- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки
- •Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Визначення основних термінів
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.6. Визначення маси автомобіля у спорядженому стані
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.2. Максимально можливі кути підйомів ,
- •1.3. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.1. Значення коефіцієнта
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна
- •3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
- •3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •7.1. Координати опорних точок для побудови променів
- •7.3. Перевірка універсальної динамічної характеристики на відповідність умовам, зазначеним у концепції автомобіля
- •7.4. Визначення максимальних швидкостей руху автомобіля
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
- •Список літератури
- •Додаток 1. Округлення і запис проміжних і кінцевих результатів технічних обчислень
- •Д1.4. Залежність можливої похибки округлення числа від кінцевої кількості значущих цифр у ньому
- •Додаток 2 Перелік автомобілів звичайної і підвищеної прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3. Перелік автомобілів високої прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7. Коротка технічна характеристика
- •Додаток 8. Коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
- •Додаток 9. Променеві діаграми швидкості руху деяких автомобілів
- •Додаток 10. Приклад оформлення лабораторних робіт
- •Реферат
- •1. Вихідні дані і формування концепції автомобіля
- •1.16. Найбільший коефіцієнт опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Основні конструктивні параметри автомобіля
- •2.1. Вага автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Радіус кочення коліс
- •2.4. Значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості руху
- •2.8. Сила опору дороги, прийнятої у п. 1.15
- •2.9. Сумарна зовнішня сила опору рухові автомобіля , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості
- •3. Основні конструктивні параметри двигуна
- •3.5. Номінальний крутний момент двигуна
- •3.6. Кутова швидкість обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
- •5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Передаточне число головної передачі
- •5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
- •4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Основні параметри трансмісії
- •6. Тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Економічна характеристика автомобіля
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Променева діаграма швидкості руху автомобіля
3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
Згаданий крутний момент дорівнює:
,
кН·м. (3.3)
3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
У реальних двигунах обмежувач вступає
у роботу при кутовій швидкості
,
рівній 80 … 120 % від кутової
швидкості обертання колінчастого вала
,
при якій спостерігається максимальна
потуж-ність двигуна
.
При виконанні даної роботи рекомендується
прийняти, що обмежувач вступає у роботу
при швидкості
,
рівній 110 % від номінальної кутової
швидкості обертання колінчастого вала
:
,
рад/с. (3.4)
4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
Зовнішня швидкісна характеристика двигуна – це залежність основних показників його роботи від швидкості обертання колінчастого вала за умови, що орган керування подачею палива зафіксовано у положенні номінальної подачі палива.
Зовнішню швидкісну характеристику двигунів, які ще не розроблено, будують за рівняннями С.Р.Лейдермана, у яких застосовують емпіричні коефіцієнти і . Значення цих коефі-цієнтів приймають у таких межах:
= 0,5 … 1,0; = (2,0 – ).
Для спрощення обчислень при виконанні лабораторних робіт можна приймати = = 1,0.
4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики двигуна зручно проводити у таблиці, побудованій за зразком табл. 4.1.
У першому стовпчику цієї таблиці наведено поточні значення безрозмірністної кутової швидкості , для яких слід обчислювати значення ЗШХ (безрозмірністна кутова швидкість обертання колінчастого вала являє собою кутову швидкість, виражену у частках одиниці від номінальної кутової швидкості). Ці значення слід просто переписати у робочий зошит.
4.1. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна |
||||
Вихідні дані: поточні значення безрозмірністної кутової швидкості обертання колінчастого вала |
Результати розрахунку: поточні значення… |
|||
розмірністної кутової швидкості обертання колінвала , рад/с |
вели-чини А (при а0 = а1 = 1,0) |
крутного момента двигуна М, кН·м |
потужності двигуна N, кВт |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
0,4 |
120 |
1,24 |
0,625 |
75,0 |
0,5 |
|
1,25 |
|
|
0,6 |
|
1,24 |
|
|
0,7 |
|
1,21 |
|
|
0,8 |
|
1,16 |
|
|
0,9 |
|
1,09 |
|
|
1,0 ( |
|
1,00 |
|
|
1,1 ( |
|
0,89 |
|
|
Якщо коефіцієнт С.Р.Лейдермана а1 взято більшим одиниці, причому після коми стоїть непарна цифра, то у табл. 4.1 добавляють ще один рядок із значенням , рівним 0,5·а1. Його розміщують у такому місці таблиці, щоб значення безперервно зростали у напрямі від верхнього до нижнього рядка.
Другий стовпчик таблиці заповнюють поточними значеннями розмірністної кутової швидкості обертання колінчастого вала , які обчислюють за співвідношенням:
, (4.1)
де значення беруть з того ж рядка таблиці 4.1, для якого обчислюють значення .
Третій стовпчик таблиці 4.1 заповнюють поточними значеннями допоміжної величини , обчисленими за рівнянням С.Р.Лейдермана:
.
(4.2)
Порада. Якщо обчислення за формулою (4.2) проводять за допомогою арифметичного калькулятора, то їх можна істотно спростити, якщо вираз (4.2) записати у вигляді:
. (4.3)
Запис (4.3) дозволяє послідовно (безперервним ланцюжком) вводити у калькулятор всі необхідні числові значення і знаки дій між ними, і лише після введення останнього числа натискати клавішу „=”, отримуючи кінцевий результат – поточне значення величини А. Але деякі типи мікрокалькуляторів можуть не підтримувати описану процедуру, тому слід попередньо перевірити мікрокалькулятор на окремому прикладі.
Якщо коефіцієнти і прийнято рівними одиниці, то фор-мула (4.2) приводить до отримання значень А, наведених у третьому стовпчику табл. 4.1.
Четвертий стовпчик таблиці заповнюють поточними значен-нями крутного моменту двигуна , обчисленими за виразом, кН·м:
, (4.4)
де
– номінальний крутний момент двигуна,
кН.м.
Порада. Заповнивши четвертий стовпчик, доцільно зразу ж перевірити отримані результати на відсутність грубих помилок: а) найбільші значення повинні бути у верхніх рядках таблиці і плавно зменшуватись по мірі наближення до нижнього рядка;
б) значення, отримане у передостанньому
рядку таблиці, має практично точно
збігатися із обчисленим
раніше значенням
в) максимальне значення крутного моменту повинне:
▪ спостерігатись при кутовій
швидкості обертання колінчастого
вала
,
яка дорівнює
▪ дорівнювати
|
П’ятий стовпчик таблиці 4.1 заповнюють поточними значен-нями потужності двигуна , кВт:
, (4.5)
де і – поточні значення крутного моменту і розмірністної кутової швидкості обертання колінчастого вала, розміщені у тому ж рядку таблиці, що і шукане значення .
Порада. Заповнивши п’ятий стовпчик, доцільно зразу ж пере-вірити отримані дані на відсутність грубих помилок: а) у першому рядку таблиці потужність повинна бути мінімаль-ною і плавно зростати по мірі наближення до передостаннього рядка; б) у останньому рядку потужність повинна дещо зменшитись;
в) значення потужності, одержане у
передостанньому рядку, має практично
точно збігатися зі значенням номінальної
потужності. г) якщо ж у передостанньому рядку отримано значення, яке істотно відрізняється від , то це свідчить про наявність помилки. |
Приклад розрахунку ЗШХ двигуна з
показниками
= 1,1,
= 300
рад/с,
= 150 кВт,
= 0,500 кН·м,
проведений за рівнянням С.Р.Лейдермана
з коефіцієнтами
,
рівними одини-ці, наведено у табл. 4.1
додатка 10.
Наведені у таблиці дані витримують перевірку на відсутність грубих помилок. А саме:
а) максимальні значення крутного моменту двигуна спосте-рігаються у верхніх рядках таблиці і мінімальні – у нижніх;
б) значення крутного моменту двигуна
,
отримане у перед-останньому
рядку таблиці, точно збігається із
значенням
;
в) максимальне значення крутного момента двигуна дійсно задовольняє таким вимогам:
▪ спостерігається при кутовій швидкості обертання колінчастого вала, рівній 150 рад/с:
рад/с;
▪ дорівнює 0,625 кН·м:
кН·м.
г) значення потужності двигуна, отримане у передостанньому рядку таблиці, точно збігається із значенням максимальної потужності двигуна – 150,0 кВт.
