Модуль мм (модуль маршрута и электронной карты)

Модуль ММ содержит микроконтроллер для обработки данных и энергонезависимую память (объёмом 2Мб) для записи в неё электронной карты участка маршрута и CAN-интерфейс для связи с другими модулями, в том числе приемником СНС, который находится в ячейке СНС. Данные от приёмника СНС обрабатываются процессором ячейки ЭК.

Модуль ММ выполняет следующие функции:

• приём данных от приёмника спутниковой навигации (СНС);

• запись и хранение электронной карты участка маршрута, введенного от внешнего блока ввода данных БВД-У;

• определение линейной железнодорожной координаты (своего положения на пути) по географи­ческим координатам (при наличии электронной карты);

• вычисление линейной железнодорожной координаты по данным модуля ВПД, если электронная карта не загружена или если положение локомотива на электронной карте не найдено;

• выбор целей на впередилежащем участке пути длиной 5000 м и отслеживание их до проезда поездом;

• поддержка отслеживания целей до конца участка при выходе из строя электронной карты;

• приём данных, переданных по радиоканалу от ДСП о временных ограничениях скорости;

• определение ближайшей цели по ходу движе­ния поезда, вычисление расстояния до нее и передача его значения для индикации;

• определение положения станций на расстоянии до 10 км по ходу движения поезда и передача для индикации названия ближайшей станции, а также форми­рование команды выключения индикации станции после ее проследования; предусмотрена также возмож­ность передачи для индикации машинисту графикового времени проследования ближайшей станции;

• формирование и передача в CAN-интерфейс сообщений с описанием целей (станция, светофор, стрелочный перевод, тоннель и т.п.) для обработки их другими модулями;

• формирование и передача в CAN-интерфейс сообщений о линейной железнодорожной и географи­ческой координатах поезда;

• формирование и передача в CAN-интерфейс сообщений о работоспособности модуля ММ;

• передача в CAN-интерфейс сообщений о текущей дате и времени.

Внутренняя организация памяти данных модуля ММ представляет собой описание характерных точек (объектов, целей) пути. Максимальный объём информации для описания характерной точки пути равен 30 байтам. Структура данных для описания характерной точки пути:

- значение железнодорожной координаты точки, м;

- тип объекта (станция, нейтральная вставка, токораздел, опасное место, мост, переезд, плат-форма, переход, путепровод, газопровод, ПОНАБ, тоннель, стрелка, километровый столб, светофор и т.п.);

- длина объекта, м;

- название объекта;

- допустимая скорость проследования объекта, км/ч.

Для связи со спутниками систем ГЛОНАСС / GPS в аппа­ра­туре КЛУБ-У используется приемник СНС, который осуществляет прием следующей информации:

• значения географической широты и долготы локомотива;

• текущее время по Гринвичу и дата.

По принятой информации модуль ММ рассчитывает с периодичностью 1 с железнодорожную координату локомотива. После определения в КЛУБ-У положения локомотива внутри электронной карты поиск целей впереди поезда осуществляется на глубину до 5 км. Номер пути, для которого выбираются цели, определяется на основании данных, записанных в памяти постоянных характеристик модуля ВУ-2.

Модуль радиоканала (РК)

Модуль РК предназначен для обеспечения дуплексной связи между КЛУБ-У и стационарным пунктом управления по цифровому радиоканалу. Взаимодействие модуля РК с модулями КЛУБ-У осуществляется через CAN-интерфейс.

Модуль осуществляет прием и запоминание следующей информации:

• железнодорожных координат локомотива,

• значений допустимой и фактической скорости движения,

• сигналов АЛСН и АЛС-ЕН,

• признака результата контроля бдительности машиниста,

• номера пути движения поезда,

• направления движения поезда,

• количества осей в составе,

• номера поезда,

• номера локомотива,

• признака режима работы локомотива (поездной, маневровый, двойной тяги).

Вся информация принимается из цифрового радиока­нала радиостанцией типа «МОСТ», входящей в состав КЛУБ-У, и передается в модуль РК через интерфейс типа RS-232. Модуль РК выполняет следующие функции:

-передачу в радиостанцию «МОСТ» квитирующих сообще­ний;

-выдачу в CAN-интерфейс управляющих команд («включить экстренное торможение», «разрешить движение на красный сигнал» и т.п.) и кодов АЛСН;

-приём из CAN-интерфейса сообщений о смене режима работы локомотива, команд инициализации и тестирования модуля;

-самотестирование через каждые 500 мс и передачу в CAN-интерфейс сообщений о его результатах.

Плата объединительная

Плата объединительная предназначена для соединения между собой составных частей блока БЭЛ/БЭЛ-У.

Конструкция блока БЭЛ-У

Несущей конст­рук­цией блока является его корпус (рис.2.9). Все узлы корпуса выполнены из алюминия и его сплавов методом штампования и литья. Они соединены между собой винтами. Внутри корпуса расположен каркас с направляющими для размещения плат ячеек модулей. Электрические соединения изделия с другими устройствами системы КЛУБ-У осуществля­ются через штепсельные разъемы.

Питание блока осуществляется от вторичного источника элек­тро­питания постоянного тока ИП-ЛЭ с напряжением (487) В с двойной амплитудой пульсации не более 3 В. Величина тока потребления блока - не более 2,5 А. Масса - не более 12 кг.