- •Навчальна програма
- •«Автоматизовані електроприводи»
- •Цільова настанова
- •Головні цільові настанови.
- •Визначальні цільові настанови.
- •Бути ознайомленим:
- •Організаційно-методичні вказівки.
- •Тема 3. Регулювання кутовій швидкості корабельних електроприводів.
- •Тема 4. Електричні апараті і елементі керуючих пристроїв електроприводів.
- •Тема 5. Принципи управління електроприводів.
- •Тема 1. Механіка електроприводу.
- •Тема 2. Механічні і електромеханічні характеристики електроприводів.
- •Тема 6. Типові комплектні пристрої управління корабельними електроприводами.
- •Розподіл навчального часу за розділами, темами і видами навчальних занять
- •5. Інформаційно-методичне забезпечення.
- •1. Загальні відомості про електроприводи і їх класифікація
- •2. Електричні двигуни постійного струму
- •2.1. Устрій машин постійного струму.
- •2.2. Способи збудження і електричні рівняння машин постійного струму.
- •3. Електричні двигуни змінного струму
- •3.1. Устрій і основні співвідношення асинхронних двигунів.
- •3.2. Електричні рівняння і схеми асинхронного двигуна.
- •Моменти на валу двигуна й корабельного виконавчого механізму
- •2. Механічні характеристики корабельних виконавчих механізмів
- •3. Рівняння руху електропривода і його аналіз
- •4. Приведення моментів виконавчого механізму до валу двигуна
- •1. Механічні характеристики асинхронного двигуна
- •2. Механічні й електромеханічні характеристики двигуна постійного струму.
- •Електромеханічна і механічна характеристики двигуна постійного струму.
- •Гальмівні режими двигуна постійного струму.
- •3.4. Механічні характеристики в рухових і гальмівних режимах.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз № 1. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-2. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •1. Основні показники регулювання швидкості обертання аеп.
- •2. Регулювання швидкості обертання аеп постійного струму
- •3. Регулювання швидкості обертання аеп змінного струму.
- •3.1. Регулювання асинхронного електропривода перемиканням числа полюсів.
- •Реостатне і частотне регулювання ад.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз-3. Регулювання кутовій швидкості електроприводів постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-4. Регулювання кутовій швидкості електроприводів змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •Введення
- •1. Призначення й класифікація апаратів й елементів керуючих пристроїв аеп
- •2. Основи побудови й принцип дії контактно-релейних апаратів
- •2.1. Основні системи електромагнітних апаратів.
- •2.2. Способи гасіння електричної дуги в дугагасильних системах апаратів
- •3. Основні характеристики електромагнітних апаратів
- •Введення
- •1. Порядок побудови й читання електричних схем керування аэп.
- •1.1. Зображення й позначення елементів електричних схем.
- •1.2. Зображення й позначення принципових електричних схем керування аэп.
- •2. Принципи автоматизації пуску, реверса й захисту аеп.
- •2.1. Принципи автоматизації пуску двигунів постійного струму.
- •Автоматизація режимів гальмування й реверсу двигунів.
- •Автоматизація режимів захисту двигунів.
- •План практичного заняття Тема: пз № 1. Побудова і експлуатація електричної контактної і безконтактної апаратурі управління електроприводами.
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Введення
- •1. Управління аеп постійного струму за допомогою магнітних пускачів і станцій.
- •1.1. Принципи пуску двигуна у функції ерс і струму.
- •1.2. Принципи пуску двигуна у функції часу.
- •1.3. Електричні схеми корабельних пускачів і станцій постійного струму.
- •2. Управління аеп змінного струму за допомогою магнітних пускачів
- •2.1. Принципи управління аеп змінного струму.
- •2.2. Електричні схеми безконтактних пускачів змінного струму.
- •Висновки
- •Введення
- •Керування аеп за допомогою силових кулачкових контролерів
- •Керування аэп за допомогою магнітних контролерів.
- •3. Керування аеп за допомогою тиристорних контролерів.
- •Висновки
- •План семінарського заняття
- •Додаткова
- •Методичні вказівки курсантам (слухачам) щодо підготовки до семінарського заняття
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Контрольні питання
- •Література
Висновки
Корабельні електроприводи мають у складу комплектних пристроїв управління електричні схеми, яки забезпечують керування електричними двигунами. Незнання устрою й принципів роботи апаратів в електричних схемах не дозволяє фахівцеві грамотно експлуатувати технічні засоби свого завідування.
Надійна робота автоматизованих схем управління може бути забезпечена тільки при правильній настройці й регулюванні реле автоматизації відповідно до пускових діаграм, технічних описів й інструкцій. Недотримання правил технічної експлуатації КАЕП може привести до аварій, поломок і пожеж на кораблях.
За рахунок високої швидкодії й незначної потужності ланцюгів керування, безконтактні пускачі знаходять застосування в сучасних електроприводах з дистанційним мікропроцесорним і мікроконтролерним керуванням, сумісні з ЕОМ. В асинхронному корабельному електроприводу прямого пуску безконтактні пускачі зі спеціальними схемами керування спроможні призвести до знищення ударних знакозмінних моментів електромагнітного походження, які підвищують рівень вібрацій і знижують надійність привода.
Лекція №8
ТЕМА: Управління КАЕП за допомогою контролерів.
Навчальні цілі:
1. Ознайомити слухачів з основами регулювання швидкості КАЕП за допомогою контролерів.
2. Вивчити основи побудови і принципи дії контролерів для управління і захисту КАЕП.
3. Ознайомити слухачів з основними характеристиками корабельних електричних контролерів.
.
План лекції:
Введення.
Керування АЭП за допомогою силових кулачкових контролерів.
Керування АЭП за допомогою магнітних контролерів.
Керування АЕП за допомогою тиристорних контролерів.
Висновки.
Література:
В.А. Кожин. Основы теории и управления корабельными електроприводами. Л.: - ВВМОЛУ им. Ф.Э. Дзержинського. 1976.
А.П. Богословський, Е.И. Певзнер. Судовые электроприводы. Справочник. Т. 1, 2. Л.: - Судостроение. 1983.
Справочник судового электротехника. Под общ. ред. Г.И. Китаенко. Т.1, 2. Л.: Судостроение. 1980.
Правила эксплуатации электрооборудования кораблей (ПЕЕК - 91). Москва: - Военное издательство. 1992.
Введення
Більшість якірно-швартовних і вантажних механізмів з електродвигунами постійного і змінного струму потужністю до 25 кВт мають систему керування на основі силових кулачкових контролерів. Висока надійність і простота обслуговування цих апаратів в умовах експлуатації якірно-швартовних механізмів дають їм перевагу перед іншими більше складними системами.
Застосування кулачкових контролерів для керування електродвигунами змінного струму якірно-швартовних механізмів потужністю вище 25 кВт не рекомендується у зв'язку зі зниженням надійності роботи контролера при комутації більших струмів. У цих випадках, як правило, використаються магнітні контролери. Їх можна використати також для керування трьох швидкісними електродвигунами потужністю 15-25 кВт при необхідності двох постового керування.
У корабельних и суднових електроприводах усе більше застосування починають знаходити пристрої, виконані на напівпровідникових елементах. Безконтактні комутаційні елементи призначені для заміни контактних комутаційних елементів в електроприводах з високими вимогами до ресурсу й терміну служби. У зв'язку з малою потужністю сигналів, необхідних для керування напівпровідниковими пристроями, застосування цих пристроїв вимагає менш громіздких апаратур керування, що сприяє полегшенню праці обслуговуючого персоналу. Мала потужність сигналів керування спрощує дистанційне й радіоуправління або керування, здійснюване по заданій програмі від лічильно-вирішальних машин.