- •Оглавление
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным 12
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра 31
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств 63
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным 109
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования 150
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения 176
- •Введение
- •1.1. Общий анализ этапов структурирования эмпирической информации
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным
- •1.2. Концептуальная модель процесса оценивания контролируемых параметров
- •1.3. Совершенствование алгоритмов обработки экспериментальных данных
- •1.4. Современная концепция оценивания измеряемого параметра
- •1.5. Классификация результатов измерения по характеру оценивания погрешности
- •1.6. Концептуальная модель задачи алгоритмизации оценивания результатов измерения
- •1.7. Ретроспективный анализ этапов развития теории оценивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра
- •2.1. Определение качества задачи оценивания измеряемого параметра
- •2.2. Формирование критерия качества гомоморфной математической модели измерения
- •2.3. Информационная мера степени изоморфности модели
- •2.4. Расчет информационной меры изоморфности
- •2.5. Оценка информационного объема и риска модели измерения
- •2.6. Асимптотическое оценивание пропускной способности математической модели измерения
- •2.7. Асимптотический метод выделения признаков модели измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств
- •3.1. Особенности формирования алгоритмов оценивания в автоматизированных системах управления
- •3.2. Общий анализ алгоритмов оценивания по критерию минимума риска
- •3.3. Общий алгоритм оценки измеряемого параметра
- •3.4. Оптимальный одношаговый алгоритм
- •3.5. Модификации алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.6. Моделирование алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.7. Исследование сходимости алгоритма
- •3.8. Определение весовых коэффициентов алгоритма
- •3.9. Определение начальных условий алгоритма Язвинского при оценке результатов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным
- •4.1. Анализ задачи формирования модели измерения
- •4.2. Принципы построения модели измерения параметра контролируемого объекта
- •4.3. Этапы решения задачи формирования модели измерения
- •4.4. Общая постановка задачи формирования модели измерения
- •4.5. Выбор критерия близости
- •4.6. Способы преобразования переменных модели измерения
- •4.7. Общий анализ формирования модели контролируемого объекта
- •4.8. Решение задачи формирования модели контролируемого объекта
- •4.9. Оптимизация алфавита классов и словаря признаков
- •4.10. Взаимосвязь размерности алфавита классов и качества и эффективности модели измерения
- •4.11. Взаимосвязь размерности вектора признаков и вероятности правильности формирования модели измерения
- •4.12. Формализация задачи оптимального взаимосвязанного выбора алфавита классов и словаря признаков
- •4.13. Формирование оптимального алфавита классов и словаря признаков в условиях ограничений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования
- •5.1. Исследование условий формирования модели измерения задачи оценивания измеряемого параметра
- •5.2. Геометрический способ формирования модели измерения
- •5.3. Лингвистический алгоритм формирования модели измерения на начальных этапах оценивания
- •5.4. Обоснование выбора критерия расхождения для формирования модели измерения по экспериментальным данным
- •5.5. Метод формирования модели измерения
- •5.7. Синтез метода и алгоритма формирования стратегии постановки начальных экспериментов
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6. Найденный квант исключается из множества г, т.Е.
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения
- •6.1. Состав устройства формирования модели измерения
- •6.2. Общий анализ устройств формирования моделей измерения
- •6.3. Общий анализ моделирования устройств формирования модели измерения
- •6.4. Структура устройства формирования модели измерения
- •6.5. Моделирование контролируемого объекта
- •6.6. Моделирование средств измерения параметров контролируемого объекта
- •6.7. Моделирование каналов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6.8. Модель алгоритма формирования модели измерения
- •6.9. Модуль оценки качества и эффективности устройства формирования
- •6.10. Модуль управления моделью устройства формирования
- •6.11. Использование принципов опытно-теоретического метода при моделировании устройства формирования
- •6.12. Моделирование в задачах создания и оптимизации устройства формирования
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Системы реального времени Синтез алгоритмов оценивания технологического параметра
- •346428, Г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
4.9. Оптимизация алфавита классов и словаря признаков
Процесс формирования модели включает последовательность операций:
– прием на входе устройства формирования образа модели;
– сопоставление апостериорной информации поступившего контролируемого объекта с имеющимся в устройстве формирования априорным описанием классов всех объектов, подлежащих распознаванию (объектов, на которые рассчитана система);
– принятие решения об отнесении модели, которая была принята, к одному из классов.
Правило, согласно которому модель, образ которой принят, ставится в соответствие наименование класса, называется решающим правилом. Центральной задачей формирования считается нахождение в признаковом пространстве таких границ, которые некоторым оптимальным образом (например, по критерию минимума ошибок выбора) разделяют это пространство на области, соответствующие классам.
В зависимости от объема априорной информации возможно два подхода к определению решающих правил:
1. Непосредственное предварительное определение при достаточном количестве априорной информации (устройство формирования без обучения).
2. Постепенное уточнение в ходе работы устройства формирования по назначению при наборе достаточного количества информации (обучающиеся устройство формирования).
Каждый их подходов основан на том, что априорный словарь признаков и алфавит классов известны. При отсутствии априорного алфавита классов применяется подход, реализуемый в самообучающемся устройстве формирования. Однако при этом заранее должны быть известны словарь признаков и, кроме того, набор некоторых правил назначения классов в процессе самообучения. Решающие правила здесь определяются как итог нахождения алфавита классов.
Для логических устройств формирования решающие правила – это правила определения неизвестных в булевых уравнениях, а в структурных – правила определения правильности конструкции предложения.
При рассмотрении задачи формирования МИ важнейшими этапами являются определение рабочего алфавита классов и рабочего словаря признаков устройства формирования. Однако при окончательном решении эвристической задачи выбора признаков, а также при планировании использования как априорных (описание классов), так и апостериорных данных (измерения по данному неизвестному подлежащему классификации объекту), дополнительную информацию предоставляют взаимосвязи между признаками. Упоминаемые взаимосвязи могут принимать различные формы, иметь свои особенности.
4.10. Взаимосвязь размерности алфавита классов и качества и эффективности модели измерения
В управлении формированием модели высокие качество и эффективность принятых решений достигается:
1. Увеличением числа классов в принятом алфавите, то есть, повышением степени детализации модели по назначению и характеру. При этом чем детальнее классификация, тем легче предпринять адекватное управление.
2. Повышением точности определения признаков при формировании модели, а значит снижением возможности ошибочных решений, часто опасных для управления (снижение ошибок классификации).
Чтобы результаты формирования были более приемлемы для последующего управления, приходится дополнительно к имеющимся m классам вводить (m+1)- й, когда отказываются от выбора, а значит и от управления. Отказ от управления лучше, чем управление при ошибочности выбора признака.
Для определения отношения между числом классов и ошибками распознавания рассмотрим одномерный случай. Пусть для вероятностного признака распознавания x заданы три класса объектов W1, W2, W3 распределениями вероятностей f(xW1), f(xW2), f(xW3 ), априорными вероятностями P(W1), P(W2), P(W3) и матрицей потерь при решениях:
.
Если априорная вероятность отнесения объекта к i-му классу, в то время как он принадлежит к j-му классу, равна P(WiWj ), то среднее значение платы за ошибочную классификацию всех m объектов в системе распознавания определяется как условная усредненная функция потерь (зависимость от Wj):
.
В целом средние потери классификации определяются как среднее:
.
Остается
определить вероятность P(WiWj),
так как априорное описание классов
напрямую не дает ее значений. При этом
классификация на базе функций плотности
распределения вероятности параметра
распознавания
для трех классов приведена на рис 4.2.
Если теперь определить области возможного разброса параметра распознавания каждого класса как Gi, то легко определить записанную нами вероятность ошибки так:
.
f
(xWi)
f(xW1) f(xW2) f(xW3)
a b X
Рис. 4.2. Функции плотности распределения вероятности параметра распознавания для трех классов
Обозначим указанные области Gi на рисунке. Здесь эти области в силу одномерности случая должны представлять собой отрезки. Поэтому достаточно указать границы: а – граница между 1-м и 2-м классами; b – граница между 2-м и 3-м классами. Соответственно отрезки: 1-го класса ] – , +a]; 2-го класса ]+a, +b]; 3-го класса ]+b, + [. Теперь можно записать в соответствии с приведенной формулой условные риски ошибочных решений:
;
;
.
Отсюда средний риск ошибочных решений в системе распознавания (то есть, риск ошибочной классификации всех классов):
.
Для простоты рассмотрения принимаем Сii = 0, Cij = C, Pi = P и, пользуясь рисунком, получим
.
Здесь обозначен средний риск индексом "1", так как теперь рассмотрим вторую ситуацию, для которой постараемся уменьшить число классов, объединяя первый и второй классы в один – четвертый.
Определим по правилам теории вероятностей ПРВ четвертого класса по ПРВ первого и второго классов:
.
До этого упрощали представление вероятностей и плат за ошибки для трех классов. Добавим к этому и четвертый класс:
;
C44=0; C14 =C41 = C.
На рисунке плотности распределения вероятностей классов изобразим плотностью распределения вероятностей четвертого класса (пунктир).
Теперь можно записать, как и в первом случае (три класса), условные риски ошибочных решений для оставшихся 3-го и 4-го классов:
;
.
Условные риски R1 и R2 здесь отсутствуют, так как произошло объединение 1-го и 2-го классов в 4-й. Кроме того, матрица плат за ошибки с учетом четвертого класса приняла сначала вид
,
а затем из нее за счет того же объединения исключили столбцы и строки, имевшие индексы "1" и "2". В результате получаем:
.
Средний риск для случая двух оставшихся классов W3 и W4 обозначим индексом "2" и так же, как для первого случая, после простых преобразований получим
.
Теперь, если подставим сюда вместо плотности распределения вероятности f(xW4) его выражение, определенное уже нами, то получим
.
Сравнив
средний риск
1
и
2,
получаем
1 > 2.
При заданном признаковом пространстве и прочих равных условиях уменьшение числа классов приводит к уменьшению ошибок выбора признаков, а при увеличении числа классов для уменьшения среднего риска (через уменьшение вероятности ошибочных решений) необходимо включать в состав словаря признаков такие, которые имеют меньший разброс.
