- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки
- •Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Визначення основних термінів
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.6. Визначення маси автомобіля у спорядженому стані
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.2. Максимально можливі кути підйомів ,
- •1.3. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.1. Значення коефіцієнта
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна
- •3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
- •3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •7.1. Координати опорних точок для побудови променів
- •7.3. Перевірка універсальної динамічної характеристики на відповідність умовам, зазначеним у концепції автомобіля
- •7.4. Визначення максимальних швидкостей руху автомобіля
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
- •Список літератури
- •Додаток 1. Округлення і запис проміжних і кінцевих результатів технічних обчислень
- •Д1.4. Залежність можливої похибки округлення числа від кінцевої кількості значущих цифр у ньому
- •Додаток 2 Перелік автомобілів звичайної і підвищеної прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3. Перелік автомобілів високої прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7. Коротка технічна характеристика
- •Додаток 8. Коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
- •Додаток 9. Променеві діаграми швидкості руху деяких автомобілів
- •Додаток 10. Приклад оформлення лабораторних робіт
- •Реферат
- •1. Вихідні дані і формування концепції автомобіля
- •1.16. Найбільший коефіцієнт опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Основні конструктивні параметри автомобіля
- •2.1. Вага автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Радіус кочення коліс
- •2.4. Значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості руху
- •2.8. Сила опору дороги, прийнятої у п. 1.15
- •2.9. Сумарна зовнішня сила опору рухові автомобіля , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості
- •3. Основні конструктивні параметри двигуна
- •3.5. Номінальний крутний момент двигуна
- •3.6. Кутова швидкість обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
- •5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Передаточне число головної передачі
- •5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
- •4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Основні параметри трансмісії
- •6. Тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Економічна характеристика автомобіля
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Променева діаграма швидкості руху автомобіля
10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
Променева діаграма швидкості руху – це залежність швид-кості руху автомобіля від кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна на кожній з передач.
Побудову променевої діаграми швидкості руху виконують на площині параметрів „швидкість обертання колінчастого вала двигуна ω − швидкість руху автомобіля V”. Для цього на аркуші міліметрового паперу формату А4, розміщеному горизонтально, наносять дві числові осі − вертикальну вісь швидкості обертання колінчастого вала ω і горизонтальну вісь швидкості руху машини V − див. рис. 10.1.
На осях з відповідним масштабом наносять рівномірні шкали значень ω і V. Вони обов’язково повинні починатись з нуля і закінчуватись круглими значеннями, які дорівнюють або дещо перевищують такі значення:
▪ шкала кутової швидкості
обертання колінчастого вала
– значення
(див. п. 3.7);
▪ шкала швидкості руху автомобіля – значення максимально можливої швидкості руху автомобіля по горизонтальній дорозі на прискорювальній передачі (див. п.7.4).
На вертикальній шкалі відмічають
значення кутових швид-костей ωМ,
і
.
Через них проводять горизонтальні
пунктирні лінії на всю ширину площини
параметрів − див. рис. 10.1.
Побудова променевої діаграми ґрунтується
на загальновідомій залежності, яка
зв’язує поточну швидкість руху автомобіля
на будь-якій передачі з поточною швидкістю
обертання колінчастого вала двигуна
ω:
,
де
− передаточне число коробки передач
на т-ній передачі,
де т= 1, 2, …, n, n+1.
Результати розрахунку за цією залежністю вже є – у стовпчику 4 табл. 6.1.
З неї слід виписати значення швидкості руху , які знаходяться у рядках згаданої таблиці, що відповідають максимальній кутовій швидкості обертання колінчастого вала ( = ) на кожній з передач.
Ці значення слід
нанести на пунктирну лінію
=
променевої діаграми у вигляді точок −
див. точки
м/с, 14,1, 24,0 та 26,4 на рис. 10.1 додатка 10.
Якщо точка для прискорювальної передачі виходить за межі діаграми, то її слід замінити будь-якою іншою з табл. 6.1, яка характеризується значенням швидкості , наявним на діаграмі. Такою, наприклад, може бути точка зі швидкістю 17,15 м/с, яка спостерігається при кутовій швидкості обертання колінчастого вала швидкості = 150 рад/с.
Кожну з побудованих точок слід з’єднати прямою лінією з початком системи координат – див. рис. 10.1 додатка 10.
Для першої та другої передач слід проводити суцільну лінію до перетину з лінією = .
Для вищої передачі лінію слід провести таким чином:
а) у вигляді суцільної лінії – до швидкості, визначеної у п. 7.4 як максимальна швидкість руху на вищій передачі під час руху на підйом (у даному випадку – 24 м/с);
б) у вигляді пунктирної лінії – від швидкості 24 м/с до швидкості, визначеної у п. 7.4 як максимальна швидкість руху на вищій передачі по горизонтальній дорозі (≈ 26,4 м/с).
Аналогічним чином (у вигляді суцільної і пунктирної ліній) слід провести і лінію для прискорювальної передачі.
Таким чином суцільні лінії променевої діаграми ілюструють швидкісні можливості автомобіля під час руху як по горизонтальній дорозі, так і на підйом, а пунктирні – під час руху тільки по горизонтальній дорозі.
Сімейство отриманих ліній являє собою променеву діаграму швидкості руху автомобіля. Кожна з ліній цієї діаграми характеризує рух автомобіля на одній з передач − першій, другій, …, п-ній, (п+1)-й.
Променева діаграма дозволяє вирішувати такі практичні задачі:
● визначати, який інтервал швидкостей руху автомобіля можна отримати на тій чи іншій передачі. Наприклад, рис. 10.1 додатка 10 свідчить, що під час руху автомобіля на першій передачі він може мати швидкість приблизно від 4 м/с (при швидкості обертання колінчастого вала ω = ωМ = 150 рад/с) до 7,5 м/с (при швидкості обертання колінчастого вала ω = ωобм = 330 рад/с);
● визначати, на яких передачах можна отримати ту чи іншу необхідну швидкість руху автомобіля . Наприклад, швидкість руху 20 м/с можна отримати на третій або на четвертій (прискорювальній) передачі. У першому випадку швидкість обертання колінчастого вала двигуна дорівнюватиме приблизно 250 рад/с, а у другому – 180 рад/с. Рух зі швидкістю 180 рад/с є більш економічним;
● визначати швидкість руху автомобіля на тій чи іншій передачі при заданій швидкості обертання колінвала ω. Наприклад, рис. 10.1 додатка 10 свідчить, що під час руху на третій передачі зі швидкістю обертання колінвала 150 рад/с автомобіль матиме швид-кість приблизно 12 м/с;
● визначати швидкість обертання колінчастого вала двигуна під час руху автомобіля на тій чи іншій передачі при заданій швидкості (ця задача зворотна до попередньої);
● визначати найекономічнішу швидкість руху на кожній з передач – це швидкість руху, при якій швидкість обертання колінчас-того вала близька до швидкості, при якій спостерігається максимум крутного момента двигуна. На першій передачі це приблизно 4 м/с, на другій − 6 – 7 м/с, на третій − 12 – 13, на прискорювальній (четвертій) − 16 – 18 м/с.
У додатку 9 наведено променеві діаграми швидкості руху кількох сучасних легкових автомобілів.
