- •Навчальна програма
- •«Автоматизовані електроприводи»
- •Цільова настанова
- •Головні цільові настанови.
- •Визначальні цільові настанови.
- •Бути ознайомленим:
- •Організаційно-методичні вказівки.
- •Тема 3. Регулювання кутовій швидкості корабельних електроприводів.
- •Тема 4. Електричні апараті і елементі керуючих пристроїв електроприводів.
- •Тема 5. Принципи управління електроприводів.
- •Тема 1. Механіка електроприводу.
- •Тема 2. Механічні і електромеханічні характеристики електроприводів.
- •Тема 6. Типові комплектні пристрої управління корабельними електроприводами.
- •Розподіл навчального часу за розділами, темами і видами навчальних занять
- •5. Інформаційно-методичне забезпечення.
- •1. Загальні відомості про електроприводи і їх класифікація
- •2. Електричні двигуни постійного струму
- •2.1. Устрій машин постійного струму.
- •2.2. Способи збудження і електричні рівняння машин постійного струму.
- •3. Електричні двигуни змінного струму
- •3.1. Устрій і основні співвідношення асинхронних двигунів.
- •3.2. Електричні рівняння і схеми асинхронного двигуна.
- •Моменти на валу двигуна й корабельного виконавчого механізму
- •2. Механічні характеристики корабельних виконавчих механізмів
- •3. Рівняння руху електропривода і його аналіз
- •4. Приведення моментів виконавчого механізму до валу двигуна
- •1. Механічні характеристики асинхронного двигуна
- •2. Механічні й електромеханічні характеристики двигуна постійного струму.
- •Електромеханічна і механічна характеристики двигуна постійного струму.
- •Гальмівні режими двигуна постійного струму.
- •3.4. Механічні характеристики в рухових і гальмівних режимах.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз № 1. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-2. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •1. Основні показники регулювання швидкості обертання аеп.
- •2. Регулювання швидкості обертання аеп постійного струму
- •3. Регулювання швидкості обертання аеп змінного струму.
- •3.1. Регулювання асинхронного електропривода перемиканням числа полюсів.
- •Реостатне і частотне регулювання ад.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз-3. Регулювання кутовій швидкості електроприводів постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-4. Регулювання кутовій швидкості електроприводів змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •Введення
- •1. Призначення й класифікація апаратів й елементів керуючих пристроїв аеп
- •2. Основи побудови й принцип дії контактно-релейних апаратів
- •2.1. Основні системи електромагнітних апаратів.
- •2.2. Способи гасіння електричної дуги в дугагасильних системах апаратів
- •3. Основні характеристики електромагнітних апаратів
- •Введення
- •1. Порядок побудови й читання електричних схем керування аэп.
- •1.1. Зображення й позначення елементів електричних схем.
- •1.2. Зображення й позначення принципових електричних схем керування аэп.
- •2. Принципи автоматизації пуску, реверса й захисту аеп.
- •2.1. Принципи автоматизації пуску двигунів постійного струму.
- •Автоматизація режимів гальмування й реверсу двигунів.
- •Автоматизація режимів захисту двигунів.
- •План практичного заняття Тема: пз № 1. Побудова і експлуатація електричної контактної і безконтактної апаратурі управління електроприводами.
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Введення
- •1. Управління аеп постійного струму за допомогою магнітних пускачів і станцій.
- •1.1. Принципи пуску двигуна у функції ерс і струму.
- •1.2. Принципи пуску двигуна у функції часу.
- •1.3. Електричні схеми корабельних пускачів і станцій постійного струму.
- •2. Управління аеп змінного струму за допомогою магнітних пускачів
- •2.1. Принципи управління аеп змінного струму.
- •2.2. Електричні схеми безконтактних пускачів змінного струму.
- •Висновки
- •Введення
- •Керування аеп за допомогою силових кулачкових контролерів
- •Керування аэп за допомогою магнітних контролерів.
- •3. Керування аеп за допомогою тиристорних контролерів.
- •Висновки
- •План семінарського заняття
- •Додаткова
- •Методичні вказівки курсантам (слухачам) щодо підготовки до семінарського заняття
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Контрольні питання
- •Література
Тема 1. Механіка електроприводу.
Вступ. Корабельні електричні двигуни в електроприводі. Устрій і принцип дії електричних машин постійного струму. Класифікація машин постійного струму по способу збудження. Основні рівняння електричних машин постійного струму.
Устрій і принцип дії електричних машин змінного струму. Електричні схеми заміщення асинхронних машин. Основні співвідношення і електричні рівняння асинхронних машин.
Моменти в електроприводу на валу електричного двигуна. Приведення моментів до валу двигуна. Рівняння моментів у сталому і перехідному режиму.
Тема 2. Механічні і електромеханічні характеристики електроприводів.
Механічні характеристики корабельних допоміжних механізмів. Механічні характеристики корабельних двигунів постійного і змінного струму.
Електромеханічні і механічні характеристики корабельних асинхронних двигунів.
Механічні і електромеханічні характеристики корабельних двигунів постійного струму. Механічні характеристики корабельних двигунів постійного і змінного струму в гальмівних режимах. Режими рекуперативного генераторного, динамічного гальмування, гальмування проти включенням. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик корабельних АЕП
Тема 3. Регулювання кутовій швидкості корабельних електроприводів.
Регулювання кутовій швидкості корабельних АЕП. Показники регулювання кутовій швидкості корабельних електроприводів. Діапазон, плавність, напрямок, стабільність і економічність регулювання електропривода.
Регулювання кутовій швидкості електроприводів постійного струму. Регулювання кутовій швидкості опором в колах якоря, зміною магнітного потоку.
Регулювання кутовій швидкості електроприводів змінного струму з асинхронними двигунами. Регулювання зміною числа пар полюсів, реостатнє регулювання, регулювання частотою підведеної напруги.
Розділ 2. Основи керування автоматизованих електроприводів.
Тема 4. Електричні апараті і елементі керуючих пристроїв електроприводів.
Призначення і класифікація апаратів і елементів керуючих пристроїв. Загальні зведення і вимоги до апаратури керування АЕП.
Основи побудови і принципи дії електричних контактних апаратів. Електромагнітні контактори і реле. Призначення, класифікація, основні характеристики. Конструктивні особливості електромагнітних контакторів, реле керування і захисту. Таймтактори і реле з витримкою часу.
Командоапарати, вимикачі кіл керування і запобіжники. Конструктивні особливості й основні технічні дані командоконтролерів, кнопок і кнопкових постів керування, кінцевих і шляхових вимикачів, вимикачів і перемикачів ланцюгів керування, запобіжників.
Безконтактні пристрої керування електроприводами. Електричні схеми і принципи дії безконтактних комутаторів силових ланцюгів на змінному і постійному струмі. Основи експлуатації і характерні несправності контактних і безконтактних апаратів і елементів керуючих пристроїв. Діагностика і усунення несправностей.
Тема 5. Принципи управління електроприводів.
Порядок побудови і читання електричних схем управління електроприводами. Зображення і позначення елементів схем АЕП. Класифікація схем управління АЕП.
Принципи автоматизації управління електроприводом. Управління пуском електродвигунів в функції швидкості, електрорушійної сили, струму, часу.