- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки
- •Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Визначення основних термінів
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.6. Визначення маси автомобіля у спорядженому стані
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.2. Максимально можливі кути підйомів ,
- •1.3. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.1. Значення коефіцієнта
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна
- •3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
- •3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •7.1. Координати опорних точок для побудови променів
- •7.3. Перевірка універсальної динамічної характеристики на відповідність умовам, зазначеним у концепції автомобіля
- •7.4. Визначення максимальних швидкостей руху автомобіля
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
- •Список літератури
- •Додаток 1. Округлення і запис проміжних і кінцевих результатів технічних обчислень
- •Д1.4. Залежність можливої похибки округлення числа від кінцевої кількості значущих цифр у ньому
- •Додаток 2 Перелік автомобілів звичайної і підвищеної прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3. Перелік автомобілів високої прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7. Коротка технічна характеристика
- •Додаток 8. Коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
- •Додаток 9. Променеві діаграми швидкості руху деяких автомобілів
- •Додаток 10. Приклад оформлення лабораторних робіт
- •Реферат
- •1. Вихідні дані і формування концепції автомобіля
- •1.16. Найбільший коефіцієнт опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Основні конструктивні параметри автомобіля
- •2.1. Вага автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Радіус кочення коліс
- •2.4. Значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості руху
- •2.8. Сила опору дороги, прийнятої у п. 1.15
- •2.9. Сумарна зовнішня сила опору рухові автомобіля , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості
- •3. Основні конструктивні параметри двигуна
- •3.5. Номінальний крутний момент двигуна
- •3.6. Кутова швидкість обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
- •5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Передаточне число головної передачі
- •5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
- •4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Основні параметри трансмісії
- •6. Тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Економічна характеристика автомобіля
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Променева діаграма швидкості руху автомобіля
1.11. Вибір колісної формули
Колісна формула являє собою умовне позначення кількості коліс автомобіля: загальної кількості (перша цифра формули) і кількості ведучих коліс (друга цифра формули), записаних через знак множення, причому здвоювання коліс до уваги не береться.
Буква „П” у кінці формули означає, що ведучими є колеса передньої осі.
Рис. 1.4. Тривісний автомобіль-тягач КрАЗ
із здвоєними колесами на задніх мостах
Наприклад:
▪ 4х2 – автомобіль з двома осями, одна з яких є ведучою – рис. 1.5 а, б. Ця колісна формула найбільш розповсюджена серед неповно-приводних автомобілів малої та середньої вантажопідйомності (до 10 т) – типу ГАЗ, ЗиЛ, DAF, Iveco, Mersedec Benz тощо;
а – 4х2 б – 4х2 в – 4х2П г – 4х4 |
Рис. 1.5. Колісні формули двовісних автомобілів. Затемненими зображено ведучі колеса |
▪ 4х2П – те ж, що і 4х2, але ведучими є колеса передньої осі – рис. 1.5 в. Ця колісна формула інколи застосовується для автомобілів малої вантажопідйомності, наприклад Сitroën Berlingo 600 1.1 (ванта-жопідйомність 0,51 т), Сitroën Jumpy 2,0i 16V (вантажопідйомність 0,8 т), Сitroën Jumper 33 LH (вантажопідйомність 1,5 т), VW Transporter 1,9 TDI (вантажопідйомність 1,3 т) тощо;
▪ 4х4 – повноприводний двовісний автомобіль – рис. 1.5 г. Ця колісна формула розповсюджена серед повноприводних автомобілів малої та середньої вантажопідйомності (до 6,5 т) – типу УАЗ, ГАЗ, ЗиЛ, КамАЗ тощо – рис. 1.6;
Рис. 1.6. Повноприводний бортовий автомобіль КамАЗ-43501
з колісною формулою 4х4 і одинарними задніми колесами
▪ 6х2 – тривісний автомобіль з однією задньою ведучою віссю (мостом) – рис. 1.7 а. Ця формула застосовується дуже мало – на автомобілях, призначених для експлуатації лише на дорогах із вдосконаленим покриттям;
▪ 6х4 – тривісний автомобіль з двома задніми ведучими мостами – рис. 1.7 б. Ця формула найбільш розповсюджена серед неповно-приводних автомобілів середньої та великої вантажопідйомності (від 7 до 20 т), призначених для експлуатації на дорогах із вдосконаленим покриттям та на сухих грунтових дорогах – МАЗ, КамАЗ, КрАЗ тощо – рис. 1.4;
▪ 6х6 – повноприводний автомобіль з трьома ведучими мостами. Така схема застосовується як при здвоєних задніх колесах (рис. 1.7 в), так і при одинарних (рис. 1.7 г).
Повноприводні автомобілі зі здвоєними задніми колесами (рис. 1.7 в) розробляють для експлуатації на всіх видах доріг, крім бездоріжжя. Такими, наприклад, є самоскид КрАЗ-65032 вантажо-підйомністю 20 т чи КамАЗ-6522 (19 т);
а – 6х2 б – 6х4 в – 6х6 г – 6х6 |
Рис. 1.7. Колісні формули тривісних автомобілів. Затемненими зображено ведучі колеса |
Повноприводні автомобілі з одинарними задніми колесами (рис. 1.7 г) розробляють для експлуатації не лише на дорогах, але і на бездоріжжі. Вони мають високу прохідність у найважчих умовах експлуатації, але дещо обмежену вантажопідйомність. Такими виконано автомобілі ЗиЛ-433440 (вантажопідйомність 3,75 т), ЗиЛ-131Н (вантажопідйомність 5 т), Урал-4320.01 (5 т), КамАЗ-43101 (6 т), КрАЗ-6322 (11,2 т), МАЗ-6317 тощо.
▪ 8х4 – чотиривісний автомобіль з двома задніми ведучими мостами. Ця формула застосовується на неповноприводних автомобілях дуже великої вантажопідйомності (більше 20 т), призначених для експлуатації на дорогах з твердим покриттям та на сухих ґрунтових дорогах. Таким, наприклад, є самоскид МЗКТ-65151 вантажопідйомністю до 22 т – рис. 1.8 а і 1.9;
▪ 8х6 – чотиривісний автомобіль з трьома ведучими осями, які можуть бути задніми (рис. 1.8 б), або два з них можуть бути задніми, а один – переднім (рис. 1.8 в). По першій зі згаданих схем виконано автомобіль КрАЗ-7140Н6 – рис. 1.10;
▪ 8х8 – чотиривісний автомобіль з усіма ведучими мостами – рис. 1.8 г, 1.11. Така схема застосовується на автомобілях великої вантажопідйомності, призначених для експлуатації як на дорогах, так і на бездоріжжі – КамАЗ сімейств 6325, 6350 6560, Урал-532301 тощо.
а – 8х4 б – 8х6 в – 8х6
г – 8х8 Рис.
1.8. Колісні формули чотиривісних
автомобілів Затемненими
зображено ведучі колеса
Рис. 1.9. Самоскид МЗКТ-65151
вантажопідйомністю 22 т з колісною формулою 8х4
Рис. 1.10. Автомобіль КрАЗ-7140Н6 з колісною формулою 8х6
Рис. 1.11. Автомобіль Урал-535361
з колісною формулою 8х8 і всіма одинарними колесами
