Автоматизація режимів гальмування й реверсу двигунів.
Реверс і гальмування проти включенням проводять зміною напряму струму в якорі двигуна, що приводити до зміни напряму електромагнітного моменту, діючого на вал двигуна.
Для цього використовується електрична схема головного ланцюга рис.6.23, яка містить реверсивний контур з нормально розімкненими контактами контактору КМ1 «Уперед» і КМ2 «Назад» і включеною в цей контур обмоткою якоря двигуна М. Коло управління містить котушки вказаних контакторів з кнопками SB1 «Уперед», SB2 «Назад», SB «Стіп».
Рис. 6.23. Комутуючий контур і коло управління
пуском і реверсом двигуна постійного струму.
При натисненні кнопки SB1 «Уперед» отримує живлення котушка контактору КМ1, який замикає головні контакти в ланцюгу якоря для обертання двигуна в прямому напрямі. При натисненні кнопки SB2 «Назад» отримує живлення котушка контактору КМ2, який розмикає нормально замкнений контакт у ланцюгу котушки контактору КМ1 і відключає його, одночасно замикаючи свої головні контакти в ланцюгу якоря для обертанні двигуна у зворотному напрямі.
Допоміжними контактами контактори шунтують відповідні кнопки й запобігають короткому замиканню в головному ланцюгу блокуванням одночасного включення контакторів.
Гальмування в процесі реверсу досягається натисненням кнопки SB «Стіп» при погашенні швидкості. При цьому котушки контакторів втрачають живлення, контактори розмикають головні контакти в ланцюгу якоря й двигун відключається від мережі.
Автоматизація режимів захисту двигунів.
Для захисту двигунів електроприводів у залежності від розумів їх роботи й призначення застосовують захист з напруги й струму.
Захист з напруги здійснюється при зниженні напруги до 75-80% від номінального значення (мінімальний захист), або при зникненні живильного напруги (нульовий захист) за допомогою контакторів серій КМ, КН, КПМ.
Захист зі струму здійснюється при підвищенні струму до значень, що перевищують номінальні. Розрізнюють максимальний захист (струм якоря багато разова перевищує номінальний), двигун повністю відключають від мережі й зупиняють, і вантажний захист (захист від перевантажень), при якому струм у ланцюгу якоря знижують, а двигун переводять на нижчу швидкість. З цією метою застосовують теплове реле серії ТРТ, максимальні струмові реле серій РЕМ 650 і РМ1. Схема захисту з напруги й максимального захисту рис. 6.24, містить у ланцюгу якоря струменеві реле максимального захисту КА, а в ланцюгу управління - контактор КМ, що включається на напругу мережі.
Якщо в процесі роботи струм двигуна значно перевищить номінальне значення й досягне значення струму уставки реле КА, останнє притягає якір і розриває нормально замкнений контакт у ланцюгу котушки контактору КМ. Контактор втрачає живлення й відключає двигун від мережі.
Мінімальній захист з напруги проводитися контактором КМ. При зниженні (зникненні) напруги якір контактору відпускає, контактор розриває головний контакт у ланцюгу якоря й двигун зупиняється.
Рис. 6.24. Елемент схеми максимального та мінімального захисту двигуна.
Схема вантажного захисту, рис. 6.25, містить у ланцюгу якоря струменеві реле КА й захисний опір RF, а в ланцюгу управління - вантажний контактор КF. При нормальній роботі двигуна струм у ланцюгу якоря проходити через нормально замкнені контакти контактору КF, оскільки котушка цього контактору не отримує живлення. Опір з ланцюга якоря виведений і двигун працює на природній механічній характеристиці при великій швидкості. При перевантаженні двигуна з досягненням струму уставки реле КА спрацьовує й замикає контакт у ланцюгу котушки контактору КF. Контактор розмикає контакти, які шунтують захисний опір RF, і вводити цей опір у ланцюг якоря.
Рис. 6.25. Елемент схеми вантажного захисту двигуна.
Двигун переходити на реостатну механічну характеристику й продовжує працювати на малій частоті обертання. З усуненням перевантаження реле струму відпускає якір, контактор шпунтує опір і двигун повертається на природну механічну характеристику.
ВИСНОВКИ
Виконання принципових електричних схем й їхніх елементів вироблятися відповідно до вимог стандартизації, держстандарту і ЄСКД. Буквені й цифрові позначення на схемах указують вид і функціональне призначення елементів, а так само їхній порядковий номер у схемі.
Корабельні електроприводи мають у складу схем управління контактні (релейні) або безконтактні пристрої автоматизації, яки забезпечують пуск, реверс, захист АЕП.
Для зменшення пускових струмів при запуску двигунів постійного струму необхідне приймати спеціальні міри, наприклад, у коло якоря на час пуску тимчасово включать пускові опори.
Основними видами захисту АЕП є максимальний захист за допомогою теплових реле або реле струму, мінімальний захист контакторами на відпускання, вантажний захист вантажними реле і контакторами.