- •Навчальна програма
- •«Автоматизовані електроприводи»
- •Цільова настанова
- •Головні цільові настанови.
- •Визначальні цільові настанови.
- •Бути ознайомленим:
- •Організаційно-методичні вказівки.
- •Тема 3. Регулювання кутовій швидкості корабельних електроприводів.
- •Тема 4. Електричні апараті і елементі керуючих пристроїв електроприводів.
- •Тема 5. Принципи управління електроприводів.
- •Тема 1. Механіка електроприводу.
- •Тема 2. Механічні і електромеханічні характеристики електроприводів.
- •Тема 6. Типові комплектні пристрої управління корабельними електроприводами.
- •Розподіл навчального часу за розділами, темами і видами навчальних занять
- •5. Інформаційно-методичне забезпечення.
- •1. Загальні відомості про електроприводи і їх класифікація
- •2. Електричні двигуни постійного струму
- •2.1. Устрій машин постійного струму.
- •2.2. Способи збудження і електричні рівняння машин постійного струму.
- •3. Електричні двигуни змінного струму
- •3.1. Устрій і основні співвідношення асинхронних двигунів.
- •3.2. Електричні рівняння і схеми асинхронного двигуна.
- •Моменти на валу двигуна й корабельного виконавчого механізму
- •2. Механічні характеристики корабельних виконавчих механізмів
- •3. Рівняння руху електропривода і його аналіз
- •4. Приведення моментів виконавчого механізму до валу двигуна
- •1. Механічні характеристики асинхронного двигуна
- •2. Механічні й електромеханічні характеристики двигуна постійного струму.
- •Електромеханічна і механічна характеристики двигуна постійного струму.
- •Гальмівні режими двигуна постійного струму.
- •3.4. Механічні характеристики в рухових і гальмівних режимах.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз № 1. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-2. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •1. Основні показники регулювання швидкості обертання аеп.
- •2. Регулювання швидкості обертання аеп постійного струму
- •3. Регулювання швидкості обертання аеп змінного струму.
- •3.1. Регулювання асинхронного електропривода перемиканням числа полюсів.
- •Реостатне і частотне регулювання ад.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз-3. Регулювання кутовій швидкості електроприводів постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-4. Регулювання кутовій швидкості електроприводів змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •Введення
- •1. Призначення й класифікація апаратів й елементів керуючих пристроїв аеп
- •2. Основи побудови й принцип дії контактно-релейних апаратів
- •2.1. Основні системи електромагнітних апаратів.
- •2.2. Способи гасіння електричної дуги в дугагасильних системах апаратів
- •3. Основні характеристики електромагнітних апаратів
- •Введення
- •1. Порядок побудови й читання електричних схем керування аэп.
- •1.1. Зображення й позначення елементів електричних схем.
- •1.2. Зображення й позначення принципових електричних схем керування аэп.
- •2. Принципи автоматизації пуску, реверса й захисту аеп.
- •2.1. Принципи автоматизації пуску двигунів постійного струму.
- •Автоматизація режимів гальмування й реверсу двигунів.
- •Автоматизація режимів захисту двигунів.
- •План практичного заняття Тема: пз № 1. Побудова і експлуатація електричної контактної і безконтактної апаратурі управління електроприводами.
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Введення
- •1. Управління аеп постійного струму за допомогою магнітних пускачів і станцій.
- •1.1. Принципи пуску двигуна у функції ерс і струму.
- •1.2. Принципи пуску двигуна у функції часу.
- •1.3. Електричні схеми корабельних пускачів і станцій постійного струму.
- •2. Управління аеп змінного струму за допомогою магнітних пускачів
- •2.1. Принципи управління аеп змінного струму.
- •2.2. Електричні схеми безконтактних пускачів змінного струму.
- •Висновки
- •Введення
- •Керування аеп за допомогою силових кулачкових контролерів
- •Керування аэп за допомогою магнітних контролерів.
- •3. Керування аеп за допомогою тиристорних контролерів.
- •Висновки
- •План семінарського заняття
- •Додаткова
- •Методичні вказівки курсантам (слухачам) щодо підготовки до семінарського заняття
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Контрольні питання
- •Література
4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
У процесі виконання роботи курсанти (слухачі) демонструють необхідні знання і навички, за результатами яких викладач оцінює роботу курсанта (слухача). Наприкінці заняття підводяться його підсумки, зазначаються досягнуті результати і недоліки у підготовці курсантів (слухачів), оцінюється їх робота і виставляються оцінки у журналі обліку навчальних занять, видається завдання на самостійну роботу.
Лекція №7
ТЕМА: Типові комплектні пристрої управління КАЕП.
Навчальні цілі:
1. Ознайомити слухачів з основами класифікації комплектних пристроїв управління КАЕП.
2. Вивчити основні побудови і принципи дії комплектних пристроїв управління КАЕП.
3. Ознайомити слухачів з основними характеристиками комплектних пристроїв управління КАЕП.
.
План лекції:
Введення.
Управління АЕП постійного струму за допомогою магнітних пускачів і станцій.
Управління АЕП змінного струму за допомогою магнітних пускачів.
Виводи.
Література:
И.Р. Фрейдзон. Судововые автоматизированные электроприводы и системы. Л.: Судостроение. 1967.
Ю.Е. Глухов. Управление автоматизированным электроприводом. Севастополь: - СВВМИУ. 1979.
Петров Л.П. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами –М.: Энергия. 1970.
Правила эксплуатации электрооборудования кораблей (ПЕЕК - 91). Москва: - Военное издательство. 1992.
Введення
Всі функції керування електроприводами виконують так називані керуючі пристрої або комплектні пристрої керування, що складаються з електричних апаратів, резисторів й інших елементів. Масовий корабельний електропривод частіше всього обслуговують за допомогою магнітних пускачів, станцій, командо контролерів, що мають різни принципи управління, пуску і захисту.
Комплектним пристроєм керування (керуючим комплектним пристроєм) корабельного електропривода називається сукупність електричних апаратів й елементів, об'єднаних електричною схемою й призначених для здійснення однієї або декількох операцій управління електропривода і його електричного захисту.
Стандартний комплектний керуючий пристрій являє собою металеву шафу, ящик і т.п., у якому на ізоляційних панелях або рамах кріпляться відповідні апарати й виробляється монтаж електричної схеми.
До комплектних пристроїв керування корабельними електроприводами ставляться реостати, силові контролери, магнітні й безконтактні пускачі, автоматичні перемикачі-пускачі, магнітні станції, магнітні контролери й електроконтролері.
Реостати (пускові й пускорегульовані) призначені для ручного керування нереверсивними електродвигунами постійного струму в електроприводах, не потребуючих частих пусків, гальмування й регулювання швидкості або з регулюванням швидкості шляхом зміни магнітного потоку при діапазоні підвищення швидкості не більше 2:1.
Силові контролери служать для ручного керування електродвигунами постійного і змінного струму шляхом перемикань у головному ланцюзі, а також у ланцюгах збудження й керування для виробництва пуску електродвигуна, його реверса, регулювання швидкості й гальмування.
Пускачі (магнітні і безконтактні) застосовуються в системах автоматизованого й автоматичного керування електроприводів і призначені для дистанційного пуску (ре-веpcу) і зупинки електродвигунів, а також і для їхнього захисту.
Пускачами називаються контактні або безконтактні керуючі пристрої, призначені для пуску, зупинки ЕП тривалого режиму роботи і їхнього електричного захисту. Пускачі, як правило, складаються з контакторів (електромагнітних або тиристорних), реле захисту й кнопкових постів управління.
Магнітні пускачі, зібрані на елементах релейно-контакторной автоматики, у цей час широко поширені в корабельному електроприводі. На постійному струмі це магнітні пускачі серії ПП-1000- 4 000 і типи СУ-1025, на змінному струмі - серій ПММ, ПМЧ і ПММД.
Магнітні пускачі серії ПП-1000 - 4 000 .призначені для пуску, зупинки й захисти електродвигунів постійного струму. При живленні пускачів від двох мереж забезпечується їхнє автоматичне перемикання на резервну мережу у випадку зникнення напруги в основній мережі й зворотне перемикання у випадку відновлення напруги в основою мережі.
Схеми пускачів забезпечують автоматизацію пуску електродвигуна у функції ЕРС і струму й складаються з наступних основних елементів: контакторів серії КН, диференціальних контакторів - реле типу Р-ЗОУ й теплових реле серії ТРТ.
Магнітні пускачі серії ПП-1000 - 4 000 виготовляються чотирьох величин на струми 20, 60, 100 й 200 А и напруга 220 й 175 - 320 У.
Їхнє конструктивне виконання передбачає роботу при температурі навколишнього середовища від —40°С до + 40°С, вологості повітря — до 98%, при періодичних нахилах до 45° до вертикалі в будь-якому напрямку й задовольняє діючим нормам по ударо- і вібростійкості.
Автоматичні перемикачі - п у с к а чи призначені для дистанційного пуску й зупинки електродвигунів, автоматичного перемикання з одного джерела живлення на інший для безперервного живлення й електричного захисту. Магнітні станції є пристроями релейна - контактного керування й здійснюють реостатний пуск, а в ряді випадків і реверс, гальмування, регулювання швидкості електродвигунів, а також їхній захист.
Магнітні контролери (на релейна - контактних елементах і на безконтактних елементах) служать для дистанційного керування регульованими електроприводами вантажопідйомних механізмів (найчастіше за допомогою командо контролерів) і для їхнього електричного захисту. Більшість діючих корабельних електроприводів мають релейно-контактну апаратуру керування. Нові підвищені вимоги до корабельного електропривода з погляду його надійності й підвищеної швидкодії поставили завдання переходу на елементи силової безконтактної техніки в системах керування корабельними електроприводами.