- •2 Техническая характеристика привода
- •3. Кинематический и силовой расчет привода
- •3.1 Определение общего кпд привода
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •3.3 Определение кинематических и силовых параметров привода
- •– Приводной вал рабочей машины:
- •4. Выбор материала зубчатых колес
- •Определяем предварительные значения ширины зубчатого колеса и шестерни:
- •Уточним фактическое передаточное число передачи:
- •Отклонение фактического передаточного числа составляет:
- •5. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •Рассчитаем предварительное значение межосевого расстояния:
- •Окружная сила в зубчатом зацеплении равна (рисунок 3):
- •1) Шестерня; 2) колесо
- •6. Расчет клиноременной передачи
- •Определим расчетный диаметр ведомого шкива , мм:
- •Определим фактическое передаточное число ременной передачи :
- •Df1, d1, da1, b1 – размеры шестерни .
- •Для тихоходного вала (рисунок 8):
- •8. Предварительный выбор подшипников
- •9. Конструирование корпуса редуктора
- •10. Определение внутренних силовых факторов в сечениях вала
- •11. Проверка подшипников на долговечность
- •12. Проверочный расчет быстроходного вала
- •13. Выбор шпонок и проверка их на прочность
- •14. Выбор зубчатой муфты
- •15. Выбор способа смазки зацепления и подшипников
- •16. Выбор посадок для сопряжения основных деталей привода
Окружная сила в зубчатом зацеплении равна (рисунок 3):
Ft2 = F t1 = Т3 · (u+1) / (a · u) = 731,2· 103 · (5+1) /(200 · 5) =4387 Н.
Тогда получим σF2 = 3,6 ·4387· 1·1,43/ (80 · 2,5) = 113 МПа, что меньше [σF2] = 255 МПа.
Таким образом, условие прочности на изгиб выполняется.
Проверяем зубчатую передачу на кратковременные перегрузки: — по контактным напряжениям
σНmax
2=σН2
·
=
478,4·
=623,8 МПа;
— по напряжениям изгиба
σFmax 2=σF · Кп=113 ·1,7=192 МПа < [σF max2] .
Таким образом, условия прочности по контактным напряжениям и напряжениям изгиба при кратковременных перегрузках выполняются.
Определим другие геометрические размеры колес, показанные на рисунке 3. Делительные диаметры равны:
,
.
Диаметры вершин зубьев равны:
,
.
Диаметры впадин зубьев равны:
.
Проверим межосевое расстояние зубчатых колес:
а = (d1 + d2)/ 2= (67,5 + 332,5)/2 =200 мм.
В прямозубой цилиндрической передаче при работе появляются силы в зацеплении зубьев, показанные на рисунке 2.
1) Шестерня; 2) колесо
Рисунок 2 – Схема сил в зацеплении цилиндрических прямозубых зубчатых колес
Радиальные силы определяем по зависимости:
Ft2 =Ft1 = 4387Н,
где = 200 – угол зацепления.
Нормальная сила является равнодействующей окружной и радиальной сил в зацеплении и определяется по формуле:
Конструктивные размеры зубчатого колеса показаны на рисунке 3 и приведены в таблице 8. В качестве исходного размера используется диаметр посадочной поверхности вала dК под колесо, который будет получен в разделе 4.7 [1].
Таблица 9 – Размеры зубчатого колеса, мм
Параметр (рисунок 4) |
Формула |
Расчет |
Диаметр ступицы |
dcт = 1,6 dК |
dcт = 1,6 70 = 112 |
Длина ступицы |
Lст = b2 … 1,5 dК |
Lст = 80… 1,5 70 = = 80…105. Lст = 80 мм |
Толщина обода |
о = (2,5…4,0) m |
о= (2,5…4,0) 2,5 = = 6,25…10 |
Диаметр обода |
Dо = dа2 – 2 о– 4,5 m |
Dо=337,5–28– 4,5 2,5=305 |
Толщина диска |
c = (0,2…0,3) b2 |
с =(0,2…0,3) 80 = 16…24 |
Диаметр центров отверстий в диске |
Dотв = 0,5 (Dо+ dcт) |
Dотв= 0,5 (305+112) =208 |
Диаметр отверстий |
dотв = (Dо – dcт) / 4 |
dотв = (305– 112) / 4 = 48,2 |
Фаски |
n = 0,5 m |
n = 0,5 2,5 = 1,25 |
Рисунок 3 – Цилиндрическое зубчатое колесо
Шестерня проектируется заодно с валом в виде детали вал-шестерня.
6. Расчет клиноременной передачи
Исходными данными для расчета клиноременной передачи являются:
– вращающий момент на валу ведущего шкива (момент на валу электродвигателя) Т1 =73,2 Н м;
– мощность на валу ведущего шкива (это требуемая мощность электродвигателя) Р1 = 11,186 кВт;
– частота вращения ведущего шкива (это номинальная частота вращения вала электродвигателя) n1 = 1460мин–1;
– передаточное число ременной передачи uрп= 2,212.
Расчет клиноременной передачи (рисунок 4) начинается с выбора сечения ремня по номограмме на рисунке 5 в зависимости от мощности Р1 и частоты вращения n1. По исходным данным примера подходит клиновой ремень сечения Б, размеры которого приведены в приложении Б (таблица Б.2) [1]. Выбранному сечению Б соответствуют размеры, мм: b0 = 17; bР = 14;
y0 = 4; h = 10,5; площадь сечения А = 138 мм2.
Рисунок 4– Геометрические и силовые параметры клиноременной передачи
Рисунок 5 – Номограмма для выбора клиновых ремней
Минимально допускаемое значение диаметра ведущего шкива d1 зависит от сечения ремня: для сечения А – d1 = 90 мм; для – Б – d1= 125мм; для – В – d1 = 200 мм; для – Г – d1 = 315 мм. В целях повышения срока службы ремней рекомендуется принимать в качестве диаметра ведущего шкива следующее (или через одно) значение после минимально допустимого диаметра из стандартного ряда диаметров. Принимаем d1 = 140 мм.
