- •2 Техническая характеристика привода
- •3. Кинематический и силовой расчет привода
- •3.1 Определение общего кпд привода
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •3.3 Определение кинематических и силовых параметров привода
- •– Приводной вал рабочей машины:
- •4. Выбор материала зубчатых колес
- •Определяем предварительные значения ширины зубчатого колеса и шестерни:
- •Уточним фактическое передаточное число передачи:
- •Отклонение фактического передаточного числа составляет:
- •5. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •Рассчитаем предварительное значение межосевого расстояния:
- •Окружная сила в зубчатом зацеплении равна (рисунок 3):
- •1) Шестерня; 2) колесо
- •6. Расчет клиноременной передачи
- •Определим расчетный диаметр ведомого шкива , мм:
- •Определим фактическое передаточное число ременной передачи :
- •Df1, d1, da1, b1 – размеры шестерни .
- •Для тихоходного вала (рисунок 8):
- •8. Предварительный выбор подшипников
- •9. Конструирование корпуса редуктора
- •10. Определение внутренних силовых факторов в сечениях вала
- •11. Проверка подшипников на долговечность
- •12. Проверочный расчет быстроходного вала
- •13. Выбор шпонок и проверка их на прочность
- •14. Выбор зубчатой муфты
- •15. Выбор способа смазки зацепления и подшипников
- •16. Выбор посадок для сопряжения основных деталей привода
10. Определение внутренних силовых факторов в сечениях вала
После выполнения эскизной компоновки редуктора необходимо провести проверочные расчеты валов и подшипников.
В курсовом проекте
проверочный расчет выполняется только
для быстроходного вала, как более
нагруженного. Расчет вала проводится
на совместное действие изгиба и кручения.
Для начала необходимо определить
внутренние силовые факторы в сечениях
вала. Составляем расчетную схему вала
(рисунок 10,а). К быстроходному валу
прикладываем силы от зубчатой
цилиндрической прямозубой передачи и
ременной передачи. Необходимо правильно
расположить силы в плоскостях в
соответствии с кинематической схемой
привода. Размеры участков быстроходного
вала
получены после эскизной компоновки
редуктора.
Рассмотрим вертикальную плоскость YAX (рисунок 10,б). Окружную силу в зацеплении зубчатых колес Ft перенесем на ось вала, добавляя момент, равный Ft d2/2.
От действия окружной
силы Ft,
возникают реакции в опорах
,
так как передача расположена симметрично
относительно опор. Максимальное значение
изгибающего момента в вертикальной
плоскости
,
Н
мм, (рисунок 10,в) равно
.
Рассмотрим горизонтальную плоскость ZAX (рисунок 10,г).
Определим реакции
в опорах
.
(10.1)
где
– сила давления на вал со стороны
ременной передачи, Н.
Решая последнее
уравнение относительно реакции
,
получим
Решая последнее
уравнение относительно реакции
,
получим
Знак минус означает,
что реакция
направлена
в противоположную сторону от принятого
направления, поэтому поменяем ее
направление на рисунке 10, г. После
определения реакций в опорах необходимо
провести проверку по уравнению
;
(10.2)
.
Видим, что тождество выполняется. Значит, реакции в опорах определены правильно.
Определим изгибающие моменты в сечениях вала.
В точке В изгибающий момент равен
.
В точке К изгибающий момент равен
.
По рассчитанным значениям строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости (рисунок 10, д).
Далее необходимо
построить суммарную эпюру изгибающих
моментов
,
Н
мм, (рисунок 8,е) по зависимости
.
(10.3)
В точке К суммарный изгибающий момент равен
.
На участке вала от точки К до конца выходного участка (рисунок 10,а) действует также и крутящий момент Т2 =152300 Н мм, эпюра которого показана на рисунке 10,ж.
Рисунок 10 – Схема нагружения быстроходного вала, эпюры внутрен- них силовых факторов
11. Проверка подшипников на долговечность
Для проверки подшипников на долговечность необходимо сначала определить суммарные радиальные реакции в опорах вала.
В опоре А (рисунок
10,а) суммарная реакция
,
Н, равна
.
В опоре В (рисунок
8,а) суммарная реакция
,
Н, равна
.
Выбранные в пункте
6 подшипники для быстроходного вала
проверяются на долговечность по наиболее
нагруженной опоре. В рассматриваемом
примере более нагружена опора В,
радиальная сила в которой равна
.
Долговечность выбранных шарикоподшипников
,
ч, определяется по формуле [4]:
,
(11.1)
где
= 660 мин–1
– частота вращения быстроходного вала;
= 61800 Н – динамическая
грузоподъемность подшипника быстроходного
вала, определенная в пункте 11.2 (таблица
17);
– приведенная
нагрузка, Н, которая для постоянного
режима нагружения определяется по
зависимости [4]
,
(11.2)
где
коэффициент, учитывающий, какое кольцо
подшипника вращается. При вращении
внутреннего кольца подшипника
[4];
коэффициент
режима нагрузки (таблица 12);
температурный
коэффициент. Если при работе редуктор
не нагревается выше 1000,
то можно принять
[4].
Приведенная нагрузка по формуле (92) равна
.
Долговечность подшипника равна
.
Расчетная
долговечность подшипника должна быть
не меньше допускаемой
ч
[4]. Если расчетная долговечность
подшипников меньше допускаемой, то
выбираем более тяжелую серию подшипника.
Если расчетная долговечность подшипников
намного больше срока службы машины, то
выбираем более легкую серию подшипника.
