запись, представляет ряд элементов комбинаций. Длина комбинаций (кода) и число символов определяются величи­ной п.

В транспортных системах поточного производства длина кодо­вого сообщения (информации) о перемещающемся грузе зависит от числа адресов на транспортной линии и степени помехозащи­щенности этого сообщения. Максимальное число кодовых сообще­ний (адресов), которое можно получить в двоичной системе счи­сления, определяется по формуле N = 2n—1, где п — длина кода.

Кроме двоичного (числового) кода при автоматическом адре­совании часто применяется комбинаторный (нечисловой) код. Ком­бинаторный код основан на применении законов математической теории соединений: перестановок Рп, размещений А^м_п и сочетаний С^м_п. В транспортных системах часто применяют коды, составлен­ные по закону сочетаний.

Число адресов в зависимости от числа кодирующих элементов

определяется выражением

где N — число адресов; С — число сочетаний; п — число кодирую­щих элементов в адресоносителе; m — число разрядов в коде ад­реса.

В зависимости от способа передачи информации о перемещае­мом грузе все множество систем автоматического адресования можно разделить на два больших класса:

1.Системы с адресоносителями на самом трупе пли на грузонесущем органе транспортного устройства.

2.Моделирующие системы, следящие за положением груза на транспортной линии.

Системы с адресоносителями нашли широкое распространение в транспортных системах, состоящих из подвесных грузонесущих и толкающих конвейеров, различного типа напольных и подпольных конвейеров большой протяженности, а также монорельсовых до­рог с электрогрузовозами. Обычно такого вида конвейеры и моно­рельсовые дороги имеют большое число стрелок, погрузочно-разгрузочных устройств, подъемно-опускных секций и т. п.

В ид и конструкция адресоносителя определяются теми физиче­скими принципами, на которых строится автоматическое адресова­ние. Информация на адресоносителе может быть записана в виде комбинации положения штырей, местных магнитных полей, отверстий и т. п. Для считывания информации с адресоносителя на позициях транспортной линии устанавливаются считывающие уст­ройства, конструкция и принцип действия которых определяются видом адресоносителя и его физическими свойствами (при бесконтактном считывании). При прохождении адресоносителя около считывающего устройства происходит сравнение информации, за­писанной на адресоносителе, с настройкой считывающего устройства. В случае совпадения на выходе считывающего устройства появляется командный сигнал, который воспринимается исполнительными устройствами транспортной системы, например, привода­ми стрелок, подъемно-опускных секций, загрузочных и разгрузоч­ных механизмов и т. д. После приема информации считывающим устройством и выполнения необходимых операций с грузом наст­ройка адресоносителя стирается (сбрасывается) специальным уст­ройством. После стирания (сбрасы­вания) адреса на адресоносителе кет быть записан новый адрес. Это делается адресователем. В качестве примера транспортных систем с адресоносителями можно назвать сортировочную установку КПСМ и конвейер адресованием ящиком с письменной корреспонденцией КАЯ.

На рис. 10.3 показана фотоэлектричесхая система адресования. Кодирующими элементами в этой системе являются ретроотражательные пленки, оптические свойства которых позволяют направлять отраженный луч от источника света к фотоэлементу. Кодирование информации о грузе с помощью ретроотряжательных пленок может осуществляться как в двоичной системе счисления, так и в комбинаторном коде. Считывающее устройство 4 представляет собой сочетание источника света с приемным устройством. Пучок света направляется с помощью зеркала и соответствующей фокусной линзы. При отражении от записанных на пленке элементов кодирования 1 пучок света попадает на фотоэлемент, электрический сигнал которого усиливается транзи­сторным усилителем. Выход усилителя подключается к исполни­тельному реле, управляющему приводами механизмов транспорт­ной системы, например стрелками, механизмами загрузки или раз­грузки и т. п.

Адресователь, основанный на магнитных элементах и укреп­ленный на контейнере, применяется фирмой «Кутлер Хаммер» (США) . Для считывания информации в пунктах назначения уста­навливаются индуктивные датчики. При воздействии поля постоян­ного магнита адресоносителя на индуктивный датчик на его выхо­де появляется электрический сигнал. Стирание старой информа­ции с адресоносителя и задание новой осуществляются автомати­чески дистанционно. Адресующие и считывающие устройства уста­навливаются в транспортной системе на расстоянии 25 мм от маг­нитов адресоносителя, в результате чего не требуется точного на­правления транспортируемых контейнеров.

Сложные транспортные системы с адресоносителями управля­ются с помощью ЭВМ.

Моделирующие системы адресования не имеют адресоносителя на транспортном устройстве или грузе. Слежение за грузом ведет­ся в управляющем устройстве, моделирующем трассу. Адресная информация хранится, например, на перфоленте или в запоминаю­щем устройстве (электронном, магнитном, механическом и т. д.). Адресная информация вводится в запоминающее устройство опе­ратором или автоматическим программным блоком в момент про­хождения груза мимо пункта начала слежения. Перемещение ад­ресной информации в запоминающем устройстве происходит за счет тактовых продвигающихся импульсов в электронных устрой­ствах или за счет двигателя, приводящего в движение магнитную ленту, перфоленту, адресные барабаны и т. п. синхронно с движе­нием тягового органа транспортного устройства. Информация из запоминающего устройства выводится с помощью считывателей, число которых в моделирующем блоке соответствует числу адрес­ных позиций на транспортной линии.

Моделирующие системы адресования можно разбить на два подкласса: с физическим и математическим моделированием.

Системы с физическим моделированием предполагают функ­ционирование адресной информации, выраженной конкретными фи­зическими величинами: штырями, отверстиями, намагниченными участками ленты, перфокартами и т. п. Механическое перемещение адресов может производиться с помощью, например, движущейся магнитной ленты, а также устройствами, подобными моделируемой транспортной системе, но выполненными в меньшем масштабе.

При математическом моделировании фишка моделируемого процесса не сохраняется и имеет место функциональное моделирование. В системах адресования математической модели модели­руют пространственно-адресные связи. В этом случае сохраняются только пространственно-временные связи модели с объектом. Про­странственно-временная связь осуществляется с помощью сигна­лов, фиксирующих перемещение грузонесущего органа на опреде­ленный отрезок пути (шаг транспортирования).

Отличительной особенностью математических моделей является то, что определение положения груза производится вычислением в какой-либо форме пройденного пути. Примером применения мо­делирующей системы адресования являются установки для сорти­ровки посылок типов УСП и УСГ.