- •2. Комплексное локомотивное устройство безопасности унифицированное (клуб-у)
- •2.1 Функции клуб-у
- •2.2 Структурная схема клуб-у
- •2.3 Блок электроники бэл-у
- •Блок внешних устройств бву
- •Модуль центрального обработчика (мцо)
- •Вычисление допустимой скорости по алгоритму «Препятствие»
- •Модуль мм (модуль маршрута и электронной карты)
- •2.4 Блоки индикации локомотивные
- •2.5 Блок коммутации и регистрации бкр-у
- •2.6 Порядок эксплуатации клуб-у на локомотиве
- •Ввод постоянных локомотивных характеристик и рекомендации по формированию предрейсовой информации
- •Ввод предрейсовой информации
- •Порядок работы с клуб-у во время движения
- •Проверка бдительности машиниста
- •Движение без электронной карты по участку, оборудованному путевыми устройствами алс‑ен
- •Порядок смены кабины управления для изменения направления движения
- •Работа с клуб-у при наличии электронной карты и цифрового радиоканала
- •Функции кнопок блока бвл-у и команды клуб-у, вводимые с помощью бвл-у
- •Управление поездом при смене показаний путевых светофоров
2.5 Блок коммутации и регистрации бкр-у
Блок предназначен для:
- приема аналоговых сигналов от датчиков давления в уравнительных резервуарах (ДДУР1), (ДДУР2), в тормозном цилиндре (ДДТЦ) и в тормозной магистрали (ДДТМ), а также для
представления их в цифровом виде для индикации на БИЛ-У;
- приема дискретных сигналов: включения реле генераторов 1 и 2, включения компрессора, контроля цепи «ЭПК», сигнала «Перекрыша», сигнала торможения, включения свистка и тифона;
- формирования и выдачи сигналов о движении со скоростями более 2км/ч, 10км/ч, 20км/ч , 60км/ч;
- выдачи сигнала управления электропневматическим клапаном с помощью устройства КОН;
- включения питания аппаратуры КЛУБ-У;
- коммутации цепей контроля системы КЛУБ-У, цепей питания ЭПК и цепей приемных катушек соответственно выбранной кабине;
- приема сигналов от цепей управления локомотива и передачи их в БЭЛ-У («0» контроллера, номер активной кабины);
- подготовки и передачи информации для регистрации на кассету.
В состав блока входит логический модуль – устройство формирования и регистрации (УФИР). Структурная схема блока приведена на рис.2.16.
Аналоговые сигналы от датчиков давлений Д1…Д4 через нормирующие преобразователи поступают на вход коммутатора, а затем с помощью АЦП преобразуются в цифровую форму (АЦП имеет быстродействие около 100 КГц) и заносится в оперативное запоминающее устройство ОЗУ1 для предварительной обработки результатов преобразования аналоговых сигналов в код.
При этом используется следующий алгоритм. Один цикл измерения (Тизм) содержит 4 последовательных отсчета для каждого из датчиков, полученных в одном временном интервале. По этим четырем отсчетам определяется среднее арифметическое значение Аср и делается проверка попадания измерений в коридор, который определяет класс точности измерения. Если какое-то измерение выходит за границу допустимых ошибок, то оно считается аномальным и отбрасывается и вычисляется уточненное значение Аср. (по трем оставшимся измерениям), которое принимается как результат измерения и передается в системный интерфейс. Алгоритм предварительной обработки данных в одном цикле измерений приведен на рис 2.17.
Затем производится проверка двух последовательных измерений на их достоверность с учетом динамических свойств измеряемого параметра (рис 2.18).
При этом используются априорные динамические свойства измеряемых параметров. Измеряемые давления в воздушных магистралях локомотивов являются сравнительно низкочастотными процессами, а скорость измерений составляет 2 изм/с.
В модуле УФИР вырабатываются сигналы типа «сухой контакт» превышения скоростей 2, 20, 40 и 60 км/час, которые используются для управления работой различных устройств локомотива (песочницы, гребнесмазывателя и др.).
Модуль УФИР обеспечивает передачу в системный интерфейс информации от агрегатов и устройств локомотива через центральную клеммную рейку ЦКР.
В программном обеспечении модуля УФИР предусмотрено самотестирование ячейки микроконтроллера с выдачей сообщения в CAN-интерфейс. В случае выхода модуля из строя он выключается из конфигурации КЛУБ-У.
Внешний вид и габаритные размеры БКР-У приведены на рис. 2.19.
